1.一种齿圈偏心旋转无级变速系统，其特征在于：所述无级变速系统包括内燃发动机(201)、离合器一(202)、连接齿轮部件二(203)、连接齿轮部件一(206)、调节机构动力装置一(207)、无级变速器一(208)、调节机构动力装置二(209)、无级变速器二(210)、测速装置(211)、主减速器(213)、离合器二(214)；离合器一(202)的输入轴与内燃发动机(201)的输出轴连接在一起，连接齿轮部件一(206)和连接齿轮部件二(203)分别采用两个圆锥形齿轮或者采用两个圆柱形齿轮，连接齿轮部件一(206)把离合器一(202)的输出轴与无级变速器一(208)的输入轴连接在一起，连接齿轮部件二(203)把离合器一(202)的输出轴与无级变速器二(210)的输入轴连接在一起，调节机构动力装置一(207)和调节机构动力装置二(209)分别采用电动机或者采用液压执行装置或者采用手动操作杆机构，调节机构动力装置一(207)与无级变速器一(208)的调节端连接在一起，调节机构动力装置二(209)与无级变速器二(210)的调节端连接在一起，主减速器(213)采用双锥齿差速减速机构，主减速器(213)的两个输入轴分别是减速器输入轴一(304)、减速器输入轴二(302)，主减速器(213)的输出轴是主行星支架传动轴(306)，减速器输入轴一(304)与无级变速器一(208)的输出端连接在一起，减速器输入轴二(302)与无级变速器二(210)的输出端连接在一起，主行星支架传动轴(306)的一端与离合器二(214)的输入轴连接在一起，主行星支架传动轴(306)的另一端与测速装置(211)连接在一起，离合器二(214)的输出轴与负载装置连接在一起；

所述无级变速系统通过连接齿轮部件一(206)和无级变速器一(208)传递内燃发动机(201)一部分输出转矩驱动主减速器(213)的减速器输入轴一(304)形成转矩传递通道一，所述无级变速系统通过连接齿轮部件二(203)和无级变速器二(210)传递内燃发动机(201)一部分输出转矩驱动主减速器(213)的减速器输入轴二(302)形成转矩传递通道二，转矩传递通道一和转矩传递通道二都具有可调节的传动比，即无级变速；主减速器(213)输出轴旋转速度及旋转方向与主减速器(213)两个输入轴的转速差相关，通过调节机构动力装置一(207)驱动无级变速器一(208)的调节端改变无级变速器一(208)的输出端旋转速度，即改变主减速器(213)的减速器输入轴一(304)旋转速度，通过调节机构动力装置二(209)驱动无级变速器二(210)的调节端改变无级变速器二(210)的输出端旋转速度，即改变主减速器(213)的减速器输入轴二(302)旋转速度，能够实现控制主减速器(213)输出轴旋转速度及旋转方向，由测速装置(211)监控主减速器(213)输出轴旋转速度，并且通过离合器二(214)的分离状态或者接合状态控制主减速器(213)的转矩输出状态，形成一种采用全齿轮传动的齿圈偏心旋转无级变速系统；

无级变速器一(208)与无级变速器二(210)结构相同，所述无级变速器包括固定板部件、联轴器部件、摆动行星齿轮部件、摆动行星支架部件、滑轨支架部件、平衡轮部件，固定板部件包括固定板一(20)、固定板二(34)、调节板(27)、导向固定柱(26)、调节齿轮(18)、调节齿条(19)、平行输出齿轮(10)，联轴器部件包括同心滑块(1)、十字滑块(2)、摆动滑块(3)、传动销(33)，摆动行星齿轮部件包括摆动齿圈(32)、齿轮固定轴(4)、太阳齿轮(12)、过渡齿轮(67)、行星齿轮(31)、铰链部件，铰链部件包括齿轮连接板一(69)、齿轮连接板二(38)、齿轮连接板三(65)、齿轮连接板四(66)、定位轴(68)、行星齿轮销轴(30)，摆动行星支架部件包括摆动行星支架(14)、摆动限位滚轮(13)、限位滚轮销轴(39)，滑轨支架部件包括滑轨支架(24)、滑轨二(37)、联动齿轮(29)、联动齿轮轴(88)、弹簧挡杆(15)，平衡轮部件包括平衡轮(28)、调节滚轮销轴(21)、仿形调节滚轮(22)、复位弹簧(16)，联轴器部件、摆动行星齿轮部件、摆动行星支架部件、滑轨支架部件、平衡轮部件沿着轴向依次安装在固定板部件的轴向内侧；所述无级变速器的输入端是滑轨支架(24)的外花键一(95)，所述无级变速器的输出端是平行输出齿轮(10)的外花键二(106)，所述无级变速器的调节端是调节齿轮(18)的调节齿轮轴；摆动行星支架部件和摆动行星齿轮部件组成齿圈偏心旋转行星齿轮减速器，其固定件是太阳齿轮(12)，主动件是摆动行星支架(14)，从动件是摆动齿圈(32)，齿圈偏心旋转行星齿轮减速器做减速传动；

