1.一种自动磨平装置，其特征在于：包括安装台（10）、输送单元（20）、夹持单元（30）、第一动力单元（40）、磨平单元（50）以及去毛刺单元，所述的输送单元（20）用于将待加工灯座输送至夹持单元（30）处或将加工完毕的灯座输送出来，夹持单元（30）用于夹持输送带（21）上的灯座，第一动力单元（40）驱动夹持单元（30）运动至磨平工位或去毛刺工位或卸料工位，磨平单元（50）设置在磨平工位用于磨平灯座的LED灯安装台面，去毛刺单元设置在去毛刺工位用于去除灯座上的毛刺；

所述的夹持单元（30）包括卡爪（31）、卡爪座（32）、第一丝杆（33）、第一滑杆（34）以及第二电机（35）；卡爪（31）由直杆段（311）和握持段（312）连接而成，卡爪（31）的握持段（312）呈弧形，卡爪（31）设置有两个且两个卡爪（31）相抵时握持段（312）围成用于夹持灯座圆筒状；

卡爪（31）的直杆段（311）、第一丝杆（33）以及第一滑杆（34）均位于卡爪座（32）内，第一丝杆（33）平行于第一滑杆（34）且垂直于卡爪（31）的直杆段（311），第一丝杆（33）与卡爪（31）直杆段（311）上的螺纹孔构成丝杠螺母配合，第一滑杆（34）与卡爪（31）直杆段（311）上的通孔构成滑动配合；第二电机（35）固定在卡爪座（32）上并驱动第一丝杆（33）转动；第一丝杆（33）上设置有两段螺距相等、螺旋方向相反的两个螺纹段分别用于安装两个卡爪（31）；

所述的磨平单元（50）包括支架（51）、刀头（52）、刀轴（53）、第三电机（54）以及第二气缸（55），支架（51）整体呈E字型，支架（51）的中横板和下横板上开设有通孔供刀轴（53）穿过，刀轴（53）位于支架（51）下方的一端固定安装有刀头（52），刀头（52）的长度等于灯座待磨平区域的直径，支架（51）的上横板上固定安装有第二气缸（55），第二气缸（55）的轴穿过支架（51）的上横板并与刀轴（53）的上端同轴连接；位于支架（51）中横板和下横板之间的刀轴（53）外周壁上设置有第一齿轮（531），第一齿轮（531）的轴芯和刀轴（53）的轴芯重合，第一齿轮（531）的高度大于等于气缸的行程，第三电机（54）固定在支架（51）的竖板上，第三电机（54）的轴上安装有与第一齿轮（531）啮合的第二齿轮（541）；

所述的去毛刺单元包括刷子（60）、刷架（70）、第二动力单元、第三动力单元以及外壳（90）；刷子（60）包括刷杆（61）和刷毛（62），刷毛（62）固定在刷杆（61）的一侧且沿刷杆（61）的周向、长度方向间隔布置多个，刷毛（62）的长度方向垂直于刷杆（61），刷毛（62）由钢丝制成；刷架（70）包括上固定板（71）、下固定板（72）以及连接部（73），上固定板（71）和下固定板（72）为圆形，上固定板（71）和下固定板（72）的板面平行且两者之间通过连接部（73）固定在一起；上固定板（71）沿径向开设有第一凹槽（711），第一凹槽（711）的数量等于刷子（60）的数量，第一凹槽（711）沿上固定板（71）的周向均匀间隔布置，下固定板（72）按同样方式设置第一凹槽（711）；刷杆（61）上设置有第一环形凸台（611）且刷杆（61）远离刷毛（62）的一端设置有螺纹（612），刷杆（61）自上固定板（71）和下固定板（72）的第一凹槽（711）中穿过，第一环形凸台（611）和螺纹（612）上的螺母将下固定板（72）和上固定板（71）夹持在中间；外壳（90）包括圆形的桶状本体（91）和盖（92），上固定板（71）和下固定板（72）位于桶状本体（91）中且三者轴芯重合，上固定板（71）和下固定板（72）上设置有槽与桶状本体（91）内壁上设置的键构成键槽配合，桶状本体（91）的底部开设有缺口供刷子（60）通过；第二动力单元驱动刷架（70）带动刷子（60）沿桶状本体（91）的轴芯方向运动，第三动力单元驱动刷子（60）沿第一凹槽（711）方向张开或收拢。

