1.一种一次性手套折叠装置，其特征在于：包括机架（1）、纵向折叠装置、横向折叠装置和输送装置；机架（1）的首端与上料装置（2）联结；

所述机架（1）上安装有输送装置，输送装置包括按工件进给顺序依次安装在机架（1）上的首端输送装置（4）、中段输送装置（6）和末端输送装置（8）；首端输送装置（4）、中段输送装置（6）和末端输送装置（8）分别与机架（1）滑动配合以实现装配；

所述首端输送装置（4）包括第一夹具和活动架（404），第一夹具包括上夹取板（402）和下夹取板（401）；活动架（404）的上端板通过气缸与上夹取板（402）联结，下端通过气缸与下夹取板（401）联结，上夹取板（402）的上端面与下夹取板（401）的下端面的两侧分别设有凸起；

所述中段输送装置（6）具有第二夹具和滑动架（601），第二夹具包括外壳体（606）、第一L形夹片（604）和夹指（603），滑动架（601）的两侧分别安装有外壳体（606），外壳体（606）设有下端面和两侧面设有开口的空腔，空腔内安装有气缸和第一齿轮（605），第一齿轮（605）与外壳体（606）的侧壁通过轴转动联结，第一L形夹片（604）的一端与第一齿轮（605）固定联结，气缸的活塞杆与第一齿条（602）和夹指（603）联结，第一齿轮（605）与第一齿条（602）相啮合；

所述末端输送装置（8）包括滑动板（803）和第三夹具，滑动板（803）的上端通过第一导轨（105）与机架（1）滑动联结，下端安装有第三夹具；所述第三夹具包括双轴气缸和第二L形夹片（801），滑动板（803）上对称安装有两双轴气缸，双轴气缸的伸缩轴上与第二L形夹片（801）固定联结；

所述机架（1）上安装有两组折叠装置（5），分别为纵向折叠装置和横向折叠装置；纵向折叠装置与第三导轨（106）呈纵向滑动配合，第三导轨（106）与机架（1）呈横向滑动配合，横向折叠装置与机架（1）固定联结，纵向折叠装置和横向折叠装置的折叠刀（506）相互垂直布置；

所述的折叠装置（5）包括底板（501）、第二电动机（502）、转动板（505）和折叠刀（506）；

底板（501）与第二电动机（502）固定联结，转动板（505）由第二电动机（502）驱动，转动板（505）上设置可开合的两片折叠刀（506）；

所述机架（1）上固定安装有第一放置板（108）和第二放置板（109），第一放置板（108）和第二放置板（109）之间设有空隙，空隙的宽度与折叠刀（506）的宽度相对应；所述机架（1）上通过伸缩缸与第一下夹板（111）连接，第一下夹板（111）位于第二放置板（109）的一侧；

所述机架（1）分别通过伸缩缸与第二上夹板（113）和第二下夹板（114）连接，第二上夹板（113）放置在第二下夹板（114）上方；

首端输送装置（4）行程的起始位置位于中段输送装置（6）位置处的两第一夹具之间，终止位置位于上料装置（2）处；中段输送装置（6）行程的起始位置位于首段输送装置（4）的终止位置，终止位置位于第一放置板（108）和第二放置板（109）的末端位置；末端输送装置（8）行程的起始位置位于第二上夹板（113）和第二下夹板（114）的末端位置，终止位置位于第一下夹板（111）的末端；纵向折叠装置行程的起始位置位于第一下夹板（111）的首端位置，终止位置位于第一放置板（108）和第二放置板（109）之间的空隙位置，横向折叠装置位于第一下夹板（111）与第二下夹板（114）之间。

2.根据权利要求1所述的一次性手套折叠装置，其特征在于：所述上料装置（2）包括上料板（203）和伸缩缸，上料板（203）与机架（1）滑动联结，机架（1）与上料板（203）之间通过伸缩缸联结。

3.根据权利要求1所述的一次性手套折叠装置，其特征在于：所述机架（1）与首端输送装置（4）的滑动联结方式为，机架（1）的两侧分别设有两耳板，每侧的两耳板之间通过第二导向杆（403）连接，活动架（404）的两侧分别设有导向通孔，第二导向杆（403）穿过活动架（404）两侧的导向通孔；首端输送装置（4）通过伸缩缸驱动。

