1.一种填充推压装置，其特征在于，包括：支座，用于与工作面接触；

顶板，用于承托上部岩体；

支撑油缸组，设置在所述支座和所述顶板之间，用于支撑所述顶板；

推压油缸，一端与所述支座铰接；

推压调节油缸，一端与所述顶板铰接，另一端与所述推压油缸中部连接；

推压座，设在所述推压油缸另一端；以及下料口，设在所述顶板下部且位于所述推压座上方。

2.如权利要求1所述的填充推压装置，其特征在于，还包括：下料输送带，设在所述顶板下部，且输出端与所述下料口连接。

3.如权利要求1所述的填充推压装置，其特征在于：所述推压座包括与所述推压油缸铰接的第一推压面板以及两端分别与所述推压油缸和所述第一推压面板铰接的推压座调节油缸。

4.如权利要求3所述的填充推压装置，其特征在于：所述推压座还包括与所述第一推压面板平行设置的第二推压面板、设在所述第一推压面板和所述第二推压面板之间的缓冲层以及设在所述第二推压面板上的震动器。

5.如权利要求4所述的填充推压装置，其特征在于：所述缓冲层包括弹性块体和设在所述弹性块体内的弹簧。

6.如权利要求1所述的填充推压装置，其特征在于，还包括：行程传感器，设在所述推压油缸上，用于检测所述推压油缸的伸长量；

压力传感器，设在所述推压油缸上，用于检测所述推压油缸的压力；

角度传感器，用于检测所述推压油缸与所述支座之间的夹角；以及第二控制器，分别与所述行程传感器、所述压力传感器和所述角度传感器电连接。

7.如权利要求6所述的填充推压装置，其特征在于：所述推压座上设有震动器，所述震动器与所述第二控制器电连接。

8.如权利要求6或7所述的填充推压装置，其特征在于：所述第二控制器与所述支撑油缸组、所述推压油缸和所述推压调节油缸电连接。

9.如权利要求1所述的填充推压装置，其特征在于：所述下料口与所述顶板滑动连接。

10.如权利要求9所述的填充推压装置，其特征在于，还包括：下料油缸，两端分别与所述下料口和所述顶板连接，用于驱动所述下料口在所述顶板上滑动。