1.一种便于清洗的注射液配液装置，包括机械臂结构(1)、安装箱(2)、蜗杆(3)、安装板(4)、转动电机(5)、转杆(6)、蜗轮(7)、伸缩软管(8)、进水管(9)、空心柱(10)、连接圆盘(12)、连接角栓(13)、刷毛头(14)、活动连接板(16)、柔韧钢丝(17)、柔软刷毛(18)、电动推杆(20)、限位块(21)，其特征在于：所述机械臂结构(1)的输出端与安装箱(2)的顶部连接，所述安装箱(2)内壁左侧的中间位置通过轴承与蜗杆(3)的一端转动连接，且蜗杆(3)的另一端通过轴承贯穿安装箱(2)的右侧并延伸至其外部，所述安装板(4)的左侧与安装箱(2)右侧的顶部连接，所述转动电机(5)的顶部与安装板(4)的底部连接，所述转杆(6)的顶部通过轴承贯穿安装箱(2)底部的中间位置并延伸至其内部，所述转杆(6)的顶部与蜗轮(7)的底部连接，所述伸缩软管(8)位于转杆(6)的内部，且伸缩软管(8)的外侧壁与转杆(6)的内侧壁之间通过轴承转动连接，所述进水管(9)的一端贯穿安装箱(2)的左侧并与伸缩软管(8)顶部的左侧连通，所述空心柱(10)的顶部与转杆(6)的底部连接，所述空心柱(10)外表面的底部设置有安装槽(11)，所述连接圆盘(12)的内侧壁与安装槽(11)的内侧壁相卡接，所述连接圆盘(12)与空心柱(10)通过连接角栓(13)连接，所述刷毛头(14)顶部的中间位置与空心柱(10)的底部连接，所述空心柱(10)的四周均设置有通槽(15)，所述活动连接板(16)贯穿通槽(15)并与其滑动连接，所述柔韧钢丝(17)的两端分别与活动连接板(16)和连接圆盘(12)相对的一侧连接，所述柔韧钢丝(17)的外表面与柔软刷毛(18)相连接，所述活动连接板(16)的底部设置有出水孔(19)，且伸缩软管(8)的底部与活动连接板(16)的顶部连通，所述电动推杆(20)的底部与空心柱(10)内壁的底部连接，所述限位块(21)的顶部与活动连接板(16)的底部连接，且限位块(21)的外表面与空心柱(10)的内侧壁滑动连接，所述限位块(21)的底部与电动推杆(20)的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于清洗的注射液配液装置，其特征在于：所述转动电机(5)的顶部连接有底座，且底座通过螺栓与安装板(4)连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于清洗的注射液配液装置，其特征在于：所述安装槽(11)的形状为环绕状，且安装槽(11)的深度为零点五公分。

4.根据权利要求1所述的一种便于清洗的注射液配液装置，其特征在于：所述伸缩软管(8)的材质为不锈钢，且伸缩软管(8)的直径为两公分。

5.根据权利要求1所述的一种便于清洗的注射液配液装置，其特征在于：所述刷毛头(14)的形状为半球形，且刷毛头(14)的直径与连接圆盘(12)的直径一致。

6.根据权利要求1所述的一种便于清洗的注射液配液装置，其特征在于：所述柔韧钢丝(17)的数量为多个，且柔韧钢丝(17)的直径为零点二公分。