2.如权利要求1所述的自动磨平装置，其特征在于：所述的上固定板（71）和下固定板（72）之间设置有圆形的转动板（83），转动板（83）和上固定板（71）的板面平行，转动板（83）可绕桶状本体（91）的轴芯转动；转动板（83）上开设有多个第二凹槽（831），多个第二凹槽（831）沿转动板（83）的周向均匀间隔布置，第二凹槽（831）的数量等于刷子（60）的数量；第一凹槽（711）和第二凹槽（831）均为腰形，第一凹槽（711）的外端和第二凹槽（831）的外端与第二丝杆（82）的轴芯距离相等，第一凹槽（711）的里端和第二凹槽（831）的里端与第二丝杆（82）的轴芯距离相等，第一凹槽（711）从外端到里端的轨迹为直线段，第二凹槽（831）从外端到里端的轨迹为阿基米德螺线段。

3.如权利要求2所述的自动磨平装置，其特征在于：所述的连接部（73）包括位于下固定板（72）中心位置的第一支撑杆（731）和其他位置的第二支撑杆（732）,第一支撑杆（731）为中空状,第二支撑杆（732）的上端开设有螺纹孔，上固定板（71）对应螺纹孔的位置开设有安装孔；桶状本体（91）的底部和盖（92）之间设置有第二丝杆（82），第二丝杆（82）与第一支撑杆（731）内壁开设的螺纹构成丝杆配合，盖（92）上方固定设置有第四电机（81）用于驱动第二丝杆（82）转动，第四电机（81）、第二丝杆（82）和第一支撑杆（731）共同构成第二动力单元。

4.如权利要求3所述的自动磨平装置，其特征在于：第一支撑杆（731）位于上固定板（71）和下固定板（72）之间的杆段设置有第二环形凸台（733），转动板（83）位于第二环形凸台（733）和上固定板（71）之间且三者之间构成间隙配合，转动板（83）的周壁上设置有凸柱（832），凸柱（832）的轴芯沿转动板（83）的径向布置，凸柱（832）的里端固定在转动板（83）的侧边，凸柱（832）的外端延伸至桶状本体（91）的外侧，桶状本体（91）上开设有第三凹槽（911），第三凹槽（911）自上而下包括首尾相连的上直线段、螺旋段以及下直线段，上直线段和下直线段的长度方向平行于第二丝杆（82）的轴芯，螺旋段自上而下呈逆时针方向布置，凸柱（832）沿第三凹槽（911）的螺旋段运动时驱动转动板（83）转动，凸柱（832）位于上直线段时刷子（60）呈张开状态，凸柱（832）位于下直线段时刷子（60）呈收拢状态，转动板（83）和第三凹槽（911）构成第三动力单元。

5.如权利要求4所述的自动磨平装置，其特征在于：所述的安装台（10）包括支撑台面（11）、支腿（12）以及台架（13），支腿（12）设置在支撑台面（11）下方用于托撑支撑台面（11）；

支撑台面（11）上开设有两条直槽（111）和一条横槽（112），两条直槽（111）平行布置，直槽（111）的一端延伸至横槽（112）位置处，横槽（112）和直槽（111）垂直布置，台架（13）固定在横槽（112）的上方；输送单元（20）安装在直槽（111）位置处，夹持单元（30）安装在横槽（112）旁侧，磨平单元（50）的支架（51）和去毛刺单元的桶状本体（91）安装在台架（13）上方。

6.如权利要求5所述的自动磨平装置，其特征在于：第一动力单元（40）包括第一气缸（41）、导轨（42）以及滑块（43），第一气缸（41）固定在安装台（10）的台架（13）上，导轨（42）固定安装在安装台（10）的支撑台面（11）上，滑块（43）固定在卡爪座（32）底部并与导轨（42）构成滑动配合，卡爪座（32）上设置有凸块（321），第一气缸（41）的推杆端部和凸块（321）固定在一起，第一气缸（41）为双行程气缸，第一气缸（41）缩回时夹持单元（30）位于磨平工位，第一气缸（41）半伸出时夹持单元（30）位于去毛刺工位，第一气缸（41）完全伸出时夹持单元（30）位于卸料工位。

7.如权利要求6所述的自动磨平装置，其特征在于：所述的输送单元（20）包括第一输送单元（20a）和第二输送单元（20b），第一输送单元（20a）和第二输送单元（20b）均包括输送带（21）、转轴（22）以及第一电机（23），两个输送单元（20）的输送带（21）分别布置在支撑台面（11）的两个直槽（111）内部或下方并延伸至横槽（112）内部或下方，输送带（21）两端通过转轴（22）张紧，第一电机（23）固定在支撑台面（11）下方驱动其中一个转轴（22）转动；第一输送单元（20a）位于横槽（112）位置处的输送带（21）区域即为磨平工位，第二输送单元（20b）位于横槽（112）位置处的输送带（21）区域即为卸料工位，两个输送带（21）之间的横槽（112）区域即为去毛刺工位。