1.控制半潜无人艇的导航装置，其特征在于：包括船体（1），船体（1）的船尾顶面固定安装竖向的尾翼（2），尾翼（2）的顶面开设深盲孔（3），深盲孔（3）内配合设有密封块（4），密封块（4）的外周能与深盲孔（3）的内周紧密接触配合且能沿之上下滑动，密封块（4）的顶面固定安装天线（5），天线（5）的上端位于尾翼（2）的上方，船体（1）的船尾开设腔体（6），腔体（6）靠近船尾的一侧内壁固定安装高压泵（7），高压泵（7）的出水口朝上且固定安装三通管（8），高压泵（7）的入水口朝下且固定安装进水管（9），进水管（9）从船体（1）的底部穿过且与之密封连接，三通管（8）的横向管上安装电磁阀（10），三通管（8）的横向管从船体（1）的船尾穿过且与之密封连接，三通管（8）的上端固定安装出水管（11），出水管（11）从船体（1）的顶部穿过且与之密封连接，出水管（11）从尾翼（2）的底面插入到深盲孔（3）内且与之内部相通，船体（1）的顶面轴承安装风速测量仪（12），腔体（6）的顶面内壁固定安装电气箱（13），电气箱（13）内从左至右依次安装控制器（14）与导航模块（15），导航模块（15）与天线（5）电路连接，腔体（6）的底面内壁固定安装蓄电池（16），控制器（14）与导航模块（15）分别与蓄电池（16）电路连接，高压泵（7）、电磁阀（10）与风速测量仪（12）分别与控制器（14）电路连接。

2.根据权利要求1所述的控制半潜无人艇的导航装置，其特征在于：所述的尾翼（2）的前后两面上端均固定安装横向的扰流板（17）。

3.根据权利要求1所述的控制半潜无人艇的导航装置，其特征在于：所述的风速测量仪（12）的旋转轴下端伸入到腔体（6）内，蓄电池（16）的顶面固定安装小型的发电机（18）且与之电路连接，风速测量仪（12）的旋转轴下端与发电机（18）的输入轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的控制半潜无人艇的导航装置，其特征在于：所述的蓄电池（16）为锂电池。

5.根据权利要求1所述的控制半潜无人艇的导航装置，其特征在于：所述的船体（1）的船尾底部安装挂桨机（19），挂桨机（19）为汽油驱动。

6.根据权利要求1所述的控制半潜无人艇的导航装置，其特征在于：所述的船体（1）为玻璃钢材质。