1.一种具有固定功能的条码打印机，其特征在于，包括主体(1)和若干固定装置，所述固定装置设置在主体(1)的下方，所述主体(1)上设有打印口(2)、若干按键(3)和若干指示灯(4)，所述主体(1)内设有PLC；

所述固定装置包括橡胶圈(5)、固定盒(6)、固定管(7)、支撑机构和固定机构，所述固定盒(6)通过固定管(7)固定在主体(1)的下方，所述支撑机构设置在固定管(7)的内侧，所述橡胶圈(5)固定在固定盒(6)的底端的外周；

所述支撑机构包括第一密封板(8)、支柱(9)、万向轮(10)和清洁组件，所述第一密封板(8)的外周与固定管(7)的内壁密封连接，所述万向轮(10)通过支柱(9)固定在第一密封板(8)的下方，所述清洁组件包括旋转单元和若干清洁单元，所述清洁单元周向均匀分布在万向轮(10)的外周，所述清洁单元包括竖杆(11)、伸缩单元和刮板(12)，所述旋转单元与竖杆(11)的顶端传动连接，所述刮板(12)通过伸缩单元设置在竖杆(11)的远离万向轮(10)的一侧，所述伸缩单元包括凹口、磁铁(13)、铁板(14)和两个滑动单元，所述凹口位于刮板(12)的靠近竖杆(11)的一侧，所述磁铁(13)固定在凹口内的底部，所述铁板(14)的一侧抵靠在磁铁(13)上，所述铁板(14)的另一侧与竖杆(11)固定连接，两个滑动单元分别位于铁板(14)的上方和下方；

所述固定机构包括按压圈(15)、升降组件和若干固定组件，所述固定盒(6)位于按压圈(15)的内侧，所述固定组件周向均匀分布在固定管(7)的外周，所述第一密封板(8)通过升降组件与固定管(7)内的顶部连接，所述固定组件包括连接管(16)、竖管(17)、第二密封板(18)和弹性单元，所述竖管(17)竖直向下固定在主体(1)的下方，所述连接管(16)的两端分别与竖管(17)和固定管(7)连通，所述第二密封板(18)的外周与竖管(17)的内壁密封连接，所述弹性单元位于按压圈(15)和第二密封板(18)之间。

2.如权利要求1所述的具有固定功能的条码打印机，其特征在于，所述滑动单元包括滑杆(19)、滑环(20)和凸块(21)，所述凸块(21)通过滑杆(19)与凹口内的底部固定连接，所述滑环(20)套设在滑杆(19)上，所述滑环(20)与铁板(14)固定连接。

3.如权利要求1所述的具有固定功能的条码打印机，其特征在于，所述旋转单元包括第一电机(22)、第一齿轮(23)、第二齿轮(24)和两个限位单元，所述第一电机(22)与支柱(9)固定连接，所述第一电机(22)与PLC电连接，所述第一电机(22)与第一齿轮(23)传动连接，所述第一齿轮(23)与第二齿轮(24)啮合，所述第二齿轮(24)套设在支柱(9)上，所述第二齿轮(24)固定在竖杆(11)的顶端，两个限位单元分别位于第二齿轮(24)的上方和下方。

4.如权利要求3所述的具有固定功能的条码打印机，其特征在于，所述限位单元包括若干限位块(25)，所述限位块(25)周向均匀分布在支柱(9)的外周。

5.如权利要求4所述的具有固定功能的条码打印机，其特征在于，所述限位块(25)的靠近第二齿轮(24)的一侧设有缺口，所述缺口内设有滚珠(26)，所述滚珠(26)与缺口相匹配，所述滚珠(26)的球心位于缺口内，所述滚珠(26)抵靠在第二齿轮(24)上。

6.如权利要求3所述的具有固定功能的条码打印机，其特征在于，所述第一电机(22)为直流伺服电机。

7.如权利要求1所述的具有固定功能的条码打印机，其特征在于，所述升降组件包括第二电机(27)、丝杆(28)和套管(29)，所述第二电机(27)固定在固定管(7)内的顶部，所述第二电机(27)与PLC电连接，所述第二电机(27)与丝杆(28)的顶端传动连接，所述丝杆(28)的底端设置在套管(29)内，所述套管(29)的与丝杆(28)的连接处设有与丝杆(28)匹配的螺纹，所述套管(29)固定在第一密封板(8)的上方。

8.如权利要求1所述的具有固定功能的条码打印机，其特征在于，所述支柱(9)的两侧均设有滑板(30)和滑轨(31)，所述滑板(30)与支柱(9)固定连接，所述滑轨(31)的形状为U形，所述滑轨(31)的两端固定在固定盒(6)的内壁上，所述滑板(30)套设在滑轨(31)的竖直部位。

9.如权利要求1所述的具有固定功能的条码打印机，其特征在于，所述弹性单元包括伸缩管(32)、弹簧(33)、凸板(34)和连杆(35)，所述伸缩管(32)固定在第二密封板(18)的下方，所述凸板(34)通过弹簧(33)设置在伸缩管(32)内的顶部，所述弹簧(33)处于压缩状态，所述凸板(34)通过连杆(35)与按压圈(15)固定连接。

10.如权利要求1所述的具有固定功能的条码打印机，其特征在于，所述伸缩管(32)内设有固定环(36)，所述固定环(36)固定在伸缩管(32)的内壁上，所述固定环(36)套设在连杆(35)上。