1.一种高精度多点线性约束的自适应单脉冲测向方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤1、确定阵列的视轴方向θ0以及相应的导向向量a(θ0)；

H

步骤2、利用阵列接收到的多快拍数据x计算出干扰叠加噪声的协方差矩阵R＝E{xx}，E表示求数学期望，x＝[x(1)，x(2)，…，x(N)]，x(·)为阵列的数据向量，只包含干扰叠加噪声， 即x(·)为Mx1维的复向量；H为矩阵的共轭转置；M为阵元个数，N为快拍数；

‑1

步骤3、利用导向向量a(θ0)和协方差矩阵R计算出阵列的自适应和波束权值w∑＝R aH ‑1(θ0)/(a(θ0)R a(θ0))；

步骤4、确定待约束的线性区间[θ0‑Δθ，θ0+Δθ]、约束斜率k以及待约束的点数L，得到M×L的约束矩阵C以及L点所对应的约束向量 即f为Lx1维的复向量；由此构造出H对自适应差波束的约束条件Cw△＝f，w△为自适应差波束权值；

步骤5、对约束矩阵C做奇异值分解，选择较大的奇异值分量作为约束矩阵C近似分解其中Ss、Us和Vs分别为选择的较大的构成对角矩阵的奇异值分量、左奇异向量和右奇异向量；

步骤6、利用约束矩阵的近似分解将约束条件更新为‑1 H ‑1 ‑1

步骤7、计算自适应差波束权值wΔ＝R C′(C′R C′) f′，其中，近似约束矩阵C′＝UsSs，近似约束向量步骤8、根据阵列接收信号为xs，计算得到的自适应和波束权w∑与自适应差波束权wΔ来形成和波束 与差波束 xs包含接收到的信号与干扰叠加噪声；最后利用单脉冲比Δ/∑进行角度估计得到 k为约束斜率。

2.如权利要求1所述方法，其特征在于，选择的较大奇异值分量的方法是：将非零正奇异值归一化后取20倍以10为底的对数，然后选取大于等于‑35dB的奇异值分量作为较大奇异值分量。