1.一种物联网智能溜冰鞋的追光控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤S1、获取红外扫描设备所采集的条形码或者二维码，识别所述条形码或者所述二维码相匹配的溜冰鞋的ID信息；所述红外扫描设备安设于溜冰场的入口处；所述溜冰鞋设置有压力传感器、左脚距离传感器、右脚距离传感器、速度传感器；所述压力传感器用于识别用户是否站立于所述溜冰鞋之上；

步骤S2、选取一处于空闲状态的智能追光灯，根据所述ID信息，将所述智能追光灯与所述溜冰鞋配对关联；

步骤S3、获取所述压力传感器所采集的压力值G，获取所述速度传感器所采集的移动速度值V；响应于所述压力值G大于压力预设值GTH且所述移动速度值V大于第一预设速度值VTH，启动所述智能追光灯；

步骤S4、采集所述左脚距离传感器与各个辅助距离传感器之间的距离SLi，采集所述右脚距离传感器与各个所述辅助距离传感器之间的距离SRi；获取各个所述辅助距离传感器在所述溜冰场的坐标位置(xi,yi)；其中，所述辅助距离传感器的个数为4个，所述i为正整数，且1≤i≤4；

步骤S5、根据所述距离SLi、所述距离SRi、所述溜冰鞋的左脚所在的点A的第一坐标A(xL,yL)、所述溜冰鞋的右脚所在的点B第二坐标B(xR,yR)以及所述辅助距离传感器在所述溜冰场的坐标位置(xi,yi)，构建待辨识参数β、第一矩阵P以及第一向量Q，求解穿戴所述溜冰鞋的用户在所述溜冰场内所在的点O的实时实际坐标O(u,)v；其中，所述待辨识参数所述第一矩阵 所述第一向量T ‑1 T

所述待辨识参数β满足β＝(P P) P Q，所述

所述

步骤S6、根据穿戴所述溜冰鞋的所述用户在所述溜冰场内所在的点O的实时实际坐标O(u,v)，控制所述智能追光灯向所述用户投射第一投影照明；所述第一投影照明随着所述用户的移动而移动。

2.如权利要求1所述的一种物联网智能溜冰鞋的追光控制方法，其特征在于，所述溜冰场的场地为矩形场地，所述矩形场地的四周设置有护栏，4个所述辅助距离传感分别设置在所述溜冰场的四个角落。

3.如权利要求1所述的一种物联网智能溜冰鞋的追光控制方法，其特征在于，所述方法还包括：所述溜冰鞋的左右脚上分别安设有第一角度传感器和第二角度传感器，通过所述第一角度传感器和所述第二角度传感器分别测量所述溜冰鞋左右脚行进方向的第一行进角φ1和第二行进角φ2；

根据所述第一行进角φ1和所述第二行进角φ2，求解所述用户行进方向的等效行进角ε；其中，所述等效行进角ε满足：

4.如权利要求1所述的一种物联网智能溜冰鞋的追光控制方法，其特征在于，所述步骤S6具体包括：步骤S61、根据所述实时实际坐标O(u,v)和所述追光灯的位置，获得所述追光灯的投影方向；所述投影方向包括方位角α和俯仰角θ，其中，所述方位角α＝ε，所述点O与所述追光灯之间的连线为第一连线，过所述追光灯与地面的垂线为第一垂线，所述第一连线与所述第一垂线的夹角为所述俯仰角θ；

步骤S62、根据所述投影方向，控制所述智能追光灯向所述用户投射所述第一投影照明。

5.如权利要求1所述的一种物联网智能溜冰鞋的追光控制方法，其特征在于，所述第一投影照明的图案为圆形或者椭圆形。

6.如权利要求1所述的一种物联网智能溜冰鞋的追光控制方法，其特征在于，所述智能追光灯可变换各种不同的颜色。

7.如权利要求1所述的一种物联网智能溜冰鞋的追光控制方法，其特征在于，所述方法还包括：采集所述左脚距离传感器与所述矩形场地四周的所述护栏的第一垂直距离RLj，采集所述右脚距离传感器与所述矩形场地四周的所述护栏的第二垂直距离RRj；其中所述j为正整数，且1≤j≤4；

响应于所述第一垂直距离RLj小于距离阈值RTH或者所述第二垂直距离RRj小于距离阈值RTH，则输出报警。

8.如权利要求7所述的一种物联网智能溜冰鞋的追光控制方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述移动速度值V和所述等效行进角ε，求解所述移动速度值V的第一分量V1；其中，所述第一分量V1满足V1＝V cosε；

根据所述第一分量V1、所述第一垂直距离RLj以及所述第二垂直距离RRj，求解危险速度判断值M；其中，所述危险速度判断值M满足： 即响应于所述危险速度判断值M大于预设危险速度判断值MTH，则输出报警。