1.一种煤矿井下综采工作面电缆收卷控制方法，其特征在于，所述控制方法基于一电缆收卷装置来实现，所述电缆收卷装置包括有收卷机构（1）、回转机构（2）、导向机构（3）、水渍吹干机构（4）和底板（5），所述回转机构（2）设置在底板（5）的左端顶部，所述底板（5）的顶部设有承托架（5a），所述底板（5）的底部设有四个呈矩阵分布的行驶轮（5b），所述导向机构（3）和水渍吹干机构（4）间隔设置在承托架（5a）的顶部，所述导向机构（3）设置在承托架（5a）的右端，所述底板（5）上设有防晃动组件（6），所述收卷机构（1）包括有收卷组件（1a）和有序盘绕组件（1b），所述收卷组件（1a）安装在回转机构（2）的顶部，所述有序盘绕组件（1b）设置在承托架（5a）的左端，所述导向机构（3）包括有间隔设置的定位组件（3a）和抵触组件（3c），所述定位组件（3a）设置在抵触组件（3c）的右端；

所述抵触组件（3c）包括有支撑板（3c1）和两个沿一直线间隔设置在支撑板（3c1）顶部的滑轨（3c2），所述支撑板（3c1）水平设置在承托架（5a）上，每个所述滑轨（3c2）上均设有与其滑动配合的滑动块（3c3），每个所述滑动块（3c3）的顶部均设有抵触部件（7），所述支撑板（3c1）的底部设有输出轴竖直朝上设置的驱动电机（3c4），所述驱动电机（3c4）的输出轴上套设有旋转齿轮（3c5），所述旋转齿轮（3c5）设置在两个滑动块（3c3）之间，且两个滑动块（3c3）上均设有与旋转齿轮（3c5）啮合的齿槽；

所述抵触部件（7）包括两个限位板（7a）和设置在两个滑动块（3c3）顶部的固定板（7b），每个所述固定板（7b）均对应一个限位板（7a），所述固定板（7b）与限位板（7a）之间设有两个间隔设置的导向杆（7c），每个所述导向杆（7c）的端部均套设有限位套（7d），所述导向杆（7c）上套设有伸缩弹簧（7f），所述伸缩弹簧（7f）分别抵触在固定板（7b）和限位板（7a）的侧壁上，所述限位板（7a）上设有第一V型槽（7e），两个所述限位板（7a）相对的一端均设有清尘刷；

所述定位组件（3a）包括有顶板（3a1）、抵触块（3a2）和设置在抵触块（3a2）上方的弧形板（3a3），所述抵触块（3a2）上设有第二V型槽（3a4），所述抵触块（3a2）的两侧均设有一个侧板（3a5），所述顶板（3a1）固定在两个侧板（3a5）顶部，所述抵触块（3a2）的顶部设有两个间隔设置的滑杆（3a6），所述弧形板（3a3）能够滑动的套设在两个滑杆（3a6）上，每个所述滑杆（3a6）上均套设有缓冲弹簧（3a7），所述缓冲弹簧（3a7）的两端分别抵触在顶板（3a1）和抵触块（3a2）上，所述顶板（3a1）的顶部设有旋转电机（3b）、齿条（3b1）和两个间隔设置固定杆（3b2），所述顶板（3a1）上设有供齿条（3b1）通过的通槽，所述齿条（3b1）的底部与弧形板（3a3）顶部固定连接，所述齿条（3b1）的两端设有T型滑块（3b3），每个所述T型滑块（3b3）均对应一个固定杆（3b2），所述T型滑块（3b3）套设在与其对应的固定杆（3b2）上，所述旋转电机（3b）的输出轴上套设有与齿条（3b1）啮合的主动齿轮（3b4）;所述电缆收卷控制方法包括：

（1）将电缆的一端穿过抵触块（3a2）与弧形板（3a3），通过两个限位板（7a）并且穿过限位环（1b5），使电缆的一端绕在收卷筒（1a1）上，收卷电机（1a5）工作能够驱动主动皮带轮（1a6）转动，主动皮带轮（1a6）通过同步皮带（1a7）能够使从动皮带轮（1a4）转动，使从动皮带轮（1a4）能够带动延伸杆（1a3）转动，延伸杆（1a3）能够带动收卷筒（1a1）发生转动，使电缆能够收卷在收卷筒（1a1）上，通过定位组件（3a）能够对电缆进行导向，并且能够避免打结成团的电缆被收卷；

