1.一种用于方形筒体外壁的除锈装置,其特征在于,包括框架(1)、驱动组件(2)、一号除锈组件(3)、二号除锈组件(8)、传动组件(4)及转动组件(5);
所述框架(1)包括底座(101)、左侧板(102)、右侧板(103)、顶板(104)及一号支板(105),底座(101)左端固接有左侧板(102)、右端固接有右侧板(103),左侧板(102)和右侧板(103)顶部通过顶板(104)连接,左侧板(102)下段右侧固接有一号支板(105);所述右侧板(103)设置有驱动组件(2);所述底座(101)上设置有转动组件(5),驱动组件(2)和转动组件(5)通过传动组件(4)连接;所述转动组件(5)顶端穿过一号支板(105)并设置有转动座(506),转动座(506)用于放置方形筒体;所述驱动组件(2)左侧设置有一号除锈组件(3),一号除锈组件(3)对应方形筒体右侧设置;所述顶板(104)底部设置有二号除锈组件(8),二号除锈组件(8)对应方形筒体顶部设置;
所述驱动组件(2)包括伺服电机(201)、往复丝杆(202)、一号支撑座(203)、移动螺母(204)、一类连杆(205)、安装板(206)、一号转轴(207)、从动齿轮(208)、齿条(209)及二类连杆(210);
所述伺服电机(201)固定在右侧板(103)右侧,伺服电机(201)的输出端向下伸出并连接有往复丝杆(202);所述右侧板(103)右侧设置有一号支撑座(203),往复丝杆(202)底端转动连接一号支撑座(203);所述往复丝杆(202)上设置有移动螺母(204),移动螺母(204)向左通过一类连杆(205)连接有安装板(206);所述右侧板(103)上开有对应移动螺母(204)移动的通槽,一类连杆(205)穿过通槽;所述移动板(806)左侧设置有一号转轴(207),一号转轴(207)右端通过轴承转动连接移动板(806);所述右侧板(103)左侧通过二类连杆(210)固接有竖直的齿条(209),一号转轴(207)上设置有从动齿轮(208),从动齿轮(208)和齿条(209)配合;
所述一号除锈组件(3)包括二号支板(301)、安装杆(302)、电动收线轮(303)、一号拉绳(304)、一号导线轮(305)、一类隔板(306)、一类弹簧(307)、内杆(308)、转盘(309)及一类钢丝刷(310);
所述一号转轴(207)为空心结构,左端开口,一号转轴(207)内部设置有一类隔板(306);所述内杆(308)截面为三角形,一号转轴(207)截面与其对应;所述内杆(308)右段套合并卡接一号转轴(207);所述内杆(308)左端设置有转盘(309),转盘(309)左侧面设置有一类钢丝刷(310);所述内杆(308)右端和一类隔板(306)之间连接有一类弹簧(307);所述一类隔板(306)右侧设置有一号导线轮(305);所述一号转轴(207)上设置有二号支板(301),二号支板(301)右侧连接有安装杆(302),安装杆(302)右端设置有电动收线轮(303),电动收线轮(303)引出一号拉绳(304),一号拉绳(304)伸入到一号转轴(207)内,绕过一号导线轮(305)、穿过一类隔板(306),并和内杆(308)右端连接;
所述转动组件(5)包括四号锥齿轮(501)、四号转轴(502)、拨盘(503)、槽轮(504)、五号转轴(505)及转动座(506);
所述转动座(506)底部同轴连接有五号转轴(505);所述五号转轴(505)向下穿过一号支板(105),底端和底座(101)转动连接;所述五号转轴(505)上设置有槽轮(504),槽轮(504)位于一号支板(105)下方;所述槽轮(504)为四槽槽轮(504),其右侧配合有拨盘(503);所述拨盘(503)设置在四号转轴(502)上,四号转轴(502)底端也和底座(101)转动连接;所述四号转轴(502)上还设置有四号锥齿轮(501);
所述传动组件(4)包括二号齿轮(401)、二号转轴(402)、二号支撑座(403)、一号锥齿轮(404)、二号锥齿轮(405)、三号转轴(406)、三号锥齿轮(408)、一号齿轮(409)、三号齿轮(410)、四号齿轮(411)及七号转轴(412);
