1.一种基于图像处理的3D打印断丝快速判定方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：采用摄像头录制3D打印机，获取初始图像；

S2：根据摄像头的分辨率裁剪初始图像四周数据，保留中心数据，得到裁剪图像；

S3：对裁剪图像进行去噪处理，得到去噪图像，并根据去噪图像的灰度特性将其分为前景图像imgn和背景图像pattern；

S4：对前景图像imgn和背景图像pattern进行二值化处理，得到二值化图像；

所述步骤S4包括以下子步骤：

S41：根据前景图像imgn和背景图像pattern得到去除背景图像auxn，并得到其前景像素点数和后景像素点数；去除背景图像auxn的计算公式为：auxn＝pattern-imgn

S42：根据前景点数和后景点数计算去除背景图像auxn的总平均灰度u，总平均灰度u的计算公式为：u＝ω0μ0+ω1μ1

其中，ω0为前景像素点数占去除背景图像auxn像素点数的比例，μ0为前景像素点数的平均灰度；ω1为后景像素点数占去除背景图像auxn像素点数的比例，μ1为后景像素点数的平均灰度；

S43：根据总平均灰度u计算3D打印过程中不同时刻的类间方差g，得到类间方差g最大时的阈值t，并将阈值t时刻的图像作为二值化图像；类间方差g的计算公式为：g＝ω0(μ0-μ)2+ω1(μ1-μ)2

其中，ω0为前景像素点数占去除背景图像auxn像素点数的比例，μ0为前景像素点数的平均灰度，ω1为后景像素点数占去除背景图像auxn像素点数的比例，μ1为后景像素点数的平均灰度，u为去除背景图像auxn的总平均灰度u；

S5：扫描二值化图像的每个像素，根据连通组件算法将像素相同的组件分组，得到3D打印模型连通组件；

S6：检测3D打印模型连通组件的轮廓是否连通，若轮廓为连通状态则未发生断丝，若轮廓为非连通状态则可能发生断丝；

S7：判断可能发生断丝的3D打印模型连通组件的高度是否增加，若增加则发生断丝，若未增加则未发生断丝，完成3D打印断丝快速判定。

2.根据权利要求1所述的基于图像处理的3D打印断丝快速判定方法，其特征在于，所述步骤S1中，摄像头采用2.8mm定焦，视场角为63°。

3.根据权利要求1所述的基于图像处理的3D打印断丝快速判定方法，其特征在于，所述步骤S3中，通过高斯滤波法对裁剪图像进行去噪处理。

4.根据权利要求1所述的基于图像处理的3D打印断丝快速判定方法，其特征在于，所述步骤S5中，扫描二值化图像的每个像素的方式是从上到下，从左到右。

5.根据权利要求1所述的基于图像处理的3D打印断丝快速判定方法，其特征在于，所述步骤S7中，通过判断3D打印模型连通组件的面积是否增加来判断3D打印模型连通组件的高度是否增加。