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专利号: 2019207802919
申请人: 常州松英视液镜有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种切割机器人的辅助定位装置,其特征在于,包括机械部分(1)和电路部分(2);所述机械部分(1)包括有底板(11)、横轴板(12)、竖直板(13)、竖轴推杆(14)和横轴推杆(119),所述横轴板(12)和竖直板(13)均竖直固定在底板(11)上,所述横轴板(12)的一端与竖直板(13)的一端竖直固定连接;所述竖轴推杆(14)位于竖直板(13)之间且垂直于横轴板(12),所述横轴推杆(119)位于竖轴推杆(14)之间且垂直于竖直板(13),所述横轴推杆(119)和竖轴推杆(14)相互垂直,所述横轴推杆(119)上设有横轴液压推动杆(15),所述竖轴推杆(14)上设有竖轴液压推动杆(16)。

2.根据权利要求1所述的一种切割机器人的辅助定位装置,其特征是:所述横轴推杆(119)与横轴液压推动杆(15)之间设置有第一弹簧(17),所述竖轴推杆(14)和竖轴推杆(14)之间设置有第二弹簧(18)。

3.根据权利要求1所述的一种切割机器人的辅助定位装置,其特征是:所述横轴推杆(119)远离横轴液压推动杆(15)的一侧设置有横轴块(121),所述横轴块(121)连接有横轴挡板(19),所述竖轴推杆(14)远离竖轴液压推动杆(16)的一侧设置有竖轴块(122),所述竖轴块连接有竖轴挡板(110)。

4.根据权利要求1所述的一种切割机器人的辅助定位装置,其特征是:所述横轴板(12)和竖直板(13)上均设有刻度。

5.根据权利要求3所述的一种切割机器人的辅助定位装置,其特征是:所述横轴挡板(19)远离横轴推杆(119)的一侧设置有第一海绵层(111),所述竖轴挡板(110)远离竖轴推杆(14)的一侧设置有第二海绵层(112)。

6.根据权利要求3所述的一种切割机器人的辅助定位装置,其特征是:所述横轴挡板(19)远离横轴板(12)的一侧设置有防碰撞组件(3),所述防碰撞组件(3)包括位移传感器(31)和第二单片机(32),所述防碰撞组件(3)远离横轴挡板(19)的一端安装有移动支板(33),所述移动支板(33)的横截面为L形,所述移动支板(33)的一端和防碰撞组件(3)相连,所述移动支板(33)的另一端位于横轴推杆(119)和横轴液压推动杆(15)之间且垂直于横轴板(12),所述另一端连接有切断刀(34)。

7.根据权利要求6所述的一种切割机器人的辅助定位装置,其特征是:所述切断刀(34)靠近底板(11)的一端开设有凹槽。

8.根据权利要求3所述的一种切割机器人的辅助定位装置,其特征是:所述横轴块(121)和竖轴块(122)上均设置有滑块(116),所述底板(11)上设有滑槽(117),所述横轴块(121)和竖轴块(122)均与底板(11)滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种切割机器人的辅助定位装置,其特征是:所述电路部分(2)包括光敏传感器(21)和第一单片机(22),所述横轴板(12)上的设置有安装板(23),所述光敏传感器(21)安装在安装板(23)上,所述光敏传感器(21)位于第一单片机(22)的一侧。