齿圈偏心旋转行星齿轮减速器有同心运行状态和偏心运行状态两种工作状态；齿圈偏心旋转行星齿轮减速器在偏心运行状态时，摆动齿圈(32)与太阳齿轮(12)不同心，摆动行星支架(14)驱动摆动齿圈(32)围绕摆动齿圈轴线(111)自转的同时，摆动齿圈(32)还会围绕太阳齿轮轴线(110)公转，若某个时刻摆动行星支架(14)沿着摆动行星支架正向旋转方向(114)旋转四分之一圈，摆动行星支架(14)驱动摆动齿圈(32)围绕太阳齿轮轴线(110)沿着摆动齿圈正向旋转方向(115)公转的齿数等于摆动齿圈四分之一齿数b与摆动齿圈(32)偏心移动时的偏心距离除以齿距所得到的摆动齿圈偏心齿数c之和，与此同时，过渡齿轮(67)与太阳齿轮(12)啮合并驱动行星齿轮(31)旋转，行星齿轮(31)驱动摆动齿圈(32)围绕摆动齿圈轴线(111)沿着摆动齿圈正向旋转方向(115)的相反方向自转的齿数等于太阳齿轮四分之一齿数a，由于摆动齿圈(32)自转方向与公转方向相反，并且摆动齿圈四分之一齿数b大于太阳齿轮四分之一齿数a，则摆动齿圈(32)实际旋转方向与公转方向相同，若某个时刻摆动行星支架(14)旋转四分之一圈时，则摆动齿圈(32)沿着摆动齿圈正向旋转方向(115)实际旋转的齿数等于摆动齿圈四分之一齿数b加上摆动齿圈偏心齿数c减去太阳齿轮四分之一齿数a，增加或者减少摆动齿圈(32)偏心移动时的偏心距离能够增加或者减少摆动齿圈偏心齿数c，即增加或者减少摆动齿圈(32)旋转速度，实现所述无级变速器的无级变速目的；

固定板二(34)呈矩形，或者固定板二(34)呈圆盘形，其轴向一端径向中心有呈圆筒形的凸台一(42)，凸台一(42)径向中心有轴向的凸台轴孔一(43)，凸台一(42)径向外表面有径向的固定孔四(44)，凸台一(42)径向外侧的固定板二(34)轴向端面有呈圆筒形的凸台二(46)，凸台二(46)径向中心有轴向的凸台轴孔二(45)，凸台二(46)轴向两端各有一个轴承安装孔四(116)，轴承安装孔四(116)与凸台轴孔二(45)同心，固定板二(34)径向外侧轴向端面分布有若干个导向固定孔二(41)，每一个导向固定孔二(41)有一个与之垂直相交的固定孔二(47)，固定孔二(47)的一端位于固定板二(34)径向外表面；

固定板一(20)呈矩形，或者固定板一(20)呈圆盘形，其径向中心有轴向的固定板中心孔一(53)，固定板一(20)轴向一端有一个轴承安装孔一(117)，轴承安装孔一(117)与固定板中心孔一(53)同心，轴承安装孔一(117)径向外侧的固定板一(20)轴向端面有固定板导向孔(54)，固定板一(20)径向外侧轴向端面分布有若干个导向固定孔一(52)，每一个导向固定孔一(52)有一个与之垂直相交的固定孔一(55)，固定孔一(55)的一端位于固定板一(20)径向外表面；

调节板(27)呈矩形，或者调节板(27)呈圆盘形，其径向中心有呈圆锥形的调节锥(40)，调节锥(40)径向中心有轴向的调节板中心孔(49)，调节锥(40)径向外侧的调节板(27)轴向端面有导向固定孔三(50)，导向固定孔三(50)有一个与之垂直相交的固定孔三(51)，固定孔三(51)的一端位于调节板(27)径向外表面，调节板(27)径向外侧轴向端面分布有若干个调节板导向孔(48)；

导向固定柱(26)呈圆柱形，其两端各有一个径向的固定柱销孔；调节齿轮(18)轴向一端有圆柱形轮齿一，调节齿轮(18)另一端有调节齿轮轴；调节齿条(19)轴向中间是齿条，调节齿条(19)轴向两端呈圆柱形，调节齿条(19)轴向一端有径向的定位销孔一(105)；平行输出齿轮(10)轴向一端至另一端依次是外花键二(106)、轴颈四(108)、定位轴肩四(109)、圆柱形轮齿二，外花键二(106)与轴颈四(108)之间有径向的定位销孔三(107)；

同心滑块(1)呈圆盘形，其径向中心有轴向的滑块中心孔三(58)，同心滑块(1)轴向一端有轨道槽二(56)，轨道槽二(56)穿过滑块中心孔三(58)呈径向分布，同心滑块(1)轴向另一端有轴承安装孔三(118)，轴承安装孔三(118)与滑块中心孔三(58)同心，同心滑块(1)轴向另一端径向外侧有联轴器齿轮(57)，联轴器齿轮(57)是圆柱形外齿轮；

摆动滑块(3)呈圆盘形，其径向中心有轴向的滑块中心孔一(63)，摆动滑块(3)轴向一端有轨道槽一(62)，轨道槽一(62)穿过滑块中心孔一(63)呈径向分布，摆动滑块(3)径向外表面均布若干个传动销孔二(64)；

十字滑块(2)呈圆盘形，其径向中心有轴向的滑块中心孔二(59)，十字滑块(2)轴向一端有轨道凸台二(61)，轨道凸台二(61)穿过滑块中心孔二(59)呈径向分布，轨道凸台二(61)径向截面轮廓与同心滑块(1)的轨道槽二(56)径向截面轮廓相啮合，十字滑块(2)轴向另一端有轨道凸台一(60)，轨道凸台一(60)穿过滑块中心孔二(59)呈径向分布，轨道凸台一(60)径向截面轮廓与摆动滑块(3)的轨道槽一(62)径向截面轮廓相啮合，轨道凸台二(61)与轨道凸台一(60)相互垂直；

