1.一种石油开采用管道除垢装置，包括壳体(11)和管道(6)，其特征在于：所述壳体(11)的固定连接有蓄电池(8)，所述壳体(11)的外侧通过铰链转动连接有第二连接杆(10)，所述第二连接杆(10)的右端设置有滚轮(9)，所述滚轮(9)的一侧滑动连接有管道(6)，所述第二连接杆(10)的外侧通过铰链转动连接有第一伸缩杆(2)，且所述第一伸缩杆(2)的另一端与壳体(11)转动连接，所述第一伸缩杆(2)的外侧设置有第二弹簧(1)，所述第二弹簧(1)的两端分别与第二连接杆(10)和壳体(11)固定连接，所述壳体(11)的顶端固定连接有无线控制模块(12)，所述壳体(11)的右端通过铰链转动连接有第一连接杆(7)，所述壳体(11)右端底侧通过铰链转动连接有第二伸缩杆(3)，且第二伸缩杆(3)的另一端与第一连接杆(7)的外侧通过铰链转动连接，所述第二伸缩杆(3)的外侧设置有第一弹簧(17)，所述第一连接杆(7)的另一端固定连接有移动电机(5)，所述移动电机(5)的输出端外侧固定连接有抓地轮胎(4)，所述壳体(11)的底端固定连接有电机支撑柱(18)，所述电机支撑柱(18)的顶端固定连接有旋转电机(15)，所述旋转电机(15)的输出端通过轴套和键固定连接有转轮(16)，所述转轮(16)的外侧螺旋连接有螺帽(13)，所述螺帽(13)的外侧焊接有刀片(14)。

2.根据权利要求1所述的一种石油开采用管道除垢装置，其特征在于：所述第二连接杆(10)和第一伸缩杆(2)的数量均为4个，且对称分布在壳体(11)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种石油开采用管道除垢装置，其特征在于：所述螺帽(13)的截面呈梯形状设置。

4.根据权利要求1所述的一种石油开采用管道除垢装置，其特征在于：所述第一弹簧(17)的一端与壳体(11)右端固定连接，另一端与第一连接杆(7)的外侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种石油开采用管道除垢装置，其特征在于：所述抓地轮胎(4)为实心的橡胶材质制成。