1.一种基于断纱智能监控系统的防断纱方法,所述断纱智能监控系统包括用于输出丝线的线卷,用于将线卷上的丝线输送至刺绣机构的送丝装置,用于检测送丝装置内部丝线抗拉强度的第一检测机构,用于检测送丝机构与刺绣机构之间的丝线张力的第二检测机构,当第一检测机构上的丝线断开时用于将其重新接合的接线机构,以及数据处理模块、数据存储模块、中央处理器和驱动模块;所述数据处理模块用于接收第一检测机构和第二检测机构的检测信号,所述数据存储模块用于存储丝线的极限抗拉强度实验检测数据以及第一检测机构和第二检测机构的实时检测数据,所述中央处理器用于对实时检测数据与存储数据进行比对并根据比对结果向驱动模块发出控制信号,所述驱动模块根据接收到的控制信号向送丝装置、第一检测机构和接线机构发送驱动信号;所述送丝机构包括第一引导轮、第二引导轮、第一送线辊和第二送线辊,其中第一送线辊和第二送线辊为动力辊且其驱动信号接收端与驱动模块的驱动信号输出端电连接,所述接线机构和第一检测机构位于第一引导轮和第二引导轮之间,所述第二检测机构位于第二送线辊与刺绣机构之间,所述线卷输出的丝线依次绕过第一引导轮、接线机构、第一检测机构、接线机构、第二引导轮、第一送线辊、第二送先辊和第二检测机构设置;所述第一送线辊和第二送线辊之间的丝线为松弛状态,且第一送线辊和第二送线辊之间设有用于检测该松弛段丝线余量的余量检测机构,所述余量检测机构的检测信号输出端与数据处理模块电连接;所述第一检测机构包括压线单元和拉线单元以及设置在压线单元和拉线单元之间的检测单元,所述压线单元包括压头和压座,所述压头和压座相互抵接,所述压座安装在一升降座上,升降座与竖直设置的直线驱动元件相连,直线驱动元件的驱动信号接收端与驱动模块的驱动信号输出端电连接,所述压座与升降座之间设有第四弹性单元;所述拉线单元包括压线轮以及与压线轮轮面抵接的驱动轮,所述驱动轮与驱动电机的主轴传动连接,驱动电机的驱动信号接收端与驱动模块的驱动信号输出端电连接;所述检测单元包括沿竖直方向活动设置的浮动辊,所述浮动辊转动设置在一浮动座上,浮动座底部设有第一压力传感器,第一压力传感器的检测信号输出端与数据处理模块的检测信号接收端电连接,所述丝线从压头和压座的抵触面之间穿过,并绕过所述浮动辊,再从压线轮和驱动轮的轮面之间穿过;
其特征在于:包括如下步骤:
步骤1:将丝线抗拉强度实验数据录入至数据存储模块;
步骤2:启动送丝装置,并实时监控第一检测机构和第二检测机构的检测数据;系统自动控制第一检测机构的拉线单元和压线单元动作,使第一检测机构上的丝线拉力趋近于实验数据抗拉强度的平均值;
步骤3:当第二检测机构检测的丝线拉力大于第一检测机构检测的丝线拉力时,系统自动控制第二送线辊加速,直至第二检测机构检测的丝线拉力小于第一检测机构检测的丝线拉力;
步骤4:当第一检测机构上的丝线断裂时,即第一检测结构检测的丝线拉力为0时,系统自动控制拉线单元和第一送线辊停止,同时控制接线机构动作,接线机构将丝线重新连接后,系统控制拉线单元和第一送线辊重新启动;
步骤5:重复上述步骤3、步骤4,直至刺绣结束,刺绣装置停机;
在上述步骤2-步骤4中,当余量检测机构检测到第一送线辊和第二送线辊之间的丝线余量小于设计最小余量时,系统自动控制第一送线辊加速,直至丝线余量到达设计最大余量。
