1.一种压电陶瓷旋转电机，其特征在于，所述压电陶瓷旋转电机包括壳体、电机转子、至少一对第一压电陶瓷位移驱动器和至少一对第二压电陶瓷位移驱动器，所述电机转子安装于所述壳体内，所述至少一对第一压电陶瓷位移驱动器关于所述电机转子对称布置并安装于所述壳体上，

所述至少一对第二压电陶瓷位移驱动器关于所述电机转子对称布置并安装于所述壳体上，以及

所述至少一对第一压电陶瓷位移驱动器的顶端与所述电机转子接触从而至少提供切向作用力以迫使所述电机转子旋转，所述至少一对第二压电陶瓷位移驱动器的顶端与所述电机转子接触并至少提供径向作用力和径向位移。

2.根据权利要求1所述的压电陶瓷旋转电机，其特征在于，所述第一压电陶瓷位移驱动器包括弯曲位移叠堆和摆臂，所述弯曲位移叠堆由多个压电陶瓷片堆叠形成或多层共烧工艺直接制作而成，其中，所述弯曲位移叠堆的压电陶瓷片的表面覆盖间隔开的电极层从而形成第一组电极层和第二组电极层。

3.根据权利要求2所述的压电陶瓷旋转电机，其特征在于，所述第一压电陶瓷位移驱动器还包括厚度位移叠堆，所述厚度位移叠堆由多个压电陶瓷片堆叠形成或多层共烧工艺直接制作而成，所述厚度位移叠堆的压电陶瓷片的表面覆盖全电极层，从而所述第一压电陶瓷位移驱动器还能够提供径向作用力和径向位移。

4.根据权利要求1所述的压电陶瓷旋转电机，其特征在于，所述第二压电陶瓷位移驱动器包括厚度位移叠堆和摆臂，所述厚度位移叠堆由多个压电陶瓷片堆叠形成或多层共烧工艺直接制作而成，所述厚度位移叠堆的压电陶瓷片的表面覆盖全电极层，使得所述第二压电陶瓷位移驱动器能够提供径向作用力和径向位移。

5.根据权利要求4所述的压电陶瓷旋转电机，其特征在于，所述第二压电陶瓷位移驱动器还包括弯曲位移叠堆，所述弯曲位移叠堆安装于所述厚度位移叠堆与所述摆臂之间，使得所述第二压电陶瓷位移驱动器还能够提供切向作用力和切向位移。

6.根据权利要求1所述的压电陶瓷旋转电机，其特征在于，所述压电陶瓷旋转电机包括两对第一压电陶瓷位移驱动器和两对第二压电陶瓷位移驱动器，其中一对第一压电陶瓷位移驱动器和一对第二压电陶瓷位移驱动器并排布置于所述电机转子与壳体之间，以及另一对第一压电陶瓷位移驱动器与另一对第二压电陶瓷位移驱动器并排布置在壳体与电机转子之间，且所述一对第一压电陶瓷位移驱动器和一对第二压电陶瓷位移驱动器与所述另一对第一压电陶瓷位移驱动器与所述另一第二压电陶瓷位移驱动器相互垂直布置。

7.根据权利要求1所述的压电陶瓷旋转电机，其特征在于，所述压电陶瓷旋转电机包括四对第一压电陶瓷驱动和四对第二压电陶瓷位移驱动器，所述四对第一压电陶瓷位移驱动器均匀布置在所述壳体与所述电机转子之间，所述四对第二压电陶瓷位移驱动器均匀布置在所述壳体与所述电机转子之间，且所述四对第一压电陶瓷位移驱动器与所述四对第二压电陶瓷位移驱动器排成两排。

8.根据权利要求1所述的压电陶瓷旋转电机，其特征在于，所述压电陶瓷旋转电机包括四对第一压电陶瓷驱动和四对第二压电陶瓷位移驱动器，所述四对第一压电陶瓷位移驱动器沿所述电机转子的轴向方向排成四排，以及所述四对第二压电陶瓷位移驱动器沿所述电机转子的轴向排成四排，且所述第一压电陶瓷位移驱动器与所述第二压电陶瓷位移驱动器相互垂直。

9.根据权利要求1所述的压电陶瓷旋转电机，其特征在于，所述壳体为圆形壳体、矩形壳体和/或多边形壳体。

10.一种压电陶瓷旋转电机，其特征在于，所述压电陶瓷旋转电机包括壳体、电机转子、至少一对第一压电陶瓷位移驱动器和至少一对第二压电陶瓷位移驱动器，所述电机转子安装于所述壳体内，所述至少一对第一压电陶瓷位移驱动器关于所述电机转子对称布置并安装于所述电机转子上，所述至少一对第二压电陶瓷位移驱动器关于所述电机转子对称布置并安装于所述电机转子上，所述至少一对第一压电陶瓷位移驱动器的顶端与所述壳体接触从而至少提供切向作用力和切向位移以驱使所述电机转子旋转，以及所述至少一对第二压电陶瓷位移驱动器的顶端与所述壳体接触从而至少提供径向作用力和径向位移。