1.一种车载抬头显示虚像像质综合测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)在挡风玻璃(2)前方布置参考屏(4)；在挡风玻璃(2)后方布置相机(1)和HUD装置(3)；其中，所述参考屏(4)上设置有刻度和参考线；相机(1)与计算机相连接；相机(1)可在驾驶员眼动范围内移动；HUD装置(3)的虚像投影在参考屏(4)上；相机(1)对虚像进行拍摄并传递至计算机；

2)利用双目视差原理，通过两台相机(1)拍摄到的虚像中心在参考屏(4)上的间距计算虚像距离；双目相机左镜头拍摄到的虚像中心和右镜头拍摄到的虚像中心投影在参考屏上的位置存在水平距离差；虚像中心到相机的距离D为：式中，x为左右观察到的虚像中心在参考屏上的距离差，b为两相机间距，L为参考屏到相机的距离；其中，参考屏上左右虚像中心偏移距离x通过对比拍摄图像中的参考屏上坐标算出；

3)控制HUD装置(3)使投影虚像为矩形；在驾驶员眼动范围内增加竖直观察点对虚像进行拍摄；当虚像产生不规则形变时，利用视差测距方法对虚像多点测距，得到虚像在空间中的形状；针对虚像产生空间上的倾斜的情况，利用视差测距方法测量虚像的空间倾斜角度；

4)将一台相机(1)固定到眼动范围中心位置；移动参考屏(4)，使相机(1)观察到虚像中心与参考屏(4)中心位置重合；通过相机拍摄时中存在的三角形关系计算下视角和视场角；

5)通过参考屏上的刻度线观察虚像畸变情况；

6)根据HUD的设计规格进行参数评价；其中，虚像距离、下视角和视场角决定了虚像在空间中的位置；空间倾斜和畸变用于评估虚像的显示效果。

2.根据权利要求1所述的一种车载抬头显示虚像像质综合测量方法，其特征在于：步骤

3)中，在驾驶员眼动范围内，通过固定三台相机或移动相机到直角三角形的三个顶点位置，对虚像进行拍摄。