1.一种小尺寸轴瓦高效焊接平台，其特征在于,包括:支撑架(1)；

轴瓦夹持装置(2)，安装在所述支撑架(1)上，包括第一转盘(3)、多个转动安装在所述第一转盘(3)上的卡盘(4)、以及用于驱动所述第一转盘(3)转动的第一驱动模块，多个所述卡盘(4)成圆周阵列分布在所述第一转盘(3)上；以及焊接摩刷装置(5)，安装在所述支撑架(1)上，与所述轴瓦夹持装置(2)相对设置，包括第二转盘(6)，多个安装在所述第二转盘(6)靠近卡盘(4)一侧上的焊枪(7)和焊刷(8)，以及用于驱动所述第二转盘(6)转动、并能带动所述第二转盘(6)沿所述第一转盘(3)轴向靠近或远离所述第一转盘(3)以使得所述焊枪(7)和焊刷(8)靠近或远离所述卡盘(4)的第二驱动模块，所述焊枪(7)和焊刷(8)分别均匀分布在所述第二转盘(6)的圆周两侧，并与所述卡盘(4)一一对应设置；

所述焊枪(7)平行于所述第二转盘(6)轴向滑动穿设在所述第二转盘(6)上，多个所述焊枪(7)之间通过弧形杆(16)连接，所述弧形杆(16)与所述第二转盘(6)之间设置有气缸(17)，用于带动所述弧形杆(16)运动以带动所述焊枪(7)平行于所述第二转盘(6)轴向移动；

所述第二驱动模块包括水平移动单元和设置在所述水平移动单元上的转动驱动单元；

所述水平移动单元包括固定安装在所述支撑架(1)上的液压缸(18)、安装在液压缸(18)上的推动板(19)、以及安装在所述推动板(19)上的焊盘支架(20)，所述推动板(19)的两端滑动安装在所述支撑架(1)两侧上；

所述转动驱动单元为步进电机(21)，所述第二转盘(6)通过轴承转动安装在焊盘支架(20)上，所述步进电机(21)的驱动轴与所述第二转盘(6)同心设置以驱动所述第二转盘(6)转动；

所述推动板(19)的两端均安装有一对上下相对的滚轮(22)，所述支撑架(1)的两侧设置有与所述滚轮(22)相对的滑轨(23)，所述滑轨(23)设置有两道，位于一对滚轮(22)之间设置，所述滚轮(22)滚动安装在滑轨(23)上。

2.根据权利要求1所述的一种小尺寸轴瓦高效焊接平台，其特征在于：所述支撑架(1)呈长方体框架结构，包括四根竖直设置的支撑脚(9)和依次连接在相邻两根支撑脚(9)之间的连接杆(10)，所述轴瓦夹持装置(2)和焊接摩刷装置(5)分别位于支撑架(1)的两端设置。

3.根据权利要求2所述的一种小尺寸轴瓦高效焊接平台，其特征在于：所述第一驱动模块包括第一电机(11)和减速箱(12)，所述减速箱(12)安装在支撑架(1)上，所述第一转盘(3)通过第一转轴与所述减速箱(12)连接。

4.根据权利要求3所述的一种小尺寸轴瓦高效焊接平台，其特征在于：所述卡盘(4)通过轴承座(13)转动安装在所述第一转盘(3)上，所述卡盘(4)背部同心设置有第二转轴，所述第二转轴转动安装在所述轴承座(13)内，穿过所述轴承座(13)的一端上设置有齿轮(14)，相邻两根所述第二转轴之间通过链条连接，其中一根第二转轴通过第二电机(15)驱动。

5.根据权利要求4所述的一种小尺寸轴瓦高效焊接平台，其特征在于：所述卡盘(4)为气动卡盘。

6.根据权利要求1所述的一种小尺寸轴瓦高效焊接平台，其特征在于：所述焊刷(8)转动安装在所述第二转盘(6)上，并通过第三电机(24)驱动。

7.根据权利要求1所述的一种小尺寸轴瓦高效焊接平台，其特征在于：所述焊刷(8)表面安装有用于对轴瓦内表面进行粗糙度检测的光纤传感器。