1.一种顾及线宽一致性的矢量地图线符号圆形箭头绘制方法，其特征在于，包括下列步骤：

步骤1、对矢量线要素的坐标序列进行初始化，设置以像素为单位的屏幕线宽，设置起点和终点处是否绘制圆形箭头；

步骤2、构建矢量线要素的世界坐标系和屏幕坐标系之间的转换规则，通过此规则将屏幕线宽转换为世界坐标系的线宽，根据此世界坐标系线宽：顺序遍历矢量线要素的每个坐标，由线生成三角形集合，其中每个三角形的每个顶点都具有沿线走向的U值和垂直线走向的V值，并且每个顶点还具有一个缩放方向D值；对矢量线要素的起点和终点分别进行膨胀操作和协议标记；

所述矢量线要素的起点膨胀操作：矢量线要素的起点逆着线走向扩张一个线宽，再垂直于线走向分别向两侧扩张一个线宽，由此形成两个点；矢量线要素的起点顺着线走向扩张一个线宽，再垂直于线走向分别向两侧扩张一个线宽，由此再形成两个点；此四个点构成以两个线宽为边长的正方形，即起点处的膨胀正方形；

所述矢量线要素的终点膨胀操作：矢量线要素的终点逆着线走向扩张一个线宽，再垂直于线走向分别向两侧扩张一个线宽，由此形成两个点；矢量线要素的终点顺着线走向扩张一个线宽，再垂直于线走向分别向两侧扩张一个线宽，由此再形成两个点；此四个点构成以两个线宽为边长的正方形，即终点处的膨胀正方形；

所述矢量线要素的起点协议标记：起点膨胀正方形中逆着线方向膨胀出来的两个点，其U值均为-2.0；起点膨胀正方形中顺着线方向膨胀出来的两个点，其U值均为-1.0；起点膨胀正方形中位于线走向右侧的两个点V值为0，左侧的两个点V值为1；

所述矢量线要素的终点协议标记：终点膨胀正方形中逆着线方向膨胀出来的两个点，其U值均为-10.0；终点膨胀正方形中顺着线方向膨胀出来的两个点，其U值均为-11.0；终点膨胀正方形中位于线走向右侧的两个点V值为0，左侧的两个点V值为1；

区分起点和终点：线要素中既不是起点也不是终点部分的U值均为大于等于0，起点和终点部分的膨胀正方形U值均小于0，其中起点处的U值大于等于-2.0，终点处的U值小于-

2.0；

步骤3、组装GPU着色器的状态协议：该状态协议包括两个层次，一个是顶点层，包括U值、V值、缩放方向D值，另一个是结构层，包括最大线宽M值、地图比例缩放S值、起点标记CB值、终点标记CE值；

步骤4、在CPU中获取初始的世界坐标系线宽和地图比例尺缩放系数，并分别按照状态协议中的M值、S值、CB值和CE值传递到GPU中，由此在GPU着色器中解析状态协议中的U值、V值、D值、M值、S值、CB值、CE值，动态计算当前圆形箭头需要绘制的像素位置，对起点和终点进行圆形箭头腐蚀操作，并完成绘制：A.将起点处的膨胀正方形的四个点U值统一加上1.0，形成一个0.0到-1.0的区间；将终点处的膨胀正方形的四个点U值统一加上10.0，形成一个0.0到-1.0的区间；

B.将U值和V值组成一个点坐标(U,V)，通过(-U+0.5)*(-U+0.5)+(V-0.5)*(V-0.5)来获得该点坐标与点(-0.5,0.5)之间的平方距离值；将该平方距离值与0.25进行比较，大于

0.25时，进行腐蚀；上述腐蚀操作后剩余的部分即完成圆形箭头的绘制。

2.根据权利要求1所述的顾及线宽一致性的矢量地图线符号圆形箭头绘制方法，其特征在于，所述步骤2中，沿线走向的U值根据每个顶点沿着线要素的距离计算获得，其中起点扩张出来的两个顶点U值均为0，终点扩张出来的两个顶点U值均为整条线的长度除以线宽，其他点扩张出来的两个顶点U值均为长度累积值除以线宽。

3.根据权利要求1所述的顾及线宽一致性的矢量地图线符号圆形箭头绘制方法，其特征在于，所述步骤2中，垂直线走向的V值根据每个顶点向两侧扩张的距离计算获得，线要素上的每个点，其扩张出来的两个顶点位于线走向左侧的V值为1，位于右侧的V值为0。

4.根据权利要求1所述的顾及线宽一致性的矢量地图线符号圆形箭头绘制方法，其特征在于，所述步骤2中，顶点缩放方向的D值是一个二维向量，该二维向量的长度根据扩张顶点与原始点之间的距离计算获得。

5.根据权利要求1所述的顾及线宽一致性的矢量地图线符号圆形箭头绘制方法，其特征在于，所述步骤3中：A.最大线宽M值是世界坐标系的线宽；

B.地图比例缩放S值是随着地图比例尺缩放动态更新的比例值；

C.起点标记CB值和终点标记CE值：是对应于是否绘制圆形箭头的浮点数值，小于0表示不绘制圆形箭头，大于等于0则表示绘制圆形箭头；

D.状态协议：按照U值、V值、D值、M值、S值、CB值、CE值进行组织，其中U值和V值是一维浮点数、D值是二维浮点数、M值和S值是一维浮点数、CB值和CE值也是一维浮点数，将U值、V值、D值按序组织成四维向量，将M值、S值、CB值、CE值按序组织成四维向量，最终形成的状态协议由两个向量构成：U-V-D四维向量和M-S-CB-CE四维向量。