1.一种水果分选及装箱机，其特征在于：包括水果分选机、第一滑槽、传送带、装箱机、纸箱、滚筒输送机、工控机、底座支架、第一皮带轮、旋转电机、皮带、滚筒、第二皮带轮，第一滑槽设置在水果分选机和传送带之间，由水果分选机将分选好的水果转移到第一滑槽中，从第一滑槽滑到传送带上，在传送带的运输下移动到装箱机下方，由装箱机将水果转存到纸箱中，传送带、旋转电机、滚筒安装在支架上，第一皮带轮安装在旋转电机的转动轴上，第二皮带轮安装在滚筒上，传送带安装在滚筒上，第一皮带轮和第二皮带轮之间设有皮带，由工控机控制旋转电机转动，旋转电机带动第一皮带轮转动，为第二皮带轮传动，第二皮带轮带动滚筒转动，进而带动传送带转动，工控机安装在装箱机上，由工控机控制水果分选机、旋转电机、装箱机、滚筒运输机工作，由水果分选机将分选好的水果转移到第一滑槽中，从第一滑槽滑到传送带上，在传送带的运输下移动到装箱机下方，由装箱机将水果转存到纸箱中，工控机先控制滚筒输送机将纸箱输送到装箱机下方，当装箱机装满一箱水果后，工控机再控制滚筒输送机反转，将装满水果的纸箱输送出来，人工替换掉装满水果的纸箱后，进行下一箱水果的装箱；

所述水果分选机包括分选台、第二滑槽、螺旋叶片、塑料桶、伺服电机，第二滑槽连接在分选台与塑料桶之间，塑料桶内壁安装螺旋叶片，伺服电机安装在塑料桶下方，且塑料桶底部与伺服电机的转动轴连接，先将水果放入塑料桶中，由工控机控制伺服电机转动，将塑料桶中的水果旋转至螺旋叶片上，水果跟随着螺旋叶片旋转到第二滑槽中，第二滑槽设置为倾斜的，进入第二滑槽的水果在重力的作用下滑动到分选台上，由分选台对水果进行分选，并将分选后的水果转移到第一滑槽上；

所述分选机包括塑料盒、凹槽、高清摄像头、分选墙、压力传感器、控制电路板，塑料盒中间设有凹槽，便分选墙固定在塑料盒上，高清摄像头安装在分选墙上，压力传感器安装在凹槽下方，控制电路板安装在塑料盒内，当第二滑槽上的水果滑动到凹槽中后，高清摄像头便开始对该水果进行图像采集，并将采集到的图像传输给控制电路板，在控制电路板中进行图像识别，识别水果的大小，再由压力传感器对该水果的重量进行采集，并将采集到的信息传输给控制电路板，由控制电路板计算出水果的重量，控制电路板根据水果的大小、重量来确定该水果属于大果还是中果或者小果，即完成对水果等级的识别；

所述控制电路板与高清摄像头、压力传感器、工控机连接，将高清摄像头与压力传感器共同识别水果的信息传输给工控机，由工控机控制第一步进电机和伸缩电机将水果转移到对应的分级出口处，在第一滑槽中滑到传送带上，由高清摄像头与压力传感器共同对水果进行识别，识别水果的大小和重量；

所述分选墙为金属铝板，金属铝板的正面设有高清摄像头和伸缩电机，背面设有齿条、第一步进电机、齿轮，伸缩电机的底部安装在齿条底部，齿轮安装在第一步进电机的转动轴上，由工控机控制第一步进电机转动，第一步进电机带动着齿轮转动，齿轮为齿条传动，齿条带动着伸缩电机在金属铝板上左右移动，由工控机控制伸缩电机伸出伸缩杆，即可将分级好的水果推到分选墙的正面对应的第一滑槽中，工控机制控制第一步进电机正转，第一步进电机带动着齿条往左移动，进而伸缩电机也往左移动，将分级好的水果推到左边的第一滑槽中，工控机制控制第一步进电机反转，第一步进电机带动着齿条往右移动，进而伸缩电机也往右移动，将分级好的水果推到右边的第一滑槽中，即可完成对水果的分级；

所述分选墙的正面对应的第一滑槽为大果通道，左边的第一滑槽为中果通道，右边的第一滑槽为小果通道，控制电路板根据水果的大小和重量判别出水果是大果、中果、小果后，将识别结果传输给工控机，当识别到的水果是大果时，工控机控制第一步进电机将伸缩电机移动到金属铝板中间，再通过控制伸缩电机伸出推杆将水果推到分选墙的正面对应的第一滑槽，当识别到的水果是中果时，工控机控制伸缩电机伸出推杆，再控制第一步进电机将伸缩电机往左移动，将水果推到分选墙的左边对应的第一滑槽中，当识别到的水果是小果时，工控机控制伸缩电机伸出推杆，再控制第一步进电机将伸缩电机往右移动，将水果推到分选墙的右边对应的第一滑槽中。

2.根据权利要求1所述的水果分选及装箱机，其特征在于：齿条镶嵌在金属铝板中，齿轮和伸缩电机设置在齿条的两边。

3.根据权利要求2所述的水果分选及装箱机，其特征在于：所述装箱机包括左钢板、第二步进电机、第一转盘、第一钢棒、第一伸缩杆、滑动板、吸气泵、右钢板、金属铝管、橡皮环，滑动板安装在左钢板和右钢板上方，第二步进电机安装在左钢板外侧，第二步进电机的转动轴穿过左钢板与第一转盘连接，第一转盘边缘上设有第一钢棒，第一伸缩杆连接在第一钢棒与滑动板的一端之间，吸气泵安装在滑动板上，吸气泵的输出端与五根金属铝管连接起来，每根金属铝管下方设有一个橡皮环，由工控机空控制第二步进电机反转，带动第一转盘转动，将第一钢棒转动到传送带一侧，其中滑动板在第一伸缩杆的带动下传送带一侧移动，此时将金属铝管移动到传送带上的水果正上方，第二步进电机继续反转，使得橡皮环贴近水果，工控机控制吸气泵吸气，进而将水果吸起，接着工控机控制第二步进电机正转，将第一钢棒转动到纸箱一侧，将金属铝管移动到纸箱正上方，接着控制第二步进电机继续正转，使得橡皮环上的水果进入纸箱，工控机控制吸气泵放气，使得橡皮环上的水果放入到纸箱中，在工控机中存储有水果装箱的层数，吸气泵吸起水果再放入纸箱中，且第二步进电机将第一钢棒转到最上方时，便计数一次，即完成对水果的一层装箱，当计数满预设的装箱层数时，工控机控制滚筒输送机反转，将装箱好的水果从装箱机下方运输出来，再放入下一个空纸箱，进行下一箱水果装箱。

4.根据权利要求3所述的水果分选及装箱机，其特征在于：所述右钢板上设有第二转盘、第二钢棒、第二伸缩杆、轴承、转轴，转轴固定在右钢板上，轴承安装在转轴上，第二转盘安装在轴承上，第二钢棒安装在第二转盘的边缘，第二伸缩杆安装在第二钢棒和滑动板之间，第二步进电机带动滑动板移动的过程中，第二伸缩杆拉动着第二钢棒，第二钢棒带动着第二转盘转动，第二转盘即辅助第一转盘带动着滑动板移动，滑动板与左钢板、右钢板镶嵌在一起，在第一伸缩杆的带动下在左钢板、右钢板上来回移动。

5.根据权利要求4所述的水果分选及装箱机，其特征在于：所述传送带上设有金属框架和挡板，金属框架用于将第一滑槽上的滑下来的水果分配到五个通道中，挡板用于挡住传送带传输过来的水果。