1.一种汽车物理防夹叉臂式升降器，它包括支撑架、座板、电机、主动臂、从动臂、导轨板，其中座板上具有安装板和保护壳，电机通过螺栓固定安装在安装板上，减速器固定安装在座板上，且减速器的输入轴与电机的输出轴连接；传动齿轮安装在减速器的输出轴上，且传动齿轮位于保护壳内；所述座板上安装有固定转轴，主动臂的下端旋转安装在固定转轴上，扇形齿轮固定安装在主动臂上，且扇形齿轮与传动齿轮啮合；从动臂通过第三销轴旋转安装在主动臂上；支撑架安装在从动臂和主动臂的上侧，且支撑架与主动臂上端为滑动配合，支撑架与从动臂上端为转动配合；从动臂的下端安装有第一销轴，导轨板上开有第一滑槽，导轨板固定安装在车门内，且导轨板上的第一滑槽与第一销轴滑动配合，门窗玻璃安装在支撑架上；其特征在于：所述主动臂的上端安装有第二调节机构，从动臂的上端安装有第一调节机构，支撑架安装在第一调节机构和第二调节机构上；支撑架通过第一调节机构和第二调节机构能够相对于从动臂和主动臂上下运动；

门窗玻璃关闭过程中，当正常的防夹模块出现故障，且门窗玻璃在未上升到最高点前受到上升阻力时，门窗玻璃被阻碍停止上升，但在第一调节机构和第二调节机构作用下主动臂和从动臂继续摆动；在门窗玻璃关闭过程中，当门窗玻璃的最高点上升到与上侧玻璃槽开始接触时，第一调节机构和第二调节机构均被锁死，支撑架相对于从动臂和主动臂上下运动被锁死，即门窗玻璃的下移被锁死；

上述第二调节机构包括第一调节壳、第一滑块、第一压缩弹簧、第一连接块，其中第四销轴的一端固定安装在主动臂的上端，第一调节壳的一侧开有第一卡槽，第一调节壳的内侧面上对称地安装有两个限位条，第一调节壳通过转动配合安装在第四销轴的另一端；第一滑块的一端面上开有第二卡槽，第一滑块滑动安装在第一调节壳内，且第一滑块的下端面与第一调节壳内的下端面之间安装有第一压缩弹簧，第一连接块的一端固定安装在第一滑块上，第一连接块的另一端穿出第一调节壳与支撑架上所开的第二滑槽滑动配合；第四销轴上通过固定环安装有卡板，且卡板与第一调节壳上所开的第一卡槽和第一滑块上所开的第二卡槽配合。

2.根据权利要求1所述的一种汽车物理防夹叉臂式升降器，其特征在于：上述第一调节机构包括第二调节壳、第二滑块、第二压缩弹簧、第二连接块，其中第二销轴的一端固定安装在从动臂的上端，第二调节壳与第一调节壳的结构完全相同，第二调节壳通过转动配合安装在第二销轴的另一端；第二滑块和第一滑块的结构完全相同，第二滑块滑动安装在第二调节壳内，且第二滑块的下端面与第二调节壳内的下端面之间安装有第二压缩弹簧，第二连接块的一端固定安装在第二滑块上，第二连接块的另一端穿出第二调节壳与支撑架固定连接；第二销轴上通过固定环安装有卡板，且卡板与第二调节壳上所开的第一卡槽和第二滑块上所开的第二卡槽配合。

3.根据权利要求2所述的一种汽车物理防夹叉臂式升降器，其特征在于：第一压缩弹簧和第二压缩弹簧均具有预压力。

4.根据权利要求2所述的一种汽车物理防夹叉臂式升降器，其特征在于：第一调节壳和第二调节壳均为伸缩结构。

5.根据权利要求4所述的一种汽车物理防夹叉臂式升降器，其特征在于：上述第一调节壳包括伸缩内壳、伸缩外套、导向槽、导向块，其中伸缩内壳的两外侧面上对称地开有两个导向槽，伸缩外套的内侧面上对称地安装有两个导向块，伸缩内壳通过两个导向槽与两个导向块的滑动配合与伸缩外套连接；限位条安装在伸缩内壳的两内侧面上，第一卡槽位于伸缩内壳上。

6.根据权利要求5所述的一种汽车物理防夹叉臂式升降器，其特征在于：第一滑块和第二滑块上均开有导向孔，所述第一调节壳和第二调节壳的伸缩外套的下端面上安装有导向杆，导向杆的上端穿过对应的导向孔。

7.根据权利要求5所述的一种汽车物理防夹叉臂式升降器，其特征在于：上述伸缩内壳下端的内侧面上具有对称的斜面。

8.根据权利要求2所述的一种汽车物理防夹叉臂式升降器，其特征在于：上述第二连接块通过焊接的方式固定安装在支撑架上。

9.根据权利要求2所述的一种汽车物理防夹叉臂式升降器，其特征在于：第一调节壳和第二调节壳上均安装有安装套，第一调节壳通过安装套旋转安装在第四销轴上，第二调节壳通过安装套旋转安装在第二销轴上。