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专利号: 2019114120425
申请人: 齐鲁工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-30
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种浮雕展示装置,其特征在于,包括壳体,壳体一侧安装展示板;所述壳体内部设有若干推针,所述推针远离展示板一侧设有推臂;所述推臂连接驱动装置,驱动装置能够带动推臂沿x、y、z方向移动,以使推臂与相应位置推针接触并推动推针向靠近展示板方向移动;所述展示板连接复位驱动机构,所述复位驱动机构能够带动展示板向靠近壳体一侧移动以使推针复位,所述驱动装置包括x方向驱动机构、y方向驱动机构和z方向驱动机构,z方向驱动机构连接推臂;多个z方向驱动机构成组连接于同一y方向驱动机构,多个y方向驱动机构连接一个x方向驱动机构;

z方向驱动机构包括z方向驱动电机、z方向连接板、z方向丝杠、z方向丝母,z方向驱动电机与z方向丝杠固定连接,z方向丝杠上安装z方向丝母,z方向丝母通过z方向移动板与推臂相连;所述z方向丝杠连接z方向连接板,y方向驱动机构包括y方向驱动电机、y方向连接板、y方向移动板、y方向丝杠、y方向丝母,y方向驱动电机与y方向丝杠固定连接,y方向丝杠上安装y方向丝母,y方向丝母与y方向连接板固定连接,y方向移动板上固定多个z方向驱动电机,y方向驱动电机通过y方向丝杠驱动y方向丝母17、y方向移动板作直线运动,多个z方向驱动电机随y方向移动板移动,能够同时调节多个推臂沿y方向上的运动;

x方向驱动机构包括x方向驱动电机、x方向连接板、x方向移动板、x方向丝杠、x方向丝母,多个y方向驱动机构通过x方向移动板与x方向丝母相连。

2.根据权利要求1所述的一种浮雕展示装置,其特征在于,所述推针包括依次连接的第一头部、第一连接部和推动部,所述推动部呈半球形,所述第一头部一侧具有凸起,另一侧开设凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种浮雕展示装置,其特征在于,相邻推针的凹槽与凸起彼此卡合在一起。

4.根据权利要求2所述的一种浮雕展示装置,其特征在于,所述推臂包括支撑架,所述支撑架端部通过转轴连接滚子,所述滚子能够与推动部相接触。

5.根据权利要求1所述的一种浮雕展示装置,其特征在于,所述推针包括连接在一起的第二头部和第二连接部,所述第二连接部远离第二头部一端开设插孔。

6.根据权利要求5所述的一种浮雕展示装置,其特征在于,所述推臂包括推柱,所述推柱一端具有锥形部,所述锥形部能够与插孔相接触。

7.根据权利要求1所述的一种浮雕展示装置,其特征在于,所述壳体内部安装多个支撑板,所述支撑板开设有用于推针移动的导向孔。

8.根据权利要求1所述的一种浮雕展示装置,其特征在于,所述复位驱动机构包括复位电机、蜗轮蜗杆机构、复位丝杠,所述复位电机通过蜗轮蜗杆机构与复位丝杠相连,所述复位丝杠与展示板螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的一种浮雕展示装置,其特征在于,所述展示板为透明板。