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专利号: 2019114198627
申请人: 永嘉县信达智能设备制造有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-03-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种门锁面板装配机,其特征在于:其包括旋转工作台(8)、控制系统以及围绕所述旋转工作台(8)依次设置的七个工位,所述旋转工作台(8)上设有若干用于安装各个工件的安装位(9),上述七个工位中的第一工位设有将连接头放置到安装位(9)上的连接头上料装置(1),第二工位设有将下垫圈安装到连接头上的下垫圈上料装置(2),第三工位为人工手动上面板并将面板套在连接头上,第四工位设有将上垫圈安装到连接头上的上垫圈上料装置(3),第五工位设有将扭簧安装到面板中的扭簧上料装置(4),第六工位设有将转片安装到面板中的转片上料装置(5)以及将连接头铆压的铆压装置(6),第七工位设有将装配好的门锁面板取出安装位(9)的下料装置(7)。

2.根据权利要求1所述的门锁面板装配机,其特征在于:所述扭簧上料装置(4)包括扭簧振动盘(41)、扭簧上料机架(42)、扭簧提取机构(43)、扭簧卸料机构(44)、扭簧旋转机构(45)、供所述扭簧提取机构(43)安装且将其从扭簧振动盘(41)的上方移动至安装位(9)上方且带有升降功能的扭簧传动机构(46),所述扭簧具有套入下降后的扭簧提取机构(43)的第一状态,扭簧提取机构(43)旋转一定角度进而将扭簧两根触角压缩直至交叉的第二状态,扭簧传动机构(46)控制扭簧提取机构(43)再次下降使扭簧平整套装在扭簧提取机构(43)上的第三状态以及转运至安装位(9)上方由扭簧卸料机构(44)将扭簧压进面板中的第四状态。

3.根据权利要求2所述的门锁面板装配机,其特征在于:所述扭簧提取机构(43)包括:丝杠固定架(431),其固定安装在所述扭簧传动机构(46)上;

丝杠(432),其竖直安装在所述丝杠固定架(431)中;

卷簧轴(433),其固定安装在所述丝杠(432)下端;

螺母套(434),其通过螺纹配合套在所述丝杠(432)外圆周;

所述螺母套(434)与扭簧旋转机构(45)连接并被其带动发生转动。

4.根据权利要求3所述的门锁面板装配机,其特征在于:所述扭簧传动机构(46)包括:扭簧固定架(461),其呈L型且固定安装在所述扭簧上料机架(42)上;

扭簧横托板(462),其可横向滑移的安装在所述扭簧固定架(461)上;

扭簧横向驱动件(463),其水平安装在所述扭簧固定架(461)的一端且输出端连接所述扭簧横托板(462);

扭簧纵向驱动件(464),其竖向固定安装在所述扭簧横托板(462)上,且其输出端安装有供所述丝杠固定架(431)安装的扭簧纵托板(465);

所述扭簧旋转机构(45)包括:

螺母连接块(451),其与所述螺母套(434)固定连接;

转向驱动件(452),其一端铰接安装在所述扭簧固定架(461)上,且其另一端通过鱼眼接头与所述螺母连接块(451)远离中心的一角进行铰接;

扁钩针(453),其竖直的固定安装在所述螺母连接块(451)的下表面且与所述螺母套(434)贴近;

所述扭簧振动盘(41)包括扭簧料筒(411)以及扭簧料道(412),所述扭簧料道(412)尽头设有与扭簧适配的固定位(413),所述固定位(413)设有可以抵触住一只扭簧触角的台阶(414),所述扁钩针(453)转动时抵触住另一只扭簧触角并带其一起转动,直至两只扭簧触角交叉。

5.根据权利要求4所述的门锁面板装配机,其特征在于:所述扭簧卸料机构(44)包括:卸料安装座(441),其固定安装在所述螺母连接块(451)上;

卸料驱动件(442),其固定安装在所述卸料安装座(441)上,且其输出端连接有竖直设置的推杆(443);

脱簧圈(444),其套装在所述卷簧轴(433)外圆周,且与所述推杆(443)下端固定连接。

6.根据权利要求1所述的门锁面板装配机,其特征在于:所述转片上料装置(5)包括转片上料机架(51)、转片振动盘(52)、转片提取机构(53)以及供所述转片提取机构(53)安装且将其从转片振动盘(52)的上方移动至安装位(9)上方并带有升降功能的转片传动机构(54),所述转片传动机构(54)安装在所述转片上料机架(51)上,所述铆压装置(6)包括铆压驱动机构(61)以及铆压传动机构(62),所述铆压驱动机构(61)对应安装位(9)的正上方,所述铆压传动机构(62)被所述转片提取机构(53)包裹,转片被转片提取机构(53)夹持移动,到位后转片提取机构(53)松开转片且铆压装置(6)将连接头铆压。