所述往复丝杆(202)底端同轴设置有一号齿轮(409);所述右侧板(103)右侧还设置有二号支撑座(403),二号支撑座(403)设置在一号齿轮(409)下方;所述二号转轴(402)垂直贯穿并转动连接二号支撑座(403),二号转轴(402)顶端设置有二号齿轮(401),一号齿轮(409)和二号齿轮(401)啮合;所述二号转轴(402)底端设置有一号锥齿轮(404),一号锥齿轮(404)垂直啮合有二号锥齿轮(405),二号锥齿轮(405)设置在三号转轴(406)右端;所述三号转轴(406)左端穿过右侧板(103)并连接有三号齿轮(410),三号齿轮(410)下方配合有四号齿轮(411),四号齿轮(411)设置在七号转轴(412)右端;所述底座(101)还设置有三号支撑座(407),七号转轴(412)穿过并转动连接三号支撑座(407),七号转轴(412)左端设置有三号锥齿轮(408);所述四号锥齿轮(501)和三号锥齿轮(408)垂直啮合;
所述二号除锈组件(8)包括移动板(806)、二类钢丝刷(807)、三类弹簧(808)、滑块(809)及滑轨(810);
所述移动板(806)设置在顶板(104)下方,顶部通过三类弹簧(808)和顶板(104)连接;
所述移动板(806)底面设置有二类钢丝刮;所述移动板(806)左端设置有滑块(809),左侧板(102)上设置有滑轨(810),滑块(809)和滑轨(810)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于方形筒体外壁的除锈装置,其特征在于,所述一号齿轮(409)到二号齿轮(401)为减速传动;所述一号锥齿轮(404)到二号锥齿轮(405)为减速传动;所述三号齿轮(410)到四号齿轮(411)为减速传动;所述三号锥齿轮(408)到四号锥齿轮(501)为减速传动。
3.根据权利要求2所述的一种用于方形筒体外壁的除锈装置,其特征在于,还包括内撑组件(7);所述内撑组件(7)包括手轮(701)、六号转轴(702)、五号齿轮(703)、六号齿轮(704)、螺杆(705)、上端板(706)、螺纹套(707)、一号杆(708)、二号杆(709)及内撑板(710);
所述转动座(506)顶部同轴设置有螺杆(705),螺杆(705)底端通过轴承和转动座(506)转动连接;所述螺杆(705)顶部设置有上端板(706),螺杆(705)上螺接有螺纹套(707);所述二号杆(709)对称设置在螺杆(705)两侧,二号杆(709)底端和转动座(506)铰接、顶端铰接有内撑板(710);所述一号杆(708)对称设置在螺纹套(707)两侧,一号杆(708)一端和螺纹套(707)铰接,另一端和二号杆(709)铰接;所述螺杆(705)上设置有六号齿轮(704),六号齿轮(704)配合有五号齿轮(703),五号齿轮(703)设置在六号转轴(702)顶端,六号转轴(702)向下穿过并转动连接转动座(506),六号转轴(702)底端设置有手轮(701)。
4.根据权利要求3所述的一种用于方形筒体外壁的除锈装置,其特征在于,还包括切换组件(6),切换组件(6)设置在一号支板(105)右端,包括壳体(601)、凸轮(602)、滚子(603)、移动杆(604)、二类隔板(605)、压板(606)、二类弹簧(607)、一号控制开关(608)及二号控制开关(609);
所述壳体(601)固接在一号支板(105)上;所述壳体(601)左右侧壁分别设置有一号控制开关(608)和二号控制开关(609),一号控制开关(608)控制电动收线轮(303)放线,二号控制开关(609)控制电动收线轮(303)收线;所述四号转轴(502)顶端伸入到壳体(601)内并设置有凸轮(602);所述壳体(601)间隔设置有两块二类隔板(605),凸轮(602)位于二类隔板(605)之间;所述凸轮(602)左右侧均配合有滚子(603),滚子(603)设置在移动杆(604)一端,移动杆(604)另一端穿过二类隔板(605)并设置有压板(606),压板(606)和二类隔板(605)之间连接有二类弹簧(607)。
5.根据权利要求4所述的一种用于方形筒体外壁的除锈装置,其特征在于,所述移动螺母(204)竖直来回移动N次,对应四号转轴(502)转动1圈,N为大于或等于1的数值。