1.一种铁路机车调试掉头装置,包括路面，所述路面上端前后对称设有两根铁轨，所述路面上侧设有车厢底部，所述车厢底部内设有车轮组件、车轮升降组件与齿轮升降组件，所述两根铁轨之间的路面下设有传动腔，所述传动腔下端壁固定安装有第一电机，所述第一电机左右两端分别动力连接有第一驱动轴、第二驱动轴，所述第一驱动轴左端固定安装有第一锥齿轮，所述第二驱动轴右端固定安装有第二锥齿轮，所述传动腔上端壁转动安装有左右对称的第一转动轴、第二转动轴，所述第一转动轴下端固定安装有与第一锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述第二转动轴下端固定安装有与第二锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述路面上设有分别与第一转动轴、第二转动轴上端固定连接的相同的第一齿轮、第二齿轮，所述传动腔上端面固定设有位于第一转动轴、第二转动轴之间的压块，所述压块上设有滚轮。

2.根据权利要求1所述一种铁路机车调试掉头装置，其特征在于：所述齿轮升降组件包括固定安装在车厢底部上端面的第二电机，所述第二电机下端动力连接有第三驱动轴，所述第三驱动轴下端固定安装有螺杆，所述螺杆外设有与螺杆通过螺纹配合的第一滑动块，所述第一滑动块左右两端设有齿条，所述车厢底部下端面设有上下相通的第一通孔，所述第一滑动块下端左右对称设有两个第一滑动槽，所述第一滑动槽内滑动设有两个第二滑动块，所述第二滑动块上端与第一滑动槽通过第一弹簧连接，所述车厢底部下侧设有与第二滑动块下端固定连接且中心含上下相通的第二通孔的第三齿轮，所述第三齿轮能与第一齿轮、第二齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述一种铁路机车调试掉头装置，其特征在于：所述车轮组件包括前后左右分别对称设有的四个车轮，所述车轮中心设有第一固定点，所述第一固定点上铰接有第一连接杆，所述第一连接杆另一端通过第二固定点铰接有第二连接杆，所述第二连接杆上固定安装有固定块，所述固定块上设有第三固定点，所述第三固定点上铰接有第三连接杆，所述第三连接杆另一端与车厢底部前后端壁通过第四固定点铰接，所述第一固定点上还铰接有压力缸，所述压力缸内设有活塞杆与活塞，所述活塞杆顶部与车厢底部前后端壁通过第五固定点铰接。

4.根据权利要求3所述一种铁路机车调试掉头装置，其特征在于：所述车轮升降组件包括齿条，所述车厢底部前后端壁转动安装有左右对称的两个第三转动轴，所述第三转动轴上固定安装有能与齿条啮合的第四齿轮，所述第三转动轴上固定安装有前后对称的两个绕线轮，所述车厢底部前后端壁转动安装有左右对称的四个固定轴，所述固定轴上固定安装有定滑轮，所述车厢底部前后端壁设有左右对称的四个第二滑动槽，所述第二滑动槽下端设有限位槽，所述固定块上固定设有向上延伸的第四连接杆，所述第四连接杆上端固定安装有在第二滑动槽内滑动的第三滑动块，所述第三滑动块上铰接有第五连接杆，所述第五连接杆另一端第七固定点上连接有绕过定滑轮与绕线轮连接的连接线，所述第三滑动块上固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧另一端与车厢底部前后端面通过第六固定点固定连接。