1.一种用于不锈钢锻造模具的模具清理装置,包括:工作台、传输装置、固定装置,其特征在于,还包括:清理装置;
所述传输装置、固定装置设置于所述工作台上;
所述传输装置包括第一输送装置与第二输送装置,第一输送装置与第二输送装置依次设置于工作台上,所述清理装置、固定装置设置于第一输送装置、第二输送装置之间;
清理装置包括第一清理装置与第二清理装置,第一清理装置包括:清理喷头、高压泵、清洁液存储罐、高压连接管;所述高压泵一端与清洁液存储罐连接,另一端与高压连接管连接,高压连接管的另一端与清理喷头连接;
第二清理装置包括:清洁仓、超声波发生器、溶剂存储罐;所述清洁仓为上开口的罐体,清洁仓与所述溶剂存储罐通过溶剂管连接,溶剂存储罐向所述清洁仓释放调配好的溶剂;
所述清洁仓设置于所述超声波发生器内,所述超声波发生器向清洁仓发出清洁超声波;
所述固定装置包括:移动臂、吸附头、真空泵、转向装置、伸缩装置;所述固定装置设置于第一输送装置与第二输送装置之间;工作台上设置有固定轴,固定轴的顶端设置有转向装置,移动臂与转向装置固定连接,移动臂通过转向装置改变水平方向的角度;所述伸缩装置设置于移动臂上,移动臂通过伸缩装置伸缩;
吸附头设置于移动臂的终端,吸附头与真空泵连接;吸附头上包括有密封条,真空泵开启,吸附头产生吸力;
第一清理装置的清理范围为预设清理范围,预设清理范围与吸附头的覆盖范围形状相同,预设清理范围的面积大于吸附头的覆盖范围的面积;
清理喷头的清理面与预设清理范围形状相同;
定位装置,定位装置对清理范围进行定位,定位装置向固定装置提供清理范围的定位,移动臂将吸附头移动至清理范围。
2.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢锻造模具的模具清理装置,其特征在于,第二清理装置还包括:循环器、过滤器;
清洁仓的底部设置有进水口与出水口,循环器的前端与出水口连接,循环器的后端与进水口连接;循环器与过滤器连接,循环器自前端抽取清洁仓中溶液并将溶液向过滤器输出,过滤器过滤溶液中的杂质,并将过滤后的溶液向循环器的后端输出,循环器通过后端向进水口释放过滤后的溶液。
3.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢锻造模具的模具清理装置,其特征在于,第一输送装置与第二输送装置首尾相连构成一环形;第一输送装置与第二输送装置的上表面在同一水平面上;
固定装置、清理装置设置于第一输送装置、第二输送装置的环形内部;固定装置有若干台。
4.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢锻造模具的模具清理装置,其特征在于,第二清理装置的工作顺序在第一清理装置后。
5.根据权利要求1‑4任一项所述的一种用于不锈钢锻造模具的模具清理装置的工作方法,其特征在于,包括以下步骤:第一输送装置与第二输送装置开启,第一输送装置将待清理模具顺序传输;
高压泵开启,清洁液存储罐向清理喷头输出高压清洁液;
清理喷头向待清理模具喷出高压清洁液,对模具表面进行清洁;
转向装置驱动移动臂向第一输送装置转向;
伸缩装置驱动移动臂的前端向第一输送装置伸出;
吸附头接触待清理的模具,真空泵开启,吸附头吸附待清理的模具;
伸缩装置驱动移动臂的前端回缩;
转向装置驱动移动臂向第二清理装置转向;
伸缩装置驱动移动臂的前端向第二清理装置伸出;
待清理的模具进入清洁仓,溶剂存储罐向清洁仓释放溶剂;
超声波发生器开启,对清洁仓内的待清理模具进行清理;
伸缩装置驱动移动臂的前端回缩;
转向装置驱动移动臂向第二输送装置转向;
伸缩装置驱动移动臂的前端向第二输送装置伸出;
真空泵关闭,吸附头放开清理后的模具至第二输送装置;
第二输送装置将清理后的模具顺序传输;
清理喷头向待清理模具喷出高压清洁液,对模具表面进行预设清理范围的清洁;
转向装置驱动移动臂向第一输送装置转向;
伸缩装置驱动移动臂的前端向第一输送装置伸出;
吸附头接触待清理的模具的预设清理范围,真空泵开启,吸附头吸附待清理的模具的预设清理范围;
定位装置对待清理的模具进行清理范围定位;
定位装置将清理范围定位向固定装置输出;
转向装置根据定位信息转向至指待清理的模具的位置,伸缩装置根据定位信息伸缩至待清理的模具的清理范围的位置。
6.根据权利要求5所述的一种用于不锈钢锻造模具的模具清理装置的工作方法,其特征在于,包括以下步骤:
循环器开启,循环器的前端自出水口抽取清洁仓底部的溶液和废料;
循环器的前端将溶液和废料向过滤器输出;
过滤器过滤出溶液中的废料,并将溶液向循环器的后端输出;
循环器的后端将过滤后的溶液向进水口输出。