（2）旋转电机（3b）工作驱动主动齿轮（3b4）转动，主动齿轮（3b4）能够带动与其啮合的齿条（3b1）移动，使齿条（3b1）能够在固定杆（3b2）的导向下在竖直方向上进行升降，使齿条（3b1）能够带动弧形板（3a3）移动，使弧形板（3a3）与抵触块（3a2）能够对通过的电缆进行限位和导向，使未打结的电缆能够通过弧形板（3a3）与抵触块（3a2）之间，使打结成团的电缆被排除在外；

（3）通过抵触组件（3c）对通过的电缆表面进行擦拭灰尘，使电缆的表面灰尘能够得到清理，其中，驱动电机（3c4）工作能够驱动旋转齿轮（3c5）转动，旋转齿轮（3c5）能够带动与其啮合的滑动块（3c3）移动，使两个滑动块（3c3）能够相向移动或相背移动，滑动块（3c3）在移动的过程中能够带动抵触部件（7）移动，使两个限位板（7a）能够带动清尘刷移动，使清尘刷能够与电缆的表面抵触，使清尘刷能够将电缆表面的灰尘拭去；

（4）通过有序盘绕组件（1b）使电缆能够有序的盘绕在收卷筒（1a1）上，无需工作者手动进行盘绕作业，其中，转动电机（1b2）工作能够驱动转动轴（1b7）转动，转动轴（1b7）在转动的过程中能够带动连接杆（1b8）转动，使连接杆（1b8）上的滚轮（1b9）能够带动驱动框（1b1）移动，驱动框（1b1）能够带动驱动杆（1b6）移动，使驱动杆（1b6）能够推送移动块在导轨（1b3）的长度方向上进行往返移动，使限位环（1b5）和位于限位环（1b5）内的电缆能够往返移动，使电缆能够有序的盘绕在收卷筒（1a1）上，通过水渍吹干机构（4）能够对电缆表面上的水渍进行吹干，通过回转机构（2）能够自动使电缆发生转动，使收卷筒（1a1）能够旋转至合适的位置，便于工作者对收卷筒（1a1）上的电缆进行回收，步进电机（2a5）工作能够驱动旋转柱（2a4）转动，旋转柱（2a4）能够带动旋转盘（2a1）绕其轴线转动，使旋转盘（2a1）顶部的连接板（2b3）能够转动，使连接板（2b3）能够带动升降组件（2b）以及升降板（2b1）顶部的收卷组件（1a）发生移动，使收卷组件（1a）能够转动至合适的角度便于工作者对电缆进行回收；

（5）通过升降组件（2b）自动使收卷组件（1a）升降至合适的高度，方便工作者对收卷筒（1a1）上盘绕的电缆进行回收和拆卸，其中，升降电机（2d）工作能够驱动双向丝杆（2b4）转动，双向丝杆（2b4）能够带动与其螺纹连接的两个进料块（2b6）移动，使两个进料块（2b6）能够分别带动两个传动杆（2c）移动，在滑动杆（2b2）的导向下使升降板（2b1）能够在竖直方向上进行升降，使收卷组件（1a）能够在竖直方向上进行升降。

2.根据权利要求1所述的煤矿井下综采工作面电缆收卷控制方法，所述有序盘绕组件（1b）包括有驱动框（1b1）、转动电机（1b2）和设置在承托架（5a）顶部的导轨（1b3），所述导轨（1b3）上设有与其滑动配合的移料块（1b4），所述移料块（1b4）的上方设有限位环（1b5），所述驱动框（1b1）与移料块（1b4）之间设有呈水平设置的驱动杆（1b6），所述承托架（5a）的顶部插设有转动轴（1b7），所述转动轴（1b7）上套设有连接杆（1b8），所述连接杆（1b8）的轴线与转动轴（1b7）的轴线垂直，所述连接杆（1b8）上设有与驱动框（1b1）相配合的滚轮（1b9），所述转动电机（1b2）的输出轴与转动轴（1b7）固定连接。