2.根据权利要求1所述的基于断纱智能监控系统的防断纱方法,其特征在于:所述余量检测机构为摆动开关,摆动开关的摆杆与第一送线辊和第二送线辊之间的丝线搭接;所述第二检测机构包括支撑轮,支撑轮转动设置在一活动底座上,活动底座与机架活动连接且活动底座与机架之间设有第二压力传感器,第二压力传感器的检测信号输出端与数据处理模块的检测信号接收端电连接。
3.根据权利要求2所述的基于断纱智能监控系统的防断纱方法,其特征在于:所述压线轮和压头沿竖直方向活动设置,且两者由竖直气缸驱动,竖直气缸的控制阀与驱动模块电连接;所述接线机构包括压线轮和压头的下行路径上设置的接线孔,所述接线孔的孔壁上设有喷气孔,喷气孔与高压气源连通且喷气孔与高压气源之间设有电磁阀,电磁阀的驱动信号接收端与驱动模块的驱动信号输出端电连接;还包括用于将压线轮与第一引导轮和第二引导轮之间的两股丝线收束于接线孔内的收束装置,以及用于将接线孔下端丝线剪断的剪切机构。
4.根据权利要求3所述的基于断纱智能监控系统的防断纱方法,其特征在于:所述收束装置包括自上而下顺序布置的上固定层、回转层和下固定层,所述上固定层开设有供丝线穿过的穿入孔和穿出孔,所述丝线自上而下的穿过穿入孔并自下而上的穿过穿出孔;所述回转层上开设有贯通回转层上下端面的扁孔;所述下固定层上开设有条形避让孔,所述条形避让孔的长度方向与穿入孔和穿出孔之间的中心连线方向平行;所述压线轮往复穿梭于扁孔和避让孔形成的通道内;所述回转层转动设置在机架上且回转层转动设置于以下两工位之间:工位一,扁孔的长度方向与穿入孔和穿出孔的中心连线方向平行,此时扁孔为第一平行态,以及工位二,回转层转动180°后扁孔的长度方向再次与穿入孔和穿出孔的中心连线方向平行,此时扁孔为第二平行态;所述机架上设有用于驱动回转层转动的接线驱动电机,接线驱动电机的主轴上设有主动齿轮,回转层的外周面上设有外齿圈,主动齿轮与外齿圈啮合,所述接线驱动电机的驱动信号接收端与驱动模块的驱动信号输出端电连接;所述接线孔位于扁孔中心并与扁孔贯通设置,所述接线孔的侧壁上设有用于连通和断开接线孔与扁孔的活动门,所述活动门被装配为当回转层位于第一平行态时活动门开启,此时接线孔与扁孔贯通,且当回转层位于第二平行态时活动门关闭,此时活动门将接线孔与扁孔隔离使接线孔形成周向封闭的通道。
5.根据权利要求4所述的基于断纱智能监控系统的防断纱方法,其特征在于:所述活动门包括接线孔内壁上对称设置的两弧形门板,所述弧形门板的下端凸出于回转层的底面设置,且该凸出部分通过连接杆与回转层下方设置的随动层固接,所述随动层通过环形阻尼轨道与回转层转动连接使随动层在不受外界阻挡的情况下能够随回转层转动,随动层与机架之间设有用于限制随动层回转角度的限位机构,所述限位机构被装配为当回转层由第一平行态向第二平行态转动时,随动层自初始工位正转90°后被限位机构阻挡从而停止转动,且当回转层由第二平行态向第一平行态转动时,随动层反转90°后被限位机构阻挡从而停留在初始工位;当随动层处于初始工位且回转层处于第一平行态时活动门处于开启状态,当随动层正转90°且回转层处于第二平行态时活动门为关闭状态;所述限位机构包括机架上沿随动层周向间隔90°设置的两限位块,以及随动层边缘设置的与两限位块挡接的挡块。
