1.一种蓝牙配对方法，其特征在于，所述方法包括：采集第一蓝牙设备的第一马达震动信号；

对所述第一马达震动信号进行解码，得到解码后的第一蓝牙配对信息；

基于所述第一蓝牙配对信息与所述第一蓝牙设备的蓝牙进行连接。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集第一蓝牙设备的第一马达震动信号之前，还包括：开启震动配对模式，检测第一蓝牙设备发出的第一马达震动信号；

当检测到所述第一马达震动信号时，执行所述采集第一蓝牙设备的第一马达震动信号的步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测第一蓝牙设备发出的第一马达震动信号之后，还包括：当未检测到所述第一马达震动信号时，控制马达震动发出第二马达震动信号，以使所述第一蓝牙设备基于所述第二马达震动信号解码后的第二蓝牙配对信息与第二蓝牙设备的蓝牙进行连接。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测第一蓝牙设备发出的第一马达震动信号，包括：获取第一蓝牙设备的第一马达震动信号的震动强度值；

当所述震动强度值大于或等于震动强度阈值时，确定检测到所述马达震动信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述震动强度值小于震动强度阈值时，输出震动提示信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一马达震动信号进行解码，得到解码后的第一蓝牙配对信息，包括：将所述第一马达震动信号转换为字符串，所述字符串中第一指定位的字符指示第一蓝牙名称且第二指定位的字符指示的蓝牙配对密钥。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一蓝牙配对信息与所述第一蓝牙设备的蓝牙进行连接，包括：向所述第一蓝牙名称指示的所述第一蓝牙设备发送蓝牙配对密钥，接收所述第一蓝牙设备基于所述蓝牙配对密匙反馈的确认配对信息。

8.一种蓝牙配对装置，其特征在于，所述装置包括：信号采集模块，用于采集第一蓝牙设备的第一马达震动信号；

信号解码模块，用于对所述第一马达震动信号进行解码，得到解码后的第一蓝牙配对信息；

蓝牙连接模块，用于基于所述第一蓝牙配对信息与所述第一蓝牙设备的蓝牙进行连接。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1～7任意一项的方法步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1～7任意一项的方法步骤。