1.一种顾及线宽一致性的矢量地图实线符号拐角绘制方法，其特征在于，包括下列步骤：

步骤1、对矢量线要素的坐标序列进行初始化，设置以像素为单位的屏幕线宽，设置实线拐角的样式；

步骤2、构建矢量线要素的世界坐标系和屏幕坐标系之间的转换规则，通过此规则将屏幕线宽转换为世界坐标系的线宽，根据此世界坐标系线宽：顺序遍历矢量线要素的每个坐标，由线生成三角形集合，其中每个三角形的顶点都具有沿线走向的U值和垂直线走向的V值，每个顶点都具有所属线段的正向标记P值和反向标记N值，每个顶点还具有一个缩放方向D值；在矢量线要素的拐角处进行对称三角化处理，通过四个点的P-N值来表达不同样式的实线拐角；

步骤3、组装GPU着色器的状态协议：该状态协议包括两个层次，一个是顶点层，包括U值、V值、正向标记P值、反向标记N值、缩放方向D值，另一个结构层，包括最大线宽M值、地图比例缩放S值、拐角样式J值；不同样式的实线拐角一一对应于不同的拐角样式J值；

步骤4、在CPU中获取初始的世界坐标系线宽和地图比例尺缩放系数，并分别按照状态协议中的M值、S值和J值传递到GPU中，由此在GPU着色器中解析状态协议中的U值、V值、P值、N值、D值、M值、S值、J值，动态计算当前实线拐角需要绘制的像素位置，并完成绘制。

2.根据权利要求1所述的顾及线宽一致性的矢量地图实线符号拐角绘制方法，其特征在于，所述实线拐角样式包括圆角、尖角、平角和缺角。

3.根据权利要求1或2所述的顾及线宽一致性的矢量地图实线符号拐角绘制方法，其特征在于，所述步骤2中：A.沿线走向的U值根据每个顶点沿着线要素的距离计算获得，其中起点扩张出来的两个顶点U值均为0，终点扩张出来的两个顶点U值均为整条线的长度除以线宽，其他点扩张出来的两个顶点U值均为长度累积值除以线宽；

B.垂直线走向的V值根据每个顶点向两侧扩张的距离计算获得，线要素上的每个点，其扩张出来的两个顶点位于线走向左侧的V值为1，位于右侧的V值为0；

C.缩放方向D值为一个二维向量，该二维向量的长度根据扩张顶点与原始点之间的距离计算获得。

4.根据权利要求1或2所述的顾及线宽一致性的矢量地图实线符号拐角绘制方法，其特征在于，所述步骤2中，矢量线要素由首尾相接的一系列线段构成，每个线段有且只有两个点：起点和终点，线段的起点和终点扩张出来的矩形，构成矢量线要素主体部分，相邻线段之间形成的拐角，构成矢量线要素拐角部分；所述矢量线要素主体部分的正向标记P值和反向标记N均大于等于0，矢量线要素拐角部分的正向标记P值和反向标记N值均小于0。

5.根据权利要求4所述的顾及线宽一致性的矢量地图实线符号拐角绘制方法，其特征在于，所述矢量线要素主体部分的正向标记P值和反向标记N值为：正向标记P值：起点垂直于线走向扩张出来的两个点P值均为0，终点垂直于线走向扩张出来的两个点P值均为该线段的长度除以线宽；

反向标记N值：起点垂直于线走向扩张出来的两个点N值均为该线段的长度除以线宽，终点垂直与线走向扩张出来的两个点N值均为0。

6.根据权利要求4所述的顾及线宽一致性的矢量地图实线符号拐角绘制方法，其特征在于，在矢量线要素的拐角处进行对称三角化处理，通过四个点的P-N值来表达不同样式的实线拐角的具体步骤如下：A.对称三角化处理：

当拐角为沿线走向左侧凸起时，由以下四个点构成：前一线段终点的左侧点、后一线段起点的左侧点、前后线段的左侧交点和前一线段的终点；当拐角为沿线走向右侧凸起时，由以下四个点构成：前一线段终点的右侧点、后一线段起点的右侧点、前后线段的右侧交点和前一线段的终点；所述四个点形成的四边形是垂直于线走向对称的；

B.矢量线要素拐角部分的正向标记P值和反向标记N值：

B1.当拐角为沿线走向左侧凸起时：前一线段终点的左侧点、后一线段起点的左侧点以及前一线段的终点P值均为-1.0，前后线段的左侧交点P值为：-1.0-(延展长度/线宽)，延展长度是前后线段的左侧交点与前一线段终点的左侧点距离；四个点的N值均为延展长度除以凸起长度，凸起长度是前后线段的左侧交点与前一线段终点之间的距离；

B2.当拐角为沿线走向右侧凸起时：前一线段终点的右侧点、后一线段起点的右侧点以及前一线段的终点P值均为-1.0，前后线段的右侧交点P值为：-1.0-(延展长度/线宽)，延展长度是前后线段的右侧交点与前一线段终点的右侧点距离；四个点的N值均为延展长度除以凸起长度，凸起长度是前后线段的右侧交点与前一线段终点之间的距离。

7.根据权利要求1所述的顾及线宽一致性的矢量地图实线符号拐角绘制方法，其特征在于，所述步骤3中，最大线宽M值为世界坐标系的线宽。

8.根据权利要求1所述的顾及线宽一致性的矢量地图实线符号拐角绘制方法，其特征在于，所述步骤3中，地图比例缩放S值是随着地图比例尺缩放动态更新的比例值。

9.根据权利要求1所述的顾及线宽一致性的矢量地图实线符号拐角绘制方法，其特征在于，所述步骤3中，状态协议按照U值、V值、D值、P值、N值、M值、S值、J值进行组织，其中U值和V值是一维浮点数、D值是二维浮点数、P值和N值是一维浮点数、M值和S值是一维浮点数、J值也是一维浮点数，将U值、V值、D值按序组织成四维向量，将P值、N值按序组织成为二维向量，将M值、S值、J值按序组织成三维向量，最终形成的状态协议由三个向量构成：U-V-D四维向量、P-N二维向量和M-S-J三维向量。