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专利号: 2019113592221
申请人: 青岛科技大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-08-30
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于C‑EVT的混合多端直流输电线路行波测距方法,其特征在于,所述方法包括:

基于C‑EVT分别获取位于整流侧的LCC‑HVDC端和位于逆变侧的多个MMC‑HVDC端的高频微分电压行波信号;

基于每端的所述高频微分电压行波信号,获取各端初始行波波头的抵达时刻;

基于各端的初始行波波头的抵达时刻,获取行波测距矩阵;

基于所述行波测距矩阵,识别故障所在区间;

基于所述行波测距矩阵和识别出的故障所在区间,获取故障与所在区间内的换流站之间的距离;

所述基于每端的所述高频微分电压行波信号,获取各端初始行波波头的抵达时刻,具体包括:

获取每端的1模微分电压行波信号ui(k):获取满足条件 的k值;

获取初始行波波头的抵达时刻ti:其中,i为换流站序号,i=1,2,…,N,N为混合多端直流输电系统的换流站总数;k为采样点序号;δ为采样数据窗长度;Δ1为已知的门槛值;f为采样频率;ui,+(k)和ui,‑(k)分别为第i端换流站的正极高频微分电压行波信号和负极高频微分电压行波信号;ti为第i端换流站初始行波波头的抵达时刻;

所述基于各端的初始行波波头的抵达时刻,获取行波测距矩阵,具体包括:获取第i端换流站的行波测距子矩阵Mi:基于每端的行波测距子矩阵Mi获取行波测距矩阵M:M=[M1,M2,…,MN];

其中,Mi,1、Mi,2、......、Mi,N‑1分别为行波测距子矩阵Mi的第1、2、......、N‑1行的值;v为行波在输电线路上的传播速度,为已知值;t1、t2、......、tN分别为第1、2、......、N端换流站初始行波波头的抵达时刻;D1、D2、......、DN分别为第1、2、......、N端换流站与混合多端直流输电线路上的星型连接点之间的距离,为已知值。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述行波测距矩阵,识别故障所在区间,具体包括:

定义第i端换流站的行波测距参考值μi:获取满足条件 的行波测距子矩阵Mi,确定故障位于满足该条件的行波测距子矩阵Mi所对应的第i端换流站与所述星型连接点之间;

其中,Mi,j为第i端换流站的行波测距子矩阵Mi中第j行的值;σi为第i端换流站的行波测距子矩阵Mi的方差;Δ2为已知的门槛值。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述行波测距矩阵和识别出的故障所在区间,获取故障与所在区间内的换流站之间的距离,具体包括:采用下述公式计算在第i端换流站与所述星型连接点之间产生的故障与该第i端换流站之间的距离L: