1.一种基于移动终端的非视野区域管线勘测系统，其特征在于，包括至少一个数据终端和至少一台移动终端，所述移动终端用于向非视野区域管线发射无线信号并接收回返信号；

所述数据终端用于根据移动终端接收到的回返信号，经过数据处理后与原有的数据进行比较后得到管线勘测结果，并将勘探结果反馈到移动终端上。

2.如权利要求1所述的基于移动终端的非视野区域管线勘测系统，其特征在于，所述移动终端具有一定数据处理能力，携带无限信号的发射器以及接收器，并且能够接收图像。

3.一种基于移动终端的非视野区域管线勘测方法，其特征在于，包括以下步骤：利用移动终端以预设角度向非视野区域管道发送信号并接收回返信号；

对接收到的回返信号进行降噪处理得到无噪图像，与数据库中存储的管道对应角度的图像进行差值计算得到差值图像，确定异常像元；

利用存储的对应区域管线的分布图，根据得到的异常像元将破损区域的位置实时反馈到管线分布图中进行模拟成像，并将更新后的破损管线分布图发送到移动终端。

4.如权利要求3所述的基于移动终端的非视野区域管线勘测方法，其特征在于，利用移动终端发送信号时，当信号穿过地面、墙壁或者管道均会反射不同的能量，对移动的能量通过天线阵列和逆合成孔径雷达来进行跟踪管道；

或者，采集多个角度的地下管线的数据，对每一个角度进行多次测量。

5.如权利要求3所述的基于移动终端的非视野区域管线勘测方法，其特征在于，降噪处理，具体为：基于深度卷积神经网络，先求加噪图像的卷积，然后进行批量标准化，最后重构输出残差图像。

6.如权利要求5所述的基于移动终端的非视野区域管线勘测方法，其特征在于，求加噪图像的卷积，具体为：设图像矩阵：

设平均矩阵g：

其中，m表示图像矩阵f的行数，n表示矩阵g的列数。令整数变量k取值从0到m，整数变量h取值从0到n，则卷积公式为：。

7.如权利要求5所述的基于移动终端的非视野区域管线勘测方法，其特征在于，进行批量标准化，具体为：其中，

2 (i)

μ为样本均值，σ为样本方差，γ为预设常数；Z 表示未激活前的神经元。

8.如权利要求3所述的基于移动终端的非视野区域管线勘测方法，其特征在于，差值计算得到差值图像，具体为：其中， 分别为管道

某一角度的原始和勘测图像数据，m为角度。

9.如权利要求3所述的基于移动终端的非视野区域管线勘测方法，其特征在于，异常像元的确定方法，具体为：如果差值图像中像元的灰度值与图像灰度值统计均值相比超出预设阈值，则认为该像元为异常像元。

10.如权利要求3所述的基于移动终端的非视野区域管线勘测方法，其特征在于，进行模拟成像，具体为：在异常像元部分进行标注，如果没有异常像元，则不进行标注处理，返回原图像。