1.一种机器人包装线机用翻转夹具，包括安装板、翻转夹持机构以及支柱，其特征在于：所述安装板安装在支柱下端面，所述翻转夹持机构设置在支柱左侧；

所述翻转夹持机构包括下固定板、下夹板、上夹板、上固定板、螺纹杆、电机、传动轮、皮带以及连接轴，所述下固定板右端面连接有活动板，所述下固定板设置在安装板上侧，所述下固定板上侧安装有下夹板，所述下夹板上侧设置有上夹板，所述上夹板上侧安装有上固定板，所述上固定板安装在活动板左端面上侧，所述螺纹杆设置在上固定板内部，所述螺纹杆下端面连接有上夹板，所述活动板右端面连接有连接轴，所述连接轴贯穿在支柱内部，所述支柱上端面装配有电机，所述电机右端面连接有传动轮，所述传动轮环形侧面设置有皮带。

2.根据权利要求1所述的一种机器人包装线机用翻转夹具，其特征在于：所述安装板内部设置有安装孔，且安装孔内部填充有安装螺丝。

3.根据权利要求1所述的一种机器人包装线机用翻转夹具，其特征在于：所述下固定板上端面设置有伸缩件，且伸缩件环形侧面设置有金属弹簧，所述下固定板与下夹板通过伸缩件和金属弹簧相连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人包装线机用翻转夹具，其特征在于：所述下夹板与上夹板规格相同，所述下夹板上端面与下夹板上端面均设置有防滑硅胶片。

5.根据权利要求1所述的一种机器人包装线机用翻转夹具，其特征在于：所述上夹板上端面连接有轴承，所述上固定板内部设置有螺纹孔，所述螺纹杆与螺纹孔相配合，所述螺纹杆与上夹板之间通过轴承连接，所述螺纹杆上端面设置有手轮，且手轮环形侧面设置有防滑螺纹。

6.根据权利要求1所述的一种机器人包装线机用翻转夹具，其特征在于：所述连接轴与活动板之间通过机械连接件固定连接，所述支柱内部固定有支撑轴承，所述连接轴与支撑轴承相配合，所述连接轴右端面设置有传动轮，所述电机输出端设置有传动轮，两组所述传动轮规格相同，且两组传动轮与皮带相配合。

7.根据权利要求1所述的一种机器人包装线机用翻转夹具，其特征在于：所述电机右端面设置有联轴器，所述电机为双向转动电机。