1.限位器自动组装机，其特征在于：

组装工作台是安装在机架上的一个圆盘，其转轴被电机驱动而可以步进旋转；

组装工作台等分为A、B、C、D、E、F、G、H、I、J、K、L12个工位，每个工位结构如下：A工位：机架上固设的气缸连接并驱动横向移动板横向移动，横向移动板上固设的气缸连接并驱动竖向移动板竖向移动，竖向移动板上安装有夹爪，竖向移动板上安装的夹爪气缸连接并驱动夹爪开合以夹住传送带送来的壳体；

B工位：具有齿轮轴安装机构：

机架上设有可转动的横置的过渡轴，过渡轴外壁上开设有一个径向的第三齿轮轴容置孔，第三齿轮轴容置孔长度短于第三齿轮轴，直径大于第三齿轮轴；

机架上设有夹爪；

机架上固设的气缸连接并驱动横向移动板横向移动，横向移动板上固设的气缸连接并驱动竖向移动板竖向移动，竖向移动板上安装有夹爪，竖向移动板上安装的夹爪气缸连接并驱动夹爪开合；

过渡轴旋转到第三齿轮轴容置孔竖直时，夹爪位于第三齿轮轴容置孔的正上方；

机架上还设有一个第三齿轮轴传送带，第三齿轮轴传送带内具有第三齿轮轴；

过渡轴旋转到第三齿轮轴容置孔朝向第三齿轮轴传送带方向并水平时，第三齿轮轴传送带的前端对应第三齿轮轴容置孔；

机架上固设一个横置的旋转气缸，横置的过渡轴安装在旋转气缸的气缸轴上；

横向移动板上开设有竖向滑槽，竖向移动板移动嵌设在竖向滑槽中；

第三齿轮轴从传动带送过来，用夹爪夹住，插进第三齿轮轴孔；

C工位：具有如上所述的齿轮轴安装机构，第二齿轮轴从传动带送过来，用夹爪夹住，插进第二齿轮轴孔；

D工位：输入转动件从传动带送过来，用气缸驱动的夹爪夹住，插进第一齿轮轴孔；

E工位：具有齿轮安装机构：第二级双联齿轮从传送带送过来，用齿轮安装机构的夹爪夹住，插入第二齿轮轴，第二级双联齿轮的下方大齿轮与输入转动件上的第一级齿轮啮合；

F工位：具有齿轮安装机构：第三级双联齿轮从传送带送过来，用齿轮安装机构的夹爪夹住，插入第三齿轮轴，第三级双联齿轮的下方大齿轮与第二级双联齿轮的上方小齿轮啮合；

G工位：具有润滑油注射头被气缸驱动；

H工位：具有磁铁分离压装机构及所连接的齿轮安装机构：输出转动件从传送带送过来，以磁铁分离压装机构向输出转动件的凹孔内嵌设磁铁，用齿轮安装机构的夹爪夹住输出转动件，插到第二齿轮轴上，输出转动件的下方大齿轮与第三级双联齿轮的上方小齿轮啮合；

所述磁铁分离压装机构为：

机架上固设有下支撑板，一个固设在机架上的电机的电机轴上固设有上转盘；上转盘位于下支撑板的上方；

上转盘上圆周均布有数个磁铁容置通孔；

机架上固定有竖立的磁铁供应通道，磁铁供应通道的竖孔中叠放磁铁；

磁铁供应通道的竖孔位于所述磁铁容置通孔所在的圆周的上方；

机架上固定有一个竖立的下压气缸，下压气缸的下端位于所述磁铁容置通孔所在的圆周的上方，下压气缸的下方的下支撑板上开设有一个磁铁掉落通孔；

机架上还设有一个齿轮输送带，齿轮输送带内的输出转动件被推动机构推动；

齿轮输送块上的齿轮容置槽对准齿轮输送带的输出端，一个输出转动件位于推进齿轮容置槽内，输出转动件的上方的凹孔位于磁铁掉落通孔的下方；

上述电机、下压气缸、齿轮输送带均与控制计算机连接并被控制计算机控制；

所述齿轮安装机构为：

机架上安装有驱动横向固定架横向移动的气缸，横向固定架上固设有驱动第一竖向固定架竖向移动的气缸；

第一竖向固定架横向伸出第一竖向固定架横板；

第一竖向固定架横板上设有一个通孔，第一竖向固定架横板的下表面固连有一个与通孔同轴的中空套筒，套筒的侧壁开设有一个斜通槽；

一个具有中直径部、小直径部的竖轴可转动地穿过套筒和通孔；

竖轴上伸出的销穿过斜通槽，销可在斜通槽中滑动；

小直径部上套设有下弹簧，下弹簧位于套筒内，下弹簧的下端顶抵在中直径部的顶端面，下弹簧的上端顶抵在第一竖向固定架横板的下表面；

小直径部上套设有上弹簧，上弹簧的下端顶抵在第一竖向固定架横板的上表面，上弹簧的上端顶抵在小直径部所设的凸垣上；

竖轴的底端固连有抓取机构；

I工位：具有隔板组装机构：塑料的隔板从传送带来，用隔板组装机构的往外扩的夹爪夹住，运送到壳体上方，压头压下来压到壳体里面，输出转动件的凹孔内嵌设的磁铁露出隔板上具有的通孔；

所述隔板组装机构：隔板上有四个竖立的通孔柱，四个竖立的通孔柱位于一个矩形的四个顶点，隔板每侧有两个通孔柱；机架上固设的气缸连接并驱动横向移动板横向移动，横向移动板上固设的气缸连接并驱动竖向移动板竖向移动；竖向移动板上安装有夹爪，夹爪包括两个爪片，每个爪片对应隔板的一侧的两个通孔柱，并且每个爪片的长度大于其对应的两个通孔柱的间距；竖向移动板上安装的夹爪气缸连接并驱动夹爪开合，夹爪张开后，每个爪片顶抵其对应的两个通孔柱； 机架上还设有皮带输送带，皮带输送带上有顺序排列的隔板；机架上在皮带输送带的端部设有阻挡隔板的挡块；

J工位：具有吸盘及气缸构成的吸盘驱动机构驱动吸盘，电路板从传送带送来，吸盘吸住电路板移到壳体上面放下，放在隔板上；

K工位：具有吸盘及气缸构成的吸盘驱动机构驱动吸盘，吸盘吸住后盖移到壳体上面放下；

L工位：具有超声波加热头对准后盖和壳体超声波加热粘合得到成品。

2.如权利要求1所述的限位器自动组装机，其特征在于：B工位和C工位夹爪为两片爪片，相对的爪片上分别开设有弧形竖槽，夹爪的两片爪片合起来后弧形竖槽夹住齿轮轴。

3.如权利要求1所述的限位器自动组装机，其特征在于：机架上固定有两个竖立的磁铁供应通道，两个磁铁供应通道各自的竖孔中叠放磁铁；

两磁铁供应通道各自的竖孔位于所述磁铁容置通孔所在的圆周上。

4.如权利要求3所述的限位器自动组装机，其特征在于：电机轴上固设有定位齿盘，定位齿盘设有与磁铁容置通孔数目相同的圆周均布的齿，机架上固定有光电感应器，定位齿盘的齿从光电感应器中通过可以切断光电感应器的光，光电感应器与控制计算机连接并被控制计算机控制。

5.如权利要求4所述的限位器自动组装机，其特征在于：下压气缸上安装有感应下压气缸的端部所受压力的压力传感器，压力传感器与控制计算机连接并被控制计算机控制。