传动销(33)、固定销一(36)、固定销二(35)、固定销三(17)、固定销四(5)、固定销五(7)呈圆柱形；定位挡圈(8)呈圆筒形，其径向中心是定位挡圈轴孔，定位挡圈(8)径向外表面有径向的定位挡圈销孔；

摆动齿圈(32)呈圆筒形，其轴向一端径向内表面有圆柱形内齿轮，摆动齿圈(32)轴向另一端径向内表面至外表面均布若干个径向的传动销孔一(70)；太阳齿轮(12)、过渡齿轮(67)、行星齿轮(31)是圆柱形外齿轮，太阳齿轮(12)径向中心是太阳齿轮轴孔，太阳齿轮轴孔内表面有内键槽，过渡齿轮(67)径向中心是过渡齿轮轴孔，行星齿轮(31)径向中心是行星齿轮轴孔；

齿轮固定轴(4)呈圆柱形，其轴向一端至另一端依次是轴段三(72)、定位轴肩三(73)、轴颈三(74)、轴段二(75)、轴颈二(77)，轴段三(72)远离定位轴肩三(73)一端径向外表面有定位销孔二(71)，轴段二(75)径向外表面有外键槽(76)，轴颈二(77)直径小于轴段二(75)直径，在轴颈二(77)与轴段二(75)之间形成定位轴肩二；定位轴(68)呈圆柱形，定位轴(68)两端直径小于定位轴(68)中间位置直径，在定位轴(68)两端与中间位置之间各形成一个定位轴肩五；行星齿轮销轴(30)呈圆柱形，其轴向一端是行星齿轮销轴轴肩；

齿轮连接板一(69)与齿轮连接板二(38)结构相同，齿轮连接板一(69)与齿轮连接板二(38)呈长圆形，其径向一端有铰链孔一(80)，其径向另一端并列分布有一个铰链孔二(78)和一个铰链孔三(79)；齿轮连接板三(65)呈长圆形，其径向一端有铰链孔四(81)，其径向另一端有一个铰链轴(82)，铰链轴(82)垂直于齿轮连接板三(65)的板面；齿轮连接板四(66)呈长圆形，其径向一端有铰链孔六(120)，其径向另一端有一个铰链孔五(119)，齿轮连接板四(66)的铰链孔五(119)位置与齿轮连接板三(65)的铰链轴(82)位置相对应，齿轮连接板四(66)的铰链孔六(120)位置与齿轮连接板三(65)的铰链孔四(81)位置相对应；

摆动行星支架(14)呈圆盘形，其径向中心有轴向的行星支架中心孔(85)，摆动行星支架(14)轴向一端有两个相互平行的行星支架燕尾槽(84)，两个行星支架燕尾槽(84)分别位于行星支架中心孔(85)径向两侧，两个行星支架燕尾槽(84)之间有一个联动齿条二(87)，两个行星支架燕尾槽(84)之间靠近行星支架中心孔(85)的摆动行星支架(14)轴向端面有一个行星齿轮销轴固定孔(86)，摆动行星支架(14)径向外侧轴向端面分布有若干个限位滚轮销轴固定孔(83)；摆动限位滚轮(13)呈圆筒形，其径向中心有轴向的限位滚轮轴孔；限位滚轮销轴(39)呈圆柱形，其轴向一端是限位滚轮销轴轴肩；

平衡轮(28)呈圆盘形，其径向中心有轴向的平衡轮中心孔(100)，平衡轮(28)轴向一端有两个相互平行的平衡轮燕尾槽(99)，两个平衡轮燕尾槽(99)分别位于平衡轮中心孔(100)径向两侧，两个平衡轮燕尾槽(99)之间有一个联动齿条一(98)，平衡轮(28)轴向另一端有呈三角形的滚轮支架(102)，滚轮支架(102)的三角形斜边上有一个滚轮安装槽(104)，沿着滚轮支架(102)的三角形斜边方向有调节滚轮销轴固定孔(103)，调节滚轮销轴固定孔(103)穿过滚轮安装槽(104)，滚轮支架(102)与联动齿条一(98)分别位于平衡轮中心孔(100)径向两侧，两个平衡轮燕尾槽(99)之间靠近滚轮支架(102)的平衡轮(28)径向外表面有弹簧安装槽(101)，弹簧安装槽(101)有两个开口端，其平衡轮(28)径向外表面方向是开口端一，弹簧安装槽(101)在远离滚轮支架(102)的平衡轮(28)轴向端面方向是其开口端二；仿形调节滚轮(22)呈圆筒形，其径向中心有轴向的调节滚轮轴孔；调节滚轮销轴(21)呈圆柱形，其轴向一端是调节滚轮销轴轴肩；

滑轨支架(24)轴向一端至另一端依次是外花键一(95)、轴颈一(96)、轴段一(97)、滑轨支架盘，轴颈一(96)直径小于轴段一(97)直径，在轴颈一(96)与轴段一(97)之间形成定位轴肩一，滑轨支架盘呈圆盘形，其径向中心有轴向的轴承安装孔二(91)，轴承安装孔二(91)与轴颈一(96)同心，轴承安装孔二(91)与轴段一(97)分别位于滑轨支架盘轴向两端，轴承安装孔二(91)径向两侧的滑轨支架盘轴向端面各有一个滑轨一(92)，滑轨一(92)径向截面呈燕尾形，滑轨一(92)截面轮廓与摆动行星支架(14)的行星支架燕尾槽(84)截面轮廓相啮合，两个滑轨一(92)相互平行，轴段一(97)径向两侧的滑轨支架盘轴向端面各有一个滑轨支架燕尾槽(93)，滑轨支架燕尾槽(93)径向截面呈燕尾形，两个滑轨支架燕尾槽(93)相互平行，滑轨支架燕尾槽(93)与滑轨一(92)相互平行，两个滑轨一(92)之间的滑轨支架盘轴向端面有一个矩形的齿轮槽孔(89)，齿轮槽孔(89)有一个与之垂直相交的联动齿轮轴固定孔(90)，联动齿轮轴固定孔(90)与两个滑轨支架燕尾槽(93)垂直相交，联动齿轮轴固定孔(90)的外侧两端位于滑轨支架盘径向外表面，联动齿轮轴固定孔(90)的内侧两端位于齿轮槽孔(89)中，两个滑轨支架燕尾槽(93)之间的滑轨支架盘轴向端面有一个弹簧挡杆固定孔(94)，弹簧挡杆固定孔(94)与齿轮槽孔(89)分别位于轴段一(97)径向两侧；

