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专利号: 2019201466064
申请人: 湖北工程学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2024-09-26
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种显微视觉测量装置,其特征在于:包括安装座(1)、转动基座(2)、相机(3)、第一驱动机构(4)和多个机械臂(5);所述转动基座(2)转动设置于所述安装座(1)上,所述第一驱动机构(4)安装在所述安装座(1)上,且与所述转动基座(2)传动连接,并可驱动所述转动基座(2)旋转,多个所述机械臂(5)顺次转动连接,位于首位的一个机械臂(5)的一端可转动的设置在所述转动基座(2)上,所述相机(3)设置在位于尾位的一个机械臂(5)上。

2.如权利要求1所述的一种显微视觉测量装置,其特征在于:所述多个机械臂(5)包括顺次转动连接的第一机械臂(51)、第二机械臂(52)、第三机械臂(53)和第四机械臂(54)。

3.如权利要求2所述的一种显微视觉测量装置,其特征在于:还包括第二驱动机构(6),所述第一机械臂(51)的一端转动设置于所述转动基座(2)的侧壁上,所述第二驱动机构(6)安装在所述转动基座(2)上,且与所述第一机械臂(51)的一端传动连接,并可驱动所述第一机械臂(51)旋转。

4.如权利要求3所述的一种显微视觉测量装置,其特征在于:还包括第三驱动机构(7),所述第二机械臂(52)的一端转动设置于所述第一机械臂(51)的另一端,所述第三驱动机构(7)安装在所述第一机械臂(51)的另一端,且与所述第二机械臂(52)的一端传动连接,并可驱动所述第二机械臂(52)旋转。

5.如权利要求4所述的一种显微视觉测量装置,其特征在于:还包括第四驱动机构(8),所述第三机械臂(53)的一端转动设置于所述第二机械臂(52)的另一端,所述第四驱动机构(8)安装在所述第二机械臂(52)的另一端,且与所述第三机械臂(53)的一端传动连接,并可驱动所述第三机械臂(53)旋转。

6.如权利要求5所述的一种显微视觉测量装置,其特征在于:还包括第五驱动机构(9),所述第四机械臂(54)的一端转动设置于所述第三机械臂(53)的另一端,所述第五驱动机构(9)安装在所述第三机械臂(53)的另一端,且与所述第四机械臂(54)的一端传动连接,并可驱动所述第四机械臂(54)旋转。

7.如权利要求6所述的一种显微视觉测量装置,其特征在于:还包括第六驱动机构(10),所述相机(3)转动设置于所述第四机械臂(54)的另一端,所述第六驱动机构(10)安装在所述第四机械臂(54)的另一端,且与所述相机(3)传动连接,并可驱动所述相机(3)旋转。

8.如权利要求7所述的一种显微视觉测量装置,其特征在于:所述第六驱动机构(10)包括电机(11),所述电机(11)安装在所述第四机械臂(54)的另一端,所述电机(11)的传动轴与所述相机(3)传动连接以驱动所述相机(3)旋转。

9.如权利要求1-8任一项所述的一种显微视觉测量装置,其特征在于:所述第一驱动机构(4)包括电机(11),所述电机(11)安装在所述安装座(1)上,所述电机(11)的传动轴与所述转动基座(2)传动连接驱动所述转动基座(2)旋转。

10.如权利要求4-8任一项所述的一种显微视觉测量装置,其特征在于:所述第三驱动机构(7)包括电机(11)和连接杆(71),所述连接杆(71)的两端分别可转动的设置在所述第一机械臂(51)的另一端,所述第二机械臂(52)的一端固定设置在所述连接杆(71)的中部,所述电机(11)设置在所述第一机械臂(51)的侧壁上,所述电机(11)的传动轴与所述连接杆(71)传动连接以驱动所述第二机械臂(52)转动。