3.根据权利要求1所述的煤矿井下综采工作面电缆收卷控制方法，所述水渍吹干机构（4）包括有设置在底板（5）顶部的热风机（4a）和两个间隔设置且结构相同的喷热风组件（4b），每个所述喷热风组件（4b）均包括有安装座（4b1）、管箍（4b2）和喷风管道（4b3），所述喷风管道（4b3）插设在管箍（4b2）上，所述安装座（4b1）上设有两个与其转动连接的旋转杆（4b4），所述管箍（4b2）固定在两个旋转杆（4b4）之间，其中一个所述旋转杆（4b4）上套设有减速齿轮（4b5），所述承托架（5a）的顶部设有调节电机（4b6），所述调节电机（4b6）的输出轴上套设有与减速齿轮（4b5）啮合的转动齿轮（4b7），热风机（4a）的输出端上设有三通管，每个所述喷风管道（4b3）与三通管之间均设有一个输送软管。

4.根据权利要求1所述的煤矿井下综采工作面电缆收卷控制方法，所述回转机构（2）包括有回转组件（2a）和升降组件（2b），所述回转组件（2a）包括有设置在底板（5）上方的旋转盘（2a1）和设置在底板（5）顶部的圆形轨道（2a2），所述圆形轨道（2a2）上设有三个呈圆周分布并且与圆形轨道（2a2）滑动配合的支撑块（2a3），所述旋转盘（2a1）固定在支撑块（2a3）的顶部，所述旋转盘（2a1）的中心处底部设有旋转柱（2a4），所述底板（5）的底部设有步进电机（2a5），所述步进电机（2a5）的输出轴与旋转柱（2a4）固定连接。

5.根据权利要求4所述的煤矿井下综采工作面电缆收卷控制方法，所述升降组件（2b）包括有呈水平设置的升降板（2b1）、四个滑动杆（2b2）和两个间隔设置在旋转盘（2a1）顶部的连接板（2b3），四个所述滑动杆（2b2）呈矩阵分布，所述升降板（2b1）能够滑动的套设在四个滑动杆（2b2）上，两个所述连接板（2b3）之间设有呈水平设置的双向丝杆（2b4）和两个间隔设置的支撑杆（2b5），所述双向丝杆（2b4）上设有两段螺旋方向相反的外螺纹，所述双向丝杆（2b4）上套设有两个分别与两段外螺纹连接的进料块（2b6），每个所述进料块（2b6）的顶部均设有一个第一连接座（2b7），所述升降板（2b1）的底部设有第二连接座（2b8），每个所述第一连接座（2b7）与第二连接座（2b8）之间均设有一个传动杆（2c），所述旋转盘（2a1）的顶部设有升降电机（2d），所述升降电机（2d）的输出轴与双向丝杆（2b4）固定连接。

6.根据权利要求4所述的煤矿井下综采工作面电缆收卷控制方法，所述收卷组件（1a）包括有水平设置的收卷筒（1a1）和两个间隔设置在升降板（2b1）顶部的支撑立板（1a2），两个所述支撑立板（1a2）相对一端均设有一个延伸杆（1a3），所述收卷筒（1a1）固定在两个延伸杆（1a3）之间，所述收卷筒（1a1）呈圆台形结构，其中一个所述延伸杆（1a3）上套设有从动皮带轮（1a4），所述升降板（2b1）的顶部设有收卷电机（1a5），所述收卷电机（1a5）的输出轴上套设有主动皮带轮（1a6），所述主动皮带轮（1a6）与从动皮带轮（1a4）之间设有同步皮带（1a7）。

7.根据权利要求1所述的煤矿井下综采工作面电缆收卷控制方法，所述防晃动组件（6）包括有两个分别设置在底板（5）左右两端的减震部件（6a），两个所述减震部件（6a）均包括有两个间隔设置在底板（5）上的螺纹杆（6b），所述底板（5）上对应每个螺纹杆（6b）均设有与其螺纹配合的螺纹孔，每个所述螺纹杆（6b）的顶部均套设有扭动头（6c），每个所述螺纹杆（6b）的底部均固定有抵触盘（6e），所述螺纹杆（6b）上套设有减震弹簧（6d），所述减震弹簧（6d）的两端分别抵触在底板（5）的底部和抵触盘（6e）的顶部。