利索能及
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专利号: 2019113721383
申请人: 辽宁科技大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种可供婴幼儿洗手的仿生洗手机器人,由机体及安装在机体内的储水箱、水龙头、接水盆等组成,其特征在于,机体是一个桶形底座,底座内装有一个储水箱,储水箱内装有一台抽水电机,抽水电机驱动着一台隔膜泵,隔膜泵的出口连接着一个三通管,在三通管中向下的一根进水管的端部,装有一个进水阀,三通管中向上的两根出水管和在穿过机体的上盖后,继续向上伸出一段距离,其中一根出水管的端部装有一个加湿机构,另一根出水管的端部装有一个出水阀,在出水阀下方的出水管上装有一个电机,电机的输出轴上装有一个仿生手,在出水阀的下方还装有一个接水盆,接水盆的底部出水口通过水管连接到储水箱内,在接水盆旁边的机体的上盖上,还装有一个支架,支架上装有一个香皂盒,机体的前部桶壁上装有一个控制器,控制器内包括机器人电源总开关,红外感应探头,走行机构控制电路、加湿器控制电路和洗手出水控制电路,机体的底部装有一个走行机构和一个蓄电池,走行机构负责洗手机器人的行驶,蓄电池则作为整个机器人的动力电源。

2.根据权利要求1所述的一种可供婴幼儿洗手的仿生洗手机器人,其特征在于:所述的抽水电机驱动隔膜泵是通过曲柄摇臂及滑块机构实现的,即抽水电机的输出轴上装有一个曲柄摇把,曲柄摇把连接着一个连杆,连杆连接着一个滑块,滑块可以在一个滑块轨道内滑动,滑块的另一端通过一个联轴器和推杆连接着一个隔膜泵。

3.根据权利要求1所述的一种可供婴幼儿洗手的仿生洗手机器人,其特征在于:所述的进水管头部的进水阀是一个单向阀;出水管头部的出水阀也是一个单向阀,该单向阀的外形为莲花花蕊形;另一根出水管头部的加湿器与出水管是活动插接的,加湿器的外形为莲花花瓣形,加湿器的出汽口外形为莲蓬形;接水盆的外形为荷叶形,其安装方式为可拆卸式,接水盆内靠近出水口处安装有一个水质过滤机构;仿生手指为用柔软的硅胶制成的人手手指形,并可在洗手电机的带动下进行旋转,仿生手掌的外圈还带有一圈LED彩灯,LED彩灯在控制电路的驱动下可以点亮闪动。

4.根据权利要求1所述的一种可供婴幼儿洗手的仿生洗手机器人,其特征在于:所述的走行机构为电动走行机构,由两个驱动轮和一个万向轮构成,两个驱动轮受走行机构控制电路及红外感应探头的智能控制,可以带动机器人行走和避开障碍或防止碰撞。

5.根据权利要求3所述的一种可供婴幼儿洗手的仿生洗手机器人,其特征在于:所述的水质过滤机构可以对洗手水进行过滤,该过滤机构的上部是漏网和漏网隔板,然后是三层大中小号不一样网孔的过滤材料。

6.根据权利要求3所述的一种可供婴幼儿洗手的仿生洗手机器人,其特征在于:所述的加湿器的底部有一个可以插进出水管的短管,短管的端部扣有一个隔离橡胶堵,短管内部装有一个雾化器,雾化器的上部有一个充气腔,充气腔中装有一个风扇,充气腔的上部开有一个出气口。

7.根据权利要求1所述的一种可供婴幼儿洗手的仿生洗手机器人,其特征在于:所述的香皂盒支架是一个顶部弯曲的管状支架,管状支架安装在底座的上盖上,且可以随意转动。