1.一种基于FPGA的无波前探测自适应光学SPGD控制算法的实现方法，其特征在于，其步骤如下：(1)随机扰动扰动模块，产生多组伪随机序列，在FPGA中将每一组序列乘以扰动电压并添加相应的符号，生成正扰动和负扰动；

(2)选取远场光斑的平均半径MR-Mean Radius作为性能指标函数，其中(x0,y0)是光斑的质心； I(x,y)表示对应坐标(x,y)处的像素灰度值；光斑的ROI区域是N×N，所以x,y∈[1,N]；

(3)计算变形镜电压控制模块，根据公式u(n+1)＝u(n)-γΔu(n)ΔJ(n)计算控制电压，性能指标函数MR往极小值方向优化，γ取正值。

2.根据权利要求1所述的基于FPGA的无波前探测自适应光学SPGD控制算法的实现方法，其特征在于，产生多组伪随机序列借助Matlab软件。

3.根据权利要求1所述的基于FPGA的无波前探测自适应光学SPGD控制算法的实现方法，其特征在于，随机扰动电压的扰动路数多，且为随机性；随机扰动电压借助Matlab软件产生多组伪随机序列的要求是：a、路数等于变形镜单元数；一个N单元的变形镜需要N路伪随机序列；

b、伪随机序列两两相互独立；相互独立可避免变形镜的各驱单元间相互耦合；

c、伪随机序列符合伯努利分布，两个样本值出现的概率各为0.5。

4.根据权利要求1或2所述的基于FPGA的无波前探测自适应光学SPGD控制算法的实现方法，其特征在于，该方法采用以下步骤实现SPGD控制算法：(1)借助软件生成随机数序列，并存入FPGA的开发板；

(2)FPGA读取随机序列并生成扰动电压{Δun},(j＝1,...,N,|Δu(n)|＝0.2,sgn(Δu(n))＝±1)；

(3)FPGA向变形镜施加正扰动u(n)+Δu(n)，u(n)是第n-1迭代计算出的控制电压，采集图像数据，计算性能指标函数(4)FPGA向变形镜施加负扰动u(n)-Δu(n)，采集图像数据，计算性能指标函数(5)求出步骤(3)、(4)性能指标函数的变化量 根据变化量计算梯度(n) (n) (n+1) (n) (n) (n)

γΔu ΔJ ，根据公式u ＝u -γΔu ΔJ 完成变形镜控制电压的计算；

重复步骤(3)～(5)，进行多次迭代，直到寻找到变形镜的最佳控制电压，使得初始像差(ψ(r))与变形镜的校正相位(m(r))的和趋近于0。