4.根据权利要求3所述的一次性手套折叠装置，其特征在于：所述机架（1）的上料板（203）位置处的两侧分别安装有压紧装置（3），压紧装置包括支撑架（302）和伸缩缸，支撑架（302）上安装有气缸，伸缩缸的活塞杆与压板（301）连接，伸缩缸和压板（301）位于上料板（203）的上方。

5.根据权利要求1所述的一次性手套折叠装置，其特征在于：所述机架（1）与中段输送装置（6）的滑动联结方式为，机架（1）上固定安装有第一导轨（105），滑动架（601）的上端设有滑槽，第一导轨（105）放置在滑动架（601）的滑槽中；中段输送装置（6）通过驱动装置驱动。

6.根据权利要求1所述的一次性手套折叠装置，其特征在于：所述滑动板（803）与机架（1）滑动联结方式为，滑动板（803）的上端设有滑道，第一导轨（105）放置在滑动板（803）的滑道中。

7.根据权利要求1所述的一种一次性手套折叠装置，其特征在于：所述机架（1）与滚压装置（7）滑动联结，滚压装置（7）包括双轴伸缩缸和压轮（701），双轴伸缩缸的活塞杆与旋转架（702）联结，旋转架（702）与压轮（701）转动联结，压轮（701）位于第一下夹板（111）的上方。

8.根据权利要求1 7任一项所述的一次性手套折叠方法，包括如下步骤：

~

1.将一次性手套放置在上料板（203）上，启动压紧装置（3），使压紧装置（3）上的压板（301）压在一次性手套的边料处；

2.启动首端输送装置（4）的运动伸缩缸，使首端输送装置（4）运动到上料板（2）处，首端输送装置（4）的上夹取板（402）和下夹取板（401）相对运动，穿过上料板（2）的滑道夹住一次性手套，继而使伸缩缸带动首端输送装置（4）复位，向中段输送装置（6）位置处运动；

3.启动中段输送装置（6），使中段输送装置（6）的第二夹具工作，第二夹具的夹指（603）在向下运动的过程中，带动第一齿条（602）向下运动，第一齿条（602）带动第一齿轮（605）转动，第一齿轮（605）带动第一L形夹片（604）向夹指（603）方向运动，从而使第一L形夹片（604）和夹指（603）夹住一次性手套，首端输送装置（4）的伸缩缸复位，使上夹取板（402）和下夹取板（401）松开一次性手套，启动驱动装置带动中段输送装置（6）运动到第一放置板（108）和第二放置板（109）的末端，将一次性手套放置在第一放置板（108）和第二放置板（109）上，中段输送装置（6）的第二夹具的伸缩缸复位，使第一L形夹片（604）和夹指（603）松开一次性手套后复位；

4.启动纵向折叠装置，伸缩缸带动纵向折叠装置首先向第一放置板（108）和第二放置板（109）位置处移动，当运动到第二放置板（109）的首端时，再沿第三导轨（106）运动，纵向折叠装置的两折叠刀（506）移动到第一放置板（108）与第二放置板（109）之间的空隙位置，启动折叠装置的伸缩缸，使纵向折叠装置的两折叠刀（506）夹住一次性手套，启动第二电动机（502），第二电动机（502）通过转动轴带动转动板（505）转动，转动板（505）带动纵向折叠装置的两折叠刀（506）转动，使一次性手套缠绕在纵向折叠装置的折叠刀（506）上，启动驱动第一上夹板（110）的伸缩缸，第一上夹板（110）压在纵向折叠刀（506）的上端；

5.启动第一下夹板（111），使第一下夹板（111）上升到与第二放置板（109）的上端面位于同一平面，启动纵向折叠装置的运动伸缩缸，使纵向折叠装置带动一次性手套运动到第一下夹板（111）正上端位置；

6.启动末端输送装置（8），使末端输送装置（8）运动到一次性手套位置夹住一次性手套的一端，使纵向折叠装置复位；

7.使末端输送装置（8）复位，带动将一次性手套拉倒第二上夹板（113）和第二下夹板（114）位置处，使第二上夹板（113）和第二下夹板（114）夹住一次性手套的末端，启动横向折叠装置，使横向折叠装置的两折叠刀（506）夹住一次性手套的中间位置，启动第二电动机（502），第二电动机（502）通过转动轴带动转动板（505）转动，转动板（505）带动横向折叠装置的两折叠刀（506）转动，从而使一次性手套缠绕在横向折叠装置的折叠刀（506）上，从而完成对一次性手套的折叠。