1.一种铁屑清理车，其特征在于，包括：

底板（3），其侧边开设有至少四个驱动轮安装位；

驱动轮，包括有至少四个，设置在所述底板（3）的上表面对应所述驱动轮安装位的位置，所述驱动轮由所述驱动轮安装位向下伸出，在地面运行，驱动所述铁屑清理车行走；

舵机（4），设置在所述底板（3）的上表面的前端的一侧，具有向所述底板（3）的上表面的前端另一侧伸出的电机轴；

顶板，设置在所述舵机之上，其前端开设有凹槽（1），所述凹槽（1）的开口的一侧边缘接近所述电机轴；

永磁体（2）固定在所述电机轴的上侧或下侧，由所述舵机（4）驱动而在所述凹槽（1）的开口内上下旋转，当所述永磁体由所述舵机驱动而旋转至接近底板（3）时将铁屑吸引至底板（3）的下表面，当所述永磁体由所述舵机驱动而旋转至背离底板（3）时减少对铁屑的吸引，所述铁屑由所述底板（3）的下表面落下。

2.如权利要求1所述的铁屑清理车，其特征在于，还配套设置有簸箕，所述簸箕固定设置在地面上，具有能够容纳所述铁屑清理车进出的开口，所述铁屑清理车行走至所述簸箕的上表面时，所述舵机运转，使得所述永磁体旋转至背离底板（3）的位置，所述铁屑由所述底板（3）的下表面落下至所述簸箕内。

3.如权利要求1所述的铁屑清理车，其特征在于，所述永磁体设置在一个安装盒内，所述舵机的电机轴贯穿所述安装盒的中间，所述永磁体固定在所述电机轴以下接近所述安装盒的底面，所述电机轴以上接近所述安装盒的顶面填充有非铁磁材料。

4.如权利要求3所述的铁屑清理车，其特征在于，所述安装盒为非金属材质的长方体结构，所述舵机的电机轴平行于所述安装盒的长度方向的轴线设置，所述电机轴转动，驱动所述永磁体翻转至所述舵机的电机轴的上侧或驱动所述永磁体翻转至所述舵机的电机轴的下侧。

5.如权利要求1所述的铁屑清理车，其特征在于，所述顶板的侧边也开设有至少四个驱动轮安装位，所述驱动轮由所述顶板的驱动轮安装位向上伸出。

6.如权利要求1所述的铁屑清理车，其特征在于，所述顶板与底板（3）之间的间距小于所述驱动轮的轮径。

7.如权利要求6所述的铁屑清理车，其特征在于，所述顶板的上表面还设置有超声波测距传感器，所述超声波测距传感器的超声波发射方向朝向所述铁屑清理车的前端，检测障碍物距离，在障碍物距离过近时输出驻车信号，所述驱动轮停止运行。