滑轨支架部件共有两个滑轨二(37)，滑轨二(37)截面呈双燕尾形，滑轨二(37)截面的一个燕尾形轮廓与滑轨支架(24)的滑轨支架燕尾槽(93)截面轮廓相啮合，滑轨二(37)截面的另一个燕尾形轮廓与平衡轮(28)的平衡轮燕尾槽(99)截面轮廓相啮合；联动齿轮(29)是圆柱形外齿轮，其径向中心是联动齿轮轴孔；联动齿轮轴(88)呈圆柱形；弹簧挡杆(15)呈L形，其截面呈圆形；

固定板部件的若干个导向固定柱(26)轴向中间位置安装在调节板(27)的调节板导向孔(48)中，导向固定柱(26)轴向两端分别安装在固定板一(20)的导向固定孔一(52)中和固定板二(34)的导向固定孔二(41)中，固定销一(36)安装在固定板一(20)的固定孔一(55)中和导向固定柱(26)轴向一端的固定柱销孔中，固定销二(35)安装在固定板二(34)的固定孔二(47)中和导向固定柱(26)轴向另一端的固定柱销孔中；轴承一(23)安装在固定板一(20)的轴承安装孔一(117)中；调节齿条(19)轴向一端安装在调节板(27)的导向固定孔三(50)中，固定销三(17)安装在调节板(27)的固定孔三(51)中和调节齿条(19)轴向一端的定位销孔一(105)中，调节齿条(19)轴向另一端安装在固定板一(20)的固定板导向孔(54)中；调节齿轮(18)的圆柱形轮齿一与调节齿条(19)轴向中间的齿条啮合；两个轴承四(9)分别安装在固定板二(34)的轴承安装孔四(116)中，平行输出齿轮(10)的外花键二(106)穿过固定板二(34)的凸台轴孔二(45)位于固定板二(34)的轴向外侧，平行输出齿轮(10)的轴颈四(108)穿过固定板二(34)的凸台轴孔二(45)安装在轴承四(9)的轴孔中，平行输出齿轮(10)的圆柱形轮齿二位于固定板二(34)与调节板(27)轴向之间位置，定位挡圈(8)的定位挡圈轴孔安装在平行输出齿轮(10)的轴颈四(108)径向外表面，固定销五(7)安装在平行输出齿轮(10)的定位销孔三(107)中和定位挡圈(8)的定位挡圈销孔中，齿轮固定轴(4)的轴段三(72)安装在固定板二(34)的凸台轴孔一(43)中，固定销四(5)安装在固定板二(34)的固定孔四(44)中和齿轮固定轴(4)的定位销孔二(71)中；

联轴器部件的十字滑块(2)的轨道凸台一(60)安装在摆动滑块(3)的轨道槽一(62)中，十字滑块(2)的轨道凸台二(61)安装在同心滑块(1)的轨道槽二(56)中，轴承三(6)安装在同心滑块(1)的轴承安装孔三(118)中，轴承三(6)的轴孔安装在齿轮固定轴(4)的轴颈三(74)径向外表面，齿轮固定轴(4)依次穿过同心滑块(1)的滑块中心孔三(58)、十字滑块(2)的滑块中心孔二(59)、摆动滑块(3)的滑块中心孔一(63)，同心滑块(1)的联轴器齿轮(57)与平行输出齿轮(10)的圆柱形轮齿二啮合；

摆动行星齿轮部件的太阳齿轮(12)通过键条(11)安装在齿轮固定轴(4)的轴段二(75)径向外表面，即键条(11)安装在齿轮固定轴(4)的外键槽(76)中和太阳齿轮(12)的内键槽中，齿轮连接板一(69)和齿轮连接板二(38)分别安装在太阳齿轮(12)轴向两端，齿轮连接板一(69)和齿轮连接板二(38)的铰链孔一(80)分别安装在齿轮固定轴(4)的轴段二(75)径向外表面，定位轴(68)轴向两端分别安装在齿轮连接板一(69)和齿轮连接板二(38)的铰链孔三(79)中，齿轮连接板三(65)的铰链轴(82)分别安装在齿轮连接板一(69)和齿轮连接板二(38)的铰链孔二(78)中，过渡齿轮(67)安装在齿轮连接板一(69)和齿轮连接板二(38)轴向之间位置，并且过渡齿轮(67)的过渡齿轮轴孔安装在齿轮连接板三(65)的铰链轴(82)径向外表面，齿轮连接板四(66)的铰链孔五(119)安装在齿轮连接板三(65)的铰链轴(82)轴向外侧一端，并且齿轮连接板四(66)位于齿轮连接板二(38)轴向外侧一端，行星齿轮销轴(30)分别安装在齿轮连接板四(66)的铰链孔六(120)中和齿轮连接板三(65)的铰链孔四(81)中，并且行星齿轮销轴(30)的行星齿轮销轴轴肩与齿轮连接板四(66)接触安装在一起，行星齿轮(31)安装在齿轮连接板三(65)和齿轮连接板四(66)轴向之间位置，并且行星齿轮(31)的行星齿轮轴孔安装在行星齿轮销轴(30)径向外表面，摆动齿圈(32)安装在行星齿轮(31)、过渡齿轮(67)、太阳齿轮(12)径向外侧，摆动齿圈(32)、行星齿轮(31)、过渡齿轮(67)、太阳齿轮(12)依次啮合，传动销(33)的轴向两端分别安装在摆动齿圈(32)的传动销孔一(70)中和摆动滑块(3)的传动销孔二(64)中；

