1.一种步态监测方法，其特征在于：所述监测方法包括以下步骤：

步骤1：在左、右鞋垫下侧分别安装左压力传感器和右压力传感器，在左、右鞋垫足弓区域分别安装左距离传感器和右距离传感器；

步骤2：在人体的后侧腰部处设置第一距离传感器，在人体的背部中间设置第二距离传感器；

步骤3：获取所述左压力传感器和右压力传感器的压力数据和所述左距离传感器、右距离传感器、第一距离传感器和第二距离传感器的相互之间的距离数据；

步骤4：根据压力数据和距离数据生成实时行走姿态；

步骤5：根据人体的身高信息和体重信息生成行走标准姿态；

步骤6：将实时行走姿态与标准姿态对应状态的压力数据进行对比，判断行走是否正常；

所述步骤1中：使用夹持器安装压力传感器，所述夹持器根据鞋垫的形状和大小自动的调节压力传感器的安装位置；

所述步骤5中，所述身高信息包括：身高、脚步长度、小腿长度、大腿长度、上身高度；

根据身高、脚步长度、小腿长度、大腿长度、上身高度和体重信息生成人体姿态图，并根据人体姿态图和正常行走过程生成行走标准姿态；所述实时行走姿态和标准姿态包括脚掌抬起、脚跟着地、全脚掌着地和脚尖着地时的人体的身体姿态；

所述压力传感器设置有多个，沿鞋垫的长度方向设置有三列，第一列和第三列相对于第二列对称设置，所述第一列和第三列沿长度方向设置有四个压力传感器，所述第二列沿长度方向设置有10个压力传感器，所述第一列和第三列传感器用于测量脚底板两侧对鞋垫的作用力，所述第二列传感器用于获取行走中脚部从脚后跟到前脚掌过程中对鞋垫上作用力的变化；

脚跟着地时，脚跟处的传感器获得压力数据，且第一列和第三列传感器压力数据相对对称；全脚掌着地时；第二列传感器均检测到压力数据，第一列和第二列传感器压力数据相对对称；脚尖着地时，脚尖处的传感器获得压力数据，且第一列和第三列传感器压力数据相对对称；脚掌抬起时，第一列、第二列和第三列传感器的压力数据均为零；

所述距离传感器用于获取双足之间的距离、左脚与后侧腰部之间的距离、右脚与后侧腰部之间的距离、背部与后侧腰部之间的距离，所述压力传感器用于获取双脚施加在鞋垫上的作用力，根据上述数据生成人体的实时行走姿态。

2.如权利要求1所述的一种步态监测方法，其特征在于：根据所述第二列传感器所获取的数据判断脚步是否完成一次完整行走，同时根据第二列传感器获取的压力的时间间隔判断行走是否正常；如果能完成一次正常行走，则判断压力时间间隔是否超过设定时间阈值，如果超过设定时间阈值，则判断此次行走不正常，并持续监测，当出现行走不正常的概率大于正常值时则判断步态异常，如果不是则正常；如果未能完成一次正常行走，则判断步态异常，根据第一列传感器和第三列传感器所采集的数据判断造成步态异常的原因。