1.一种真空助力系统的控住方法，其特征在于，包括：

获取当前所述真空助力系统的真空压力值；

判断所述真空压力值是否达到第一预设阈值，若所述真空压力值未达到所述第一预设阈值，则真空泵停止工作，若达到所述第一预设阈值，所述真空泵继续工作，并判断所述真空压力值是否达到第二预设阈值；

若所述真空压力值达到所述第二预设阈值，真空泵继续工作并进入预设阈值自学习模式，若所述真空压力值未达到所述第二预设阈值，则检测所述真空助力系统在单位时间内的第一压力差值是否小于第一预设真空压力差值P1；

若检测到所述真空助力系统在单位时间内的第一压力差值小于第一预设压力差值P1，则真空泵继续工作并进入所述预设阈值自学习模式，若检测到所述第一压力差值大于或等于第一预设压力值P1，则真空泵继续工作，重新获取当前所述真空助力系统的真空压力值与所述第二预设阈值比较大小。

2.根据权利要求1所述的真空助力系统的控制方法，其特征在于，所述预设阈值自学习模式具体步骤如下：判断所述制动踏板是否已被踩下；

若所述制动踏板已被踩下，则退出所述预设阈值自学习模式；

若所述制动踏板未被踩下，判断检测到的当前所述真空助力系统在单位时间内的的第二压力差值是否小于第二预设压力差值P2,若所述第二压力差值大于或者等于所述第二预设压力差值P2，则重新判断制动踏板是否被踩下，若所述第二压力差值小于所述第二预设压力差值P2，则判断在单位时间内的所述第二压力差值的持续时间是否达到了预设时间T1；

若所述第二压力差值的持续时间未能达到所述预设时间T1，则结束所述预设阈值自学习模式，若所述第二压力差值的持续时间达到了所述预设时间T1，则将当前的真空压力值作为第二预设阈值；

在获取所述第二预设阈值后，通过查询真空泵的第一预设阈值与第二预设阈值的对应关系表，得到第一预设阈值，并退出预设阈值自学习模式。

3.一种存储介质，其内存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被控制器调用执行如权利要求1至2任一所述真空助力系统的控制方法的步骤。