摆动行星支架部件的限位滚轮销轴(39)轴向中间位置安装在摆动限位滚轮(13)的限位滚轮轴孔中，限位滚轮销轴(39)的限位滚轮销轴轴肩与摆动限位滚轮(13)轴向一端接触安装在一起，限位滚轮销轴(39)轴向外侧一端安装在摆动行星支架(14)的限位滚轮销轴固定孔(83)中 ，若干个摆动限位滚轮(13)位于没有联动齿条二(87)的摆动行星支架(14)轴向一端，齿轮固定轴(4)穿过摆动行星支架(14)的行星支架中心孔(85)，若干个摆动限位滚轮(13)径向外表面与摆动齿圈(32)径向外表面接触安装在一起，行星齿轮销轴(30)轴向外侧一端安装在摆动行星支架(14)的行星齿轮销轴固定孔(86)中；

滑轨支架部件的弹簧挡杆(15)轴向一端安装在滑轨支架(24)的弹簧挡杆固定孔(94)中，联动齿轮(29)安装在滑轨支架(24)的齿轮槽孔(89)中，联动齿轮轴(88)安装在滑轨支架(24)的联动齿轮轴固定孔(90)中和联动齿轮(29)的联动齿轮轴孔中，每一个滑轨二(37)一半径向截面轮廓安装在滑轨支架(24)的滑轨支架燕尾槽(93)中，使联动齿轮轴(88)不能从滑轨支架(24)的联动齿轮轴固定孔(90)中脱落，轴承二(25)安装在滑轨支架(24)的轴承安装孔二(91)中，滑轨支架(24)的外花键一(95)依次穿过调节板(27)的调节板中心孔(49)和固定板一(20)的固定板中心孔一(53)位于固定板一(20)的轴向外侧，滑轨支架(24)的轴颈一(96)安装在轴承一(23)的轴孔中，齿轮固定轴(4)的轴颈二(77)安装在轴承二(25)的轴孔中，滑轨支架(24)的两个滑轨一(92)分别安装在摆动行星支架(14)的行星支架燕尾槽(84)中，联动齿轮(29)与摆动行星支架(14)的联动齿条二(87)啮合；

平衡轮部件的仿形调节滚轮(22)安装在平衡轮(28)的滚轮安装槽(104)中，调节滚轮销轴(21)安装在平衡轮(28)的调节滚轮销轴固定孔(103)中和仿形调节滚轮(22)的调节滚轮轴孔中，仿形调节滚轮(22)径向外表面与调节板(27)的调节锥(40)径向外表面接触安装在一起，复位弹簧(16)安装在平衡轮(28)的弹簧安装槽(101)中，滑轨支架(24)的轴段一(97)穿过平衡轮(28)的平衡轮中心孔(100)，每一个滑轨二(37)的另一半径向截面轮廓安装在平衡轮(28)的平衡轮燕尾槽(99)中，弹簧挡杆(15)轴向另一端安装在平衡轮(28)的弹簧安装槽(101)中，并且弹簧挡杆(15)轴向另一端与复位弹簧(16)轴向端面接触安装在一起，联动齿轮(29)与平衡轮(28)的联动齿条一(98)啮合；

主减速器(213)包括主行星支架部件、输入锥齿轮二(301)、减速器输入轴二(302)、输入锥齿轮一(303)、减速器输入轴一(304)、双锥齿轮一(305)、轴套一(307)、挡圈一(308)、销一(309)、双锥齿轮二(314)、轴套二(315)、挡圈二(316)、销二(317)，主行星支架部件包括主行星支架传动轴(306)、主行星锥齿轮(310)、主行星轴(311)、主行星支架(312)、轴套三(313)；输入锥齿轮二(301)、减速器输入轴二(302)、输入锥齿轮一(303)、减速器输入轴一(304)分别安装在主行星支架部件径向外侧，主行星支架传动轴(306)轴向两端既是主减速器(213)的输出轴，又是所述无级变速系统的输出轴；

主行星支架(312)呈环形，主行星支架(312)径向内表面均布若干个支架安装平面，每一个支架安装平面中心有一个支架固定轴孔；主行星支架传动轴(306)轴向中间的固定轴肩径向外表面均布若干个径向的固定轴孔，主行星轴(311)一端安装在主行星支架传动轴(306)的固定轴孔中，主行星轴(311)另一端安装在主行星支架(312)的支架固定轴孔中，轴套三(313)安装在主行星轴(311)轴向中间位置，主行星锥齿轮(310)安装在轴套三(313)径向外表面；