6.根据权利要求5所述的基于断纱智能监控系统的防断纱方法,其特征在于:根据权利要求2所述的基于大数据AI的刺绣装置断纱智能监控系统,其特征在于:所述回转层上端还设有夹紧机构,所述夹紧机构被装配为当回转层位于第一平行态时夹紧机构相互张开,且当回转层位于第二平行态时夹紧机构将接线孔上端的两股丝线夹紧并将接线孔上端孔口封堵。
7.根据权利要求6所述的基于断纱智能监控系统的防断纱方法,其特征在于:所述夹紧机构包括关于接线孔中线对称设置的两夹板,两夹板沿回转层径向活动设置,且两夹板的相对端设有V形夹槽,两V形夹槽上下交错设置,当两夹板合拢时,两V形夹槽合拢成仅能供两丝线穿过的闭合通孔;所述夹板与回转层之间设有第一弹性单元,所述第一弹性单元被装配为其弹力能够驱使夹板向回转层中心滑动;夹板与上固定层之间设有用于驱动两夹板相互分离的驱动组件,所述驱动组件包括与夹板固接的第一拱形凸块,以及与上固定层固接的第一拱形驱动块,所述第一拱形驱动块位于第一拱形凸块的回转路径上,且当回转层位于第一平行态时第一拱形凸块与第一拱形驱动块抵接且两夹板在第一拱形驱动块的顶推作用下处于相互分离的状态;所述夹板与回转层之间还设有锁止机构,上固定层上设有解锁机构,所述锁止机构被装配为其能够将处于分离状态的夹板保持在该分离状态;所述解锁机构被装配为当回转层位于第二平行态时解锁机构能够将锁止机构解锁从而使两夹板在第一弹性单元作用下相互合拢。
8.根据权利要求7所述的基于断纱智能监控系统的防断纱方法,其特征在于:所述锁止机构包括沿竖直方向与伸缩设置在回转层上端的锁止销,以及夹板上开设的与锁止销相配合的锁止孔,所述锁止销为阶梯轴状结构且锁止销上端直径小于下端直径,所述锁止孔包括相互贯通的圆弧部和直线部,所述圆弧部的直径与锁止销下端直径一致,直线部的宽度与锁止销上端直径一致,所述直线部沿回转层径向设置,圆弧部位于直线部远离回转层中心的一端;所述锁止销与回转层之间设有第二弹性单元,所述第二弹性单元被装配为其弹力能够驱使锁止销向上弹出至高位。
9.根据权利要求8所述的基于断纱智能监控系统的防断纱方法,其特征在于:所述解锁机构包括上固定层下端设置的凸部,所述凸部位于锁止销的回转路径上,当回转层回转至第二平行态时凸部与锁止销上端抵接且锁止销在凸部的挤推作用下下行至低位;锁止销位于高位时其大径段与锁止孔平齐,锁止销位于低位时其小径段与锁止孔平齐;两夹板的锁止机构沿回转层径向错开设置,两夹板的驱动组件沿竖直方向错开设置。
10.根据权利要求9所述的基于断纱智能监控系统的防断纱方法,其特征在于:所述剪切机构包括沿接线孔径向滑动设置在下固定层上的两剪切组件,两剪切组件关于接线孔中心对称设置,所述剪切组件包括与下固定层滑动连接的刀座以及与刀座固接的刀体,所述刀座与下固定层之间设有第三弹性单元,第三弹性单元被装配为其弹力能够驱使两刀座相互远离,所述回转层与刀座之间设有用于驱动两刀座相互靠近的剪切驱动单元,所述剪切驱动单元包括与回转层底面固接的第二拱形驱动块以及与刀座固接的第二拱形凸块,所述第二拱形凸块和第二拱形驱动块被装配为当回转层位于第二平行态时第二拱形凸块与第二拱形驱动块抵接且两刀座在第二拱形驱动块的挤推作用下相互合拢;所述两刀座所对应的两组第二拱形驱动块和第二拱形凸块沿竖直方向错开设置。