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专利号: 2019113588565
申请人: 塔普翊海(上海)智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-07
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于AR技术的心肺复苏指导器,其特征在于,包括:摄像模块,用于获取急救现场环境信息和/或患者信息;

虚拟图像处理模块,用于调用和/或构建相应的虚拟急救指导视频/图像;

数据分析处理模块,还用于根据所述摄像模块获取的所述急救现场环境信息和/或患者信息,确定所述虚拟急救指导视频/图像在所述急救现场环境中的显示位置;

AR显示模块,用于在所述急救现场环境中显示和/或在相应位置叠加显示所述虚拟急救指导视频/图像;

传感数据获取模块,用于获取施救者的施救情况数据;具体包括:手势传感子模块,用于实时获取所述施救者的按压手势信息;

身体传感子模块,用于实时获取所述施救者的当前身体位姿信息;

按压传感子模块,用于实时记录所述施救者进行心肺复苏操作时的按压次数与力度;

所述数据分析处理模块还包括:按压分析子模块,用于对所述传感数据获取模块获取到的所述施救者的施救情况数据进行分析,并根据分析结果通过语音、视频或图像的方式提醒指导所述施救者;所述按压分析子模块具体包括:高度差计算单元,用于根据所述身体传感子模块获取所述施救者按压前后的身体位姿信息,获取按压高度差;

按压深度计算单元,用于通过所述按压传感子模块获取施救者进行心肺复苏操作的按压力度、次数与位移,进一步获取按压频率与按压深度;

分析提示单元,用于通过所述AR显示模块,在所述急救现场环境中叠加显示虚拟高度尺,所述虚拟高度尺动态显示所述按压高度差;还用于根据所述按压深度与频率,结合标准的心肺复苏按压深度与频率,通过语音或图像的方式对所述施救者进行提醒指导;以及在用户按压手势错误的情况下,给予施救者以按压手势错误的提醒,并提供显示正确的按压手势模型;

所述摄像模块,还用于扫描AED设备,获取AED设备图像;

所述数据分析处理模块,还包括:

综合处理子模块,用于根据所述AED设备图像,识别所述AED设备的品牌和型号,通过所述虚拟图像处理模块调用对应的AED使用流程指引视频/图像,在施救者的前方进行放映;

以及在所述AED设备上叠加显示各种虚拟标签,用于指示AED机的各功能部位。

2.根据权利要求1所述的一种基于AR技术的心肺复苏指导器,其特征在于,还包括:急救指导库,所述急救指导库,用于预存储急救指导说明和/或虚拟急救指导视频/图像;所述急救指导说明包括心肺复苏的按压部位信息、按压手势信息、AED使用说明;所述虚拟急救指导视频/图像包括:CPR操作指引、AED使用流程指引。

3.根据权利要求2所述的一种基于AR技术的心肺复苏指导器,其特征在于,所述CPR操作指引包括按压手势指引、按压部位指引、按压手臂位置指引之中的任意一种或多种。

4.根据权利要求2所述的一种基于AR技术的心肺复苏指导器,其特征在于,所述数据分析处理模块包括:图像处理子模块,用于根据所述摄像模块获取的急救现场环境信息,识别施救目标;

3D建模子模块,用于根据所述施救目标信息,构建所述施救目标的虚拟3D轮廓模型;

定位子模块,用于定位所述虚拟急救指导视频/图像相对于所述施救目标的显示位置。

5.根据权利要求2所述的一种基于AR技术的心肺复苏指导器,其特征在于,所述虚拟图像处理模块包括:虚拟图像调用子模块和/或虚拟图像构建子模块;其中:所述虚拟图像调用子模块,用于根据所述急救现场环境信息,从所述急救指导库中,调用CPR操作指引图和/或AED使用流程指引图;

所述虚拟图像构建子模块,用于根据所述急救指导说明,构建相应的虚拟指导图像。

6.根据权利要求5所述的一种基于AR技术的心肺复苏指导器,其特征在于,所述虚拟图像构建子模块包括以下任意一项或多项:按压部位指引单元,用于构建心肺复苏的虚拟按压部位定位线;