双锥齿轮一(305)径向中间是双锥齿轮轴孔一(330)，双锥齿轮一(305)径向外侧的轴向两端分别是内侧轮齿一(331)、外侧轮齿一(332)；双锥齿轮二(314)径向中间是双锥齿轮轴孔二(333)，双锥齿轮二(314)径向外侧的轴向两端分别是内侧轮齿二(334)、外侧轮齿二(335)；双锥齿轮一(305)和双锥齿轮二(314)分别安装在主行星支架部件轴向两端，双锥齿轮一(305)的内侧轮齿一(331)与主行星支架部件的主行星锥齿轮(310)啮合，双锥齿轮二(314)的内侧轮齿二(334)与主行星支架部件的主行星锥齿轮(310)啮合；轴套一(307)安装在主行星支架传动轴(306)的固定轴肩轴向右侧位置，双锥齿轮一(305)安装在轴套一(307)径向外表面，挡圈一(308)、销一(309)安装固定在轴套一(307)轴向右侧的主行星支架传动轴(306)径向外表面；轴套二(315)安装在主行星支架传动轴(306)的固定轴肩轴向左侧位置，双锥齿轮二(314)安装在轴套二(315)径向外表面，挡圈二(316)、销二(317)安装固定在轴套二(315)轴向左侧的主行星支架传动轴(306)径向外表面；减速器输入轴一(304)轴向一端是输入锥齿轮一(303)，输入锥齿轮一(303)与双锥齿轮一(305)的外侧轮齿一(332)啮合，减速器输入轴二(302)轴向一端是输入锥齿轮二(301)，输入锥齿轮二(301)与双锥齿轮二(314)的外侧轮齿二(335)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种齿圈偏心旋转无级变速系统的使用方法，其特征在于：无级变速器一(208)和无级变速器二(210)运行过程是：所述无级变速器在同心运行状态时，摆动齿圈(32)与太阳齿轮(12)同心，摆动齿圈轴线(111)与太阳齿轮轴线(110)重合；内燃发动机(201)通过连接齿轮部件一(206)或者连接齿轮部件二(203)驱动滑轨支架(24)旋转，滑轨支架(24)通过滑轨二(37)驱动平衡轮(28)旋转，仿形调节滚轮(22)沿着调节板(27)的调节锥(40)径向外表面旋转，与此同时，滑轨支架(24)通过滑轨一(92)驱动摆动行星支架(14)旋转，在齿圈偏心旋转行星齿轮减速器中，太阳齿轮(12)是固定件，摆动行星支架(14)是主动件，摆动齿圈(32)是从动件，摆动齿圈(32)、行星齿轮(31)、过渡齿轮(67)、太阳齿轮(12)依次啮合，若某个时刻摆动行星支架(14)沿着摆动行星支架正向旋转方向(114)旋转四分之一圈，摆动行星支架(14)通过行星齿轮销轴(30)和行星齿轮(31)驱动摆动齿圈(32)围绕太阳齿轮轴线(110)沿着摆动齿圈正向旋转方向(115)公转，摆动齿圈(32)从D点至E点旋转的齿数等于摆动齿圈四分之一齿数b，与此同时，摆动行星支架(14)通过行星齿轮销轴(30)和行星齿轮(31)驱动过渡齿轮(67)围绕太阳齿轮(12)旋转，使过渡齿轮(67)沿着过渡齿轮正向旋转方向(112)旋转，过渡齿轮(67)驱动行星齿轮(31)沿着行星齿轮正向旋转方向(113)旋转，行星齿轮(31)驱动摆动齿圈(32)围绕摆动齿圈轴线(111)沿着摆动齿圈正向旋转方向(115)的相反方向自转，其自转的齿数等于太阳齿轮四分之一齿数a，由于摆动齿圈(32)自转方向与公转方向相反，并且摆动齿圈四分之一齿数b大于太阳齿轮四分之一齿数a，则摆动齿圈(32)实际旋转方向与公转方向相同，齿圈偏心旋转行星齿轮减速器做减速传动；所述无级变速器在同心运行状态时，若某个时刻摆动行星支架(14)沿着摆动行星支架正向旋转方向(114)旋转四分之一圈时，则摆动齿圈(32)沿着摆动齿圈正向旋转方向(115)实际旋转的齿数等于摆动齿圈四分之一齿数b减去太阳齿轮四分之一齿数a；摆动齿圈(32)依次通过传动销(33)、摆动滑块(3)、十字滑块(2)、同心滑块(1)驱动联轴器齿轮(57)旋转，联轴器齿轮(57)驱动平行输出齿轮(10)旋转；