7.根据权利要求6所述的门锁面板装配机,其特征在于:所述转片提取机构(53)包括:Y型安装架(531),其倒立的固定安装在所述转片传动机构(54)上;

转片夹持驱动件(532),其分别固定安装在所述Y型安装架(531)的两侧板上;

夹板(533),其对称安装在所述Y型安装架(531)的中间位置;

每个所述转片夹持驱动件(532)的输出端都分别与同一侧的夹板(533)固定连接,所述夹板(533)的上端与所述Y型安装架(531)铰接,所有夹板(533)底部配合形成与转片外形适配的凹槽,所述夹板(533)上端相互紧贴的位置处分别设有倒圆(534);

所述转片传动机构(54)包括:

支架(541),其固定安装在所述转片上料机架(51)上;

转片横托板(542),其可横向滑移的安装在所述支架(541)上;

转片横向驱动件(543),其水平安装在所述支架(541)的一端且输出端连接所述转片横托板(542);

转片纵向驱动件(544),其竖向固定安装在所述转片横托板(542)上,且其输出端安装有供所述Y型安装架(531)安装的转片纵托板(545)。

8.根据权利要求7所述的门锁面板装配机,其特征在于:所述铆压传动机构(62)包括:铆压杆(621),其呈中空的管状且竖直穿设在所述Y型安装架(531)的内孔中;

铆压杆接头(622),其设置在所述铆压杆(621)上方且其底端部位穿入所述铆压杆(621);

所述铆压杆接头(622)与Y型安装架(531)之间设有抵触二者的第一弹簧(623),所述铆压杆(621)底端设有挂装的定位脱模杆(624),所述铆压杆(621)底端的孔径小于定位脱模杆(624)顶端的轴径,所述定位脱模杆(624)的顶端与铆压杆接头(622)的底端之间设有抵触二者的第二弹簧(625);

所述铆压驱动机构(61)包括外框架(611)以及竖直朝下的安装在外框架(611)顶部的铆压驱动件(612),所述铆压驱动件(612)的输出端设有对应铆压杆接头(622)的压力杆(613)。

9.根据权利要求1所述的门锁面板装配机,其特征在于:所述连接头上料装置(1)包括连接头上料机架(11)、连接头振动盘(12)、连接头夹持机构(13)以及供所述连接头夹持机构(13)安装且将其从连接头振动盘(12)的上方移动至安装位(9)上方并带有升降功能的连接头传动机构(14),所述连接头夹持机构(13)包括安装在连接头传动机构(14)上的气爪(15)以及安装在气爪(15)上的夹具(16);

所述下料装置(7)与连接头上料装置(1)结构相同。

10.根据权利要求1所述的门锁面板装配机,其特征在于:所述上垫圈上料装置(3)包括上垫圈上料机架(31)、上垫圈振动盘(32)、上垫圈提取机构(33)以及供所述上垫圈提取机构(33)安装且将其从上垫圈振动盘(32)的上方移动至安装位(9)上方的上垫圈传动机构(34),所述上垫圈提取机构(33)包括:上垫圈固定架(331),其安装在上垫圈传动机构(34)上;

套管(332),其竖直的固定安装在所述上垫圈固定架(331)上;

上垫圈驱动安装架(333),其安装在在所述上垫圈传动机构(34)上且位于所述上垫圈固定架(331)的上方;

上垫圈驱动件(334),其竖向朝向的安装在所述上垫圈驱动安装架(333)上;

伸缩杆(335),其穿设在所述套管(332)中,且上端与所述上垫圈驱动件(334)连接,其下端设有定位锥头(336)以及用于上垫圈安装的安装轴部(337);

所述套管(332)上端设有封堵的盖板(338),所述伸缩杆(335)周面设有环形台阶(3351),所述盖板(338)与环形台阶(3351)之间设有第三弹簧(339),所述套管(332)下端设有紧贴所述安装轴部(337)的脱料部(3321);

所述下垫圈上料装置(2)与上垫圈上料装置(3)结构相同。