1.一种管件加工机床的自动换料装置，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）安装在机床（10）的前端，且底座（1）上通过螺栓固定安装有导轨（2），所述导轨（2）上滑动安装有移动座（12），且移动座（12）的上端通过螺栓固定安装有角度调整电机（16），所述底座（1）上通过螺栓固定安装有丝杆驱动电机（4），且丝杆驱动电机（4）的输出端通过丝杆驱动移动座（12）沿着导轨（2）运动；

所述角度调整电机（16）的输出端驱动有对接板（17），且对接板（17）通过螺栓固定安装在辅助升降推杆（18）的输出端上，所述辅助升降推杆（18）通过螺栓固定安装在固定座（7）上，且固定座（7）上通过螺栓固定安装有主电机（20）和减速机（15），所述主电机（20）的输出端通过联轴器连接并驱动减速机（15）的输入端，且减速机（15）的输出端通过螺栓固定并驱动转动座（19）；

所述转动座（19）上通过螺栓固定安装有主推杆（13），且主推杆（13）的输出端驱动有用于夹紧管件（14）的夹紧装置（8），所述底座（1）在于机床（10）位置对应处通过螺栓固定安装有升降推杆（11），且升降推杆（11）的输出端通过螺栓固定安装有用于夹紧管件（14）的全自动分度卡盘（9）；

所述底座（1）的右侧设置有一对与夹紧装置（8）对应的用于输送管件（14）的运载装置（6），且底座（1）上通过螺栓固定安装有控制器（5），所述控制器（5）通过电缆分别与丝杆驱动电机（4）、运载装置（6）、夹紧装置（8）、全自动分度卡盘（9）、升降推杆（11）、主推杆（13）、角度调整电机（16）、辅助升降推杆（18）和主电机（20）电性连接；

所述夹紧装置（8）包括用于卡紧管件（14）的上卡紧臂（801）和下卡紧臂（802），且下卡紧臂（802）通过螺栓与主推杆（13）的输出端固定安装，所述下卡紧臂（802）上通过螺栓固定安装有夹紧推杆（803），且夹紧推杆（803）的输出端驱动上卡紧臂（801），所述夹紧推杆（803）与控制器（5）通过电缆电性连接，且夹紧推杆（803）为单杆双作用液压杆；

所述运载装置（6）包括与地面通过地脚螺栓固定的底板（601），且底板（601）上一体成型有安装架（602），所述安装架（602）上通过螺栓固定安装有运载驱动电机（604），且运载驱动电机（604）的输出端驱动有传送带（603），所述传送带（603）上呈等距安装有运载架（3），且运载架（3）包括与传送带（603）通过螺钉固定安装的连接板（303），所述连接板（303）上一体成型有用于支撑管件（14）的支撑架（301），且连接板（303）的左右两端通过螺钉固定安装有用于定位管件（14）左右两端的限位板（302）；

该装置使用时，采用两个运载装置（6）实现对管件（14）的输送，从而方便夹紧装置（8）的换料，运载装置（6）运输管件（14）时，管件（14）被放置在支撑架（301）内，而管件（14）的两端则采用限位板（302）进行限位，从而确保夹紧装置每次在同一工位夹紧时都能够夹紧到相同的管件（14）的位置处，有效的降低了夹紧误差，运载架（3）则根据所需要运输的管件（14）的种类不同进行更换，运载架（3）上也设置一些与管件（14）上结构匹配的定位结构来确保管件在运输过程中不会发生旋转和位移；

夹紧装置（8）取用管件（14）的方式如下：首先丝杆驱动电机（4）通过丝杆驱动移动座（12）沿着导轨（2）运动，使得移动座（12）能够运动到与用于上料的运载装置（6）对应的位置处，此时辅助升降推杆（18）驱动固定座（7）运动至取料高度，然后角度调整电机（16）和主电机（20）进行旋转使夹紧装置（8）旋转至与用于上料的运载装置（6）对应的取料角度处，此时主推杆（13）将夹紧装置（8）推送至取料工位，而夹紧推杆（803）则驱动上卡紧臂（801）和下卡紧臂（802）将管件（14）夹住，随后辅助升降推杆（18）向上抬升管件（14）使其脱离支撑架（301），然后主电机（20）和角度调整电机（16）旋转使夹紧装置（14）运送至上料角度处，此时利用辅助升降推杆（18）和主推杆（13）将夹紧在夹紧装置（8）上的管件（14）运送至与全自动分度卡盘（9）对应位置处，随后移动座（12）向左运动并使夹紧在夹紧装置（8）上的管件（14）能够换夹到全自动分度卡盘（9）上，并且由于移动座（12）采用丝杆驱动能够进行高精度的运动，因此能够保障每次换夹管件（14）时均能够使全自动分度卡盘（9）夹紧到管件（14）的同一位置处，便于后续进行精确加工，全自动分度卡盘（9）根据所需加工的管件（14）的不同选购市面上常用的型号，完成对管件（14）的上料后夹紧装置（8）回退至非工作位置，当管件（14）在加工过程中不需要做旋转运动，且管件（14）较长时，夹紧装置（8）也夹紧在管件（14）靠近加工位置处的另一端，从而有效降低管件（14）在加工过程中因为自身弯曲造成的加工精度误差；该装置利用夹紧装置（8）取出已经加工好的管件并将其放置在用于排料的运载装置（6）上的操作与夹紧装置（8）用于取料上料的动作相反，只需要改变管件（14）最终放置的位置至用于排料的运载装置（6）上的运载架上。

2.根据权利要求1所述的一种管件加工机床的自动换料装置，其特征在于：所述控制器（5）为S7‑200型控制器，且升降推杆（11）、主推杆（13）和辅助升降推杆（18）均为单杆双作用液压杆。

3.根据权利要求1所述的一种管件加工机床的自动换料装置，其特征在于：所述角度调整电机（16）和主电机（20）均为三相步进电机，且减速机（15）为蜗轮蜗杆减速机。