所述无级变速器在偏心运行状态时，调节机构动力装置一(207)或者调节机构动力装置二(209)驱动调节齿轮(18)的调节齿轮轴旋转，调节齿轮(18)依次通过调节齿条(19)、固定销三(17)驱动调节板(27)沿着正向调节方向(121)移动，调节板(27)的调节锥(40)依次通过仿形调节滚轮(22)、调节滚轮销轴(21)、平衡轮(28)压缩复位弹簧(16)并驱动平衡轮(28)向滚轮支架(102)径向外侧移动，平衡轮(28)的联动齿条一(98)依次通过联动齿轮(29)、摆动行星支架(14)的联动齿条二(87)驱动摆动行星支架(14)和摆动齿圈(32)向平衡轮(28)移动的相反方向移动，此时摆动齿圈(32)与太阳齿轮(12)不同心，摆动齿圈轴线(111)与太阳齿轮轴线(110)之间有偏心距离，该偏心距离除以齿距得到摆动齿圈偏心齿数c；内燃发动机(201)通过连接齿轮部件一(206)或者连接齿轮部件二(203)驱动滑轨支架(24)旋转，滑轨支架(24)通过滑轨二(37)驱动平衡轮(28)旋转，仿形调节滚轮(22)沿着调节板(27)的调节锥(40)径向外表面旋转，与此同时，滑轨支架(24)通过滑轨一(92)驱动摆动行星支架(14)旋转，在齿圈偏心旋转行星齿轮减速器中，太阳齿轮(12)是固定件，摆动行星支架(14)是主动件，摆动齿圈(32)是从动件，摆动齿圈(32)、行星齿轮(31)、过渡齿轮(67)、太阳齿轮(12)依次啮合，若某个时刻摆动行星支架(14)沿着摆动行星支架正向旋转方向(114)旋转四分之一圈，摆动行星支架(14)通过行星齿轮销轴(30)和行星齿轮(31)驱动摆动齿圈(32)围绕太阳齿轮轴线(110)沿着摆动齿圈正向旋转方向(115)公转，摆动齿圈(32)从D点至E点旋转的齿数等于摆动齿圈四分之一齿数b与摆动齿圈偏心齿数c之和，与此同时，摆动行星支架(14)通过行星齿轮销轴(30)和行星齿轮(31)驱动过渡齿轮(67)围绕太阳齿轮(12)旋转，使过渡齿轮(67)沿着过渡齿轮正向旋转方向(112)旋转，过渡齿轮(67)驱动行星齿轮(31)沿着行星齿轮正向旋转方向(113)旋转，行星齿轮(31)驱动摆动齿圈(32)围绕摆动齿圈轴线(111)沿着摆动齿圈正向旋转方向(115)的相反方向自转，其自转的齿数等于太阳齿轮四分之一齿数a，由于摆动齿圈(32)自转方向与公转方向相反，并且摆动齿圈四分之一齿数b大于太阳齿轮四分之一齿数a，则摆动齿圈(32)实际旋转方向与公转方向相同，齿圈偏心旋转行星齿轮减速器做减速传动；所述无级变速器在偏心运行状态时，若某个时刻摆动行星支架(14)沿着摆动行星支架正向旋转方向(114)旋转四分之一圈时，则摆动齿圈(32)沿着摆动齿圈正向旋转方向(115)实际旋转的齿数等于摆动齿圈四分之一齿数b加上摆动齿圈偏心齿数c减去太阳齿轮四分之一齿数a；增加或者减少摆动齿圈(32)偏心移动时的偏心距离能够增加或者减少摆动齿圈偏心齿数c，即增加或者减少摆动齿圈(32)旋转速度，使摆动齿圈(32)旋转速度能够无级变速，摆动齿圈(32)依次通过传动销(33)、摆动滑块(3)、十字滑块(2)、同心滑块(1)驱动联轴器齿轮(57)旋转，联轴器齿轮(57)驱动平行输出齿轮(10)旋转，实现所述无级变速器的无级变速目的；

所述无级变速器的摆动行星支架部件驱动摆动行星齿轮部件旋转运行时，摆动限位滚轮(13)在摆动齿圈(32)径向外表面滚动，确保摆动齿圈(32)按照调节齿轮(18)设定的偏心距离旋转；联轴器部件组成十字滑块联轴器，摆动齿圈(32)偏心旋转时，摆动齿圈轴线(111)与太阳齿轮轴线(110)之间的偏心距离通过十字滑块(2)的轨道凸台一(60)与摆动滑块(3)的轨道槽一(62)之间的滑动，以及通过十字滑块(2)的轨道凸台二(61)与同心滑块(1)的轨道槽二(56)之间的滑动相互抵消，确保同心滑块(1)与太阳齿轮(12)同心；

主减速器(213)运行过程是：无级变速器一(208)的输出端驱动主减速器(213)的减速器输入轴一(304)沿着输入轴一旋转方向(318)旋转，减速器输入轴一(304)通过输入锥齿轮一(303)驱动双锥齿轮一(305)围绕输出轴轴线(324)沿着双锥齿轮一旋转方向(329)旋转，无级变速器二(210)的输出端驱动主减速器(213)的减速器输入轴二(302)沿着输入轴二旋转方向(319)旋转，减速器输入轴二(302)通过输入锥齿轮二(301)驱动双锥齿轮二(314)围绕输出轴轴线(324)沿着双锥齿轮二旋转方向(323)旋转，双锥齿轮一旋转方向(329)与双锥齿轮二旋转方向(323)相反；若减速器输入轴一(304)旋转速度与减速器输入轴二(302)旋转速度相等时，主行星锥齿轮(310)围绕主行星轴轴线(326)自转，主行星支架(312)处于静止状态，主行星支架传动轴(306)的转速为零；

若减速器输入轴一(304)旋转速度大于减速器输入轴二(302)旋转速度时，双锥齿轮一(305)驱动主行星锥齿轮(310)围绕主行星轴轴线(326)沿着主行星锥齿轮旋转方向(325)的旋转速度大于双锥齿轮二(314)驱动主行星锥齿轮(310)围绕主行星轴轴线(326)沿着主行星锥齿轮旋转方向(325)的旋转速度，为了抵消双锥齿轮一(305)和双锥齿轮二(314)分别驱动主行星锥齿轮(310)的速度差，主行星锥齿轮(310)还会围绕输出轴轴线(324)公转，主行星锥齿轮(310)驱动主行星支架(312)低转速旋转，主行星支架(312)旋转线速度等于双锥齿轮一(305)旋转线速度与双锥齿轮二(314)旋转线速度之差的一半，主行星支架旋转方向(320)与双锥齿轮一旋转方向(329)相同，主行星支架(312)通过主行星轴(311)驱动主行星支架传动轴(306)低转速同向旋转；