按压手臂指引单元,用于构建心肺复苏的虚拟按压手臂虚拟线;

按压手势指引单元,用于构建心肺复苏的虚拟按压手势虚拟模型;

AED使用指引单元,用于构建AED的使用流程指引。

7.根据权利要求1‑6任一项所述的一种基于AR技术的心肺复苏指导器,其特征在于,还包括:通信模块,用于与外界建立通信连接,并通过所述摄像模块分享急救现场情况。

8.一种基于AR技术的心肺复苏指导方法,其特征在于,包括:获取急救现场环境信息和/或患者信息;

基于预存的急救指导库,调用和/或构建相应的虚拟急救指导视频/图像;

根据所述急救现场环境信息和/或患者信息,确定所述虚拟急救指导视频/图像在所述急救现场环境中的显示位置;

在所述急救现场环境中显示和/或在相应位置叠加显示所述虚拟急救指导视频/图像;

所述基于AR的心肺复苏指导方法还包括:

获取施救者的施救情况数据;

分析所述施救者的施救情况数据,并根据分析结果通过语音、图像或动画演示的方式提醒指导所述施救者;

其中,上述获取施救者的施救情况数据具体包括以下任意一项或多项:实时获取所述施救者的当前身体位姿信息;

实时获取所述施救者的按压手势信息;

实时记录所述施救者进行心肺复苏操作时的按压次数与力度;

上述分析所述施救者的施救情况数据,并根据分析结果通过语音、图像或动画演示的方式提醒指导所述施救者包括:按压手势提示步骤、和/或高度差提示步骤、和/或按压指数提示步骤;其中:所述按压手势提示步骤具体包括:

根据获取的所述施救者的按压手势,结合标准的心肺复苏按压手势,判断所述施救者的按压手势是否正确;

当判定所述施救者的按压手势不正确时,通过语音、图像或动画演示的方式对所述施救者进行提醒;

所述高度差提示步骤具体包括:

根据获取的所述施救者按压前后的身体位姿信息,获取按压高度差;

在所述急救现场环境中叠加显示虚拟高度尺,所述虚拟高度尺动态显示所述按压高度差;

所述按压指数提示步骤具体包括:

根据获取的施救者进行心肺复苏操作的按压力度、次数与位移;计算按压频率与按压深度;

根据所述按压深度与频率,结合标准的心肺复苏按压深度与频率,通过语音、图像或动画演示的方式对所述施救者进行提醒指导;

所述基于AR技术的心肺复苏指导方法还包括:

扫描AED设备,获取AED设备图像;

根据所述AED设备图像,识别所述AED设备的品牌和型号;

根据所述AED设备的品牌和型号,调用所述AED设备的使用说明或使用流程指导视频/图像。

9.根据权利要求8所述的一种基于AR技术的心肺复苏指导方法,其特征在于,确定所述虚拟急救指导视频/图像在所述急救现场环境中的显示位置具体包括:根据所述急救现场环境信息,识别施救目标;

根据所述施救目标信息,构建所述施救目标的虚拟3D轮廓模型;

定位所述虚拟急救指导视频/图像相对于所述施救目标的显示位置。

10.根据权利要求8所述的一种基于AR技术的心肺复苏指导方法,其特征在于,所述基于预存的急救指导库,调用相应的虚拟急救指导图像具体包括:根据所述急救现场环境信息,从所述急救指导库中,调用CPR操作指引、和/或AED使用流程指引;

所述基于预存的急救指导库,构建相应的虚拟急救指导图像具体包括:根据所述急救指导库中的急救指导说明,构建相应的虚拟指导图像;所述虚拟指导图像包括心肺复苏的虚拟按压部位定位线、虚拟按压手臂虚拟线、虚拟按压手势虚拟模型、AED的使用流程指引图之中的任意一种或多种。

11.根据权利要求8‑10任一项所述的一种基于AR技术的心肺复苏指导方法,其特征在于,还包括:与外界建立通信连接,通过视频或语音方式分享急救现场情况。