1.一种轴向封装二极管管脚引直折弯设备，其特征在于：包括机身支架、位于机身支架上的用于运输二极管的链条，链条由第一传动系统传动，链条上方按照从头到尾的顺序依次设有装料斗、引直系统、传感器和折弯系统，装料斗位于链条首端的上方，引直系统位于装料斗的后方，包括引直轮系、引直底座和百齿钢轮系，引直轮系位于链条上方，百齿钢轮系位于链条下方，引直底座位于引直轮系与百齿钢轮系之间，并且引直底座上开有使百齿钢轮系穿过并与引直轮系相接触的孔，引直轮系、引直底座、百齿钢轮系上均开有用于容纳二极管本体的凹槽，百齿钢轮系由第二传动系统传动，引直轮系由百齿钢轮系传动；所述折弯系统包括分布在链条两侧的两个伸缩轮、连接在伸缩轮之间的伸缩轴以及位于伸缩轮内侧、滚动面超向链条的折弯轮，链条尾端设有向斜下方延伸的出料拨舌。

2.根据权利要求1所述的轴向封装二极管管脚引直折弯设备，其特征在于：所述装料斗包括进料口和主体部，进料口为漏斗形，主体部为空心圆柱体，进料口底部和主体部内设有多组倾斜导轨，每组倾斜导轨包括两个相对设置的导轨，一个位于另一个的上方，且它们之间留有使二极管通过的空间。

3.根据权利要求1所述的轴向封装二极管管脚引直折弯设备，其特征在于：引直轮系包括4个引直轮和穿过4个引直轮的第一转轴，第一转轴两端通过轴承安装于引直支架上，引直支架包括立板和底板，轴承安装在立板上的轴承孔内，底板上连接有调节底板与机身支架距离的螺丝以及固定底板与机身支架距离的顶丝。

4.根据权利要求3所述的轴向封装二极管管脚引直折弯设备，其特征在于：边缘两个引直轮之间留有使链条通过的空间，中间两个引直轮中间留有用于容纳二极管主体的凹槽；

百齿钢轮系包括4个百齿钢轮和穿过4个百齿钢轮的第二转轴，两个百齿钢轮位于链条的正下方，并且在百齿钢轮的一段圆周外缘上设有与链条啮合的齿，另外两个百齿钢轮位于链条内侧的下方，此两个百齿钢轮之间留有用于容纳二极管主体的凹槽并且位于中间两个引直轮的正下方，引直底座上也开有容纳二极管主体的凹槽，引直轮系、百齿钢轮系、引直底座上的凹槽位于同一条直线上。

5.根据权利要求1所述的轴向封装二极管管脚引直折弯设备，其特征在于：链条是平行设置的两条齿形链条，两条链条之间留有放置二极管主体的空间。

6.根据权利要求5所述的轴向封装二极管管脚引直折弯设备，其特征在于：第一传动系统包括第一传送电机、第一传送皮带、链条转轮和链条辅助轮，第一传送皮带连接于第一传送电机输出轴和链条转轮之间，链条转轮和链条辅助轮分别位于链条的两端。

7.根据权利要求4所述的轴向封装二极管管脚引直折弯设备，其特征在于：第二传送系统包括第二传送电机和第二传送皮带，第二传送皮带连接于第二传送电机输出轴与第二转轴之间。