若减速器输入轴一(304)旋转速度小于减速器输入轴二(302)旋转速度时，双锥齿轮一(305)驱动主行星锥齿轮(310)围绕主行星轴轴线(326)沿着主行星锥齿轮旋转方向(325)的旋转速度小于双锥齿轮二(314)驱动主行星锥齿轮(310)围绕主行星轴轴线(326)沿着主行星锥齿轮旋转方向(325)的旋转速度，为了抵消双锥齿轮一(305)和双锥齿轮二(314)分别驱动主行星锥齿轮(310)的速度差，主行星锥齿轮(310)还会围绕输出轴轴线(324)公转，主行星锥齿轮(310)驱动主行星支架(312)低转速旋转，主行星支架(312)旋转线速度等于双锥齿轮二(314)旋转线速度与双锥齿轮一(305)旋转线速度之差的一半，主行星支架旋转方向(320)与双锥齿轮二旋转方向(323)相同，主行星支架(312)通过主行星轴(311)驱动主行星支架传动轴(306)低转速同向旋转；

所述无级变速系统运行过程是：若设定连接齿轮部件一(206)的传动比等于连接齿轮部件二(203)的传动比，若设定主减速器(213)的输入锥齿轮一(303)与双锥齿轮一(305)的外侧轮齿一(332)之间的传动比等于主减速器(213)的输入锥齿轮二(301)与双锥齿轮二(314)的外侧轮齿二(335)之间的传动比；若设定主减速器(213)的主行星支架旋转方向(320)与双锥齿轮一旋转方向(329)相同时汽车处于向前行驶状态，并设定主减速器(213)的主行星支架旋转方向(320)与双锥齿轮二旋转方向(323)相同时汽车处于向后行驶状态；

所述无级变速系统运行之前，离合器一(202)、离合器二(214)处于分离状态；所述无级变速系统启动时，通过操纵调节机构动力装置一(207)使无级变速器一(208)处于同心运行状态，通过操纵调节机构动力装置二(209)使无级变速器二(210)处于同心运行状态，无级变速器一(208)的传动比与无级变速器二(210)的传动比相等，内燃发动机(201)启动并且在经济转速区域内运行，汽车控制模块发出指令使离合器一(202)处于接合状态，内燃发动机(201)输出转矩传递至离合器一(202)的输出轴， 内燃发动机(201)一部分输出转矩通过连接齿轮部件一(206)传递至转矩传递通道一中，该部分输出转矩通过无级变速器一(208)传递至主减速器(213)的减速器输入轴一(304)，与此同时，内燃发动机(201)一部分输出转矩通过连接齿轮部件二(203)传递至转矩传递通道二中，该部分输出转矩通过无级变速器二(210)传递至主减速器(213)的减速器输入轴二(302)，减速器输入轴一(304)旋转速度与减速器输入轴二(302)旋转速度相等，主行星支架传动轴(306)的转速为零，主减速器(213)处于停止行驶状态，即汽车处于停止行驶状态，实现内燃发动机(201)不停机时零转速输出；

若主减速器(213)处于停止行驶状态并操纵汽车行驶时，测速装置(211)检测主行星支架传动轴(306)的转速为零，汽车控制模块发出指令使离合器二(214)处于接合状态，通过操纵调节机构动力装置一(207)使无级变速器一(208)处于偏心运行状态，无级变速器一(208)驱动减速器输入轴一(304)旋转速度大于无级变速器二(210)驱动减速器输入轴二(302)旋转速度，主减速器(213)的主行星支架旋转方向(320)与双锥齿轮一旋转方向(329)相同，主减速器(213)处于向前行驶状态，并且随着无级变速器一(208)的摆动齿圈轴线(111)与太阳齿轮轴线(110)之间的偏心距离增大，减速器输入轴一(304)旋转速度与减速器输入轴二(302)旋转速度之差增大，即双锥齿轮一(305)旋转线速度与双锥齿轮二(314)旋转线速度之差增大，由于主行星支架(312)旋转线速度等于双锥齿轮一(305)旋转线速度与双锥齿轮二(314)旋转线速度之差的一半，则主减速器(213)的主行星支架传动轴(306)输出转速增大，实现内燃发动机(201)不停机时零转速输出，并且能够从零转速逐渐提高输出转速至巡航速度，汽车处于向前行驶状态；

若主减速器(213)处于停止行驶状态并操纵汽车行驶时，测速装置(211)检测主行星支架传动轴(306)的转速为零，汽车控制模块发出指令使离合器二(214)处于接合状态，通过操纵调节机构动力装置二(209)使无级变速器二(210)处于偏心运行状态，无级变速器一(208)驱动减速器输入轴一(304)旋转速度小于无级变速器二(210)驱动减速器输入轴二(302)旋转速度，主减速器(213)的主行星支架旋转方向(320)与双锥齿轮二旋转方向(323)相同，主减速器(213)处于向后行驶状态，并且随着无级变速器二(210)的摆动齿圈轴线(111)与太阳齿轮轴线(110)之间的偏心距离增大，减速器输入轴二(302)旋转速度与减速器输入轴一(304)旋转速度之差增大，即双锥齿轮二(314)旋转线速度与双锥齿轮一(305)旋转线速度之差增大，由于主行星支架(312)旋转线速度等于双锥齿轮二(314)旋转线速度与双锥齿轮一(305)旋转线速度之差的一半，则主减速器(213)的主行星支架传动轴(306)输出转速增大，实现内燃发动机(201)不停机时零转速输出，并且能够从零转速逐渐提高输出转速至巡航速度，汽车处于向后行驶状态，以及能够实现主减速器(213)输入轴不改变旋转方向时改变主减速器(213)输出轴旋转方向。