1.一种光学投影模组,其特征在于,其包括沿光路依次排列的用于发射光束的光发射器及用于将所述光发射器所射出的光束调制成图案化的结构光的光束调制透镜,所述光束调制透镜设置在所述光发射器的出光侧,所述光束调制透镜包括具有光学调制作用的光学微结构。
2.如权利要求1所述的光学投影模组,其特征在于,所述光束调制透镜相对所述光发射器一侧设置一个或多个菲涅尔透镜结构,能够将来自光发射器的光束会聚或准直;其另一侧具有能够用于将所述光发射器所射出的光线调制成图案化的结构光的光栅结构。
3.如权利要求1所述的光学投影模组,其特征在于,所述光学投影模组进一步包括准直光学透镜,所述准直光学透镜上形成有能够准直光线的光学微结构,用于将所述光发射器所发射的光线进行准直以形成强度分布均匀的平行光;所述准直光学透镜设置在所述光发射器与所述光束调制透镜之间,或,所述光束调制透镜设置在所述光发射器与所述准直光学透镜之间。
4.如权利要求3所述的光学投影模组,其特征在于,所述准直光学透镜设置在所述光发射器与所述光束调制透镜之间,且,所述准直光学透镜与所述光束调制透镜堆叠设置在所述光发射器的出光侧。
5.如权利要求2所述的光学投影模组,其特征在于,所述光束调制透镜贴设在所述光发射器的出光面或者与所述光发射器的出光面间隔一预定距离。
6.如权利要求3所述的光学投影模组,其特征在于,所述准直光学透镜与所述光束调制透镜集成为一个光学元件,或所述准直光学透镜和所述光束调制透镜为一体成型。
7.如权利要求2或4所述的光学投影模组,其特征在于,所述光学投影模组还包括保护透镜,所述保护透镜由透光的塑料聚合物材料制成,且贴设在所述光束调制透镜的出光面,用于保护所述光束调制透镜,并将所述光束调制透镜所产生的图案化的结构光射出。
8.如权利要求3所述的光学投影模组,其特征在于,所述光束调制透镜的厚度范围为1微米~5毫米,或所述准直光学透镜的厚度范围为1微米~5毫米。
9.一种感测装置,其特征在于,其包括传感模组、感测电路及权利要求1至8中任意一项所述的光学投影模组,所述光学投影模组用于发射图案化的结构光,并将所述结构光投射至一被测目标物上,所述传感模组用于感测投射到所述被测目标物上的结构光的图像,所述感测电路用于根据所感测到的结构光图像获取被测目标物的三维信息。
10.一种电子设备,其特征在于,包括权利要求9所述的感测装置,所述电子设备为手机、平板电脑、笔记本电脑、桌面显示器、电脑一体机、智能门锁、电视、冰箱、穿戴式设备、车载导航仪、车载DVD、ATM机、自助办理业务的终端中的一种。