1.一种童车前轮组件装配设备，其特征在于：包括前车轮输送线、踏杆输送线、成品出料输送线、螺母供料机构、右驱动片供料机构、前叉连接件供料机构、脚踏供料机构、前轮端盖供料机构、第一前轮装配定位治具、第二前轮装配定位治具、螺母移料机构、前车轮及踏杆抓取机械手、前轮组装配件夹爪机械手、轮轴组件及右驱动片抓取机械手、拧螺栓机构；

第一前轮装配定位治具上设置与前车轮、左驱动片、右驱动片之间的三个螺栓孔相对应的螺母放置孔，所述螺母移料机构设置在螺母供料机构和前轮装配定位治具组件之间、用于将螺母供料机构输出的螺母移动至第一前轮装配定位治具上的三个螺母放置孔内；

所述第一前轮装配定位治具用于定位放置拼装为一体的踏杆、前车轮和右驱动片，拧螺栓机构设置在第一前轮装配定位治具上方，拧螺栓机构用于将螺栓穿过第一前轮装配定位治具上拼装为一体的前车轮、左驱动片、右驱动片之间的三个螺栓孔、并与前轮装配定位治具上的螺母拧紧，从而将前车轮、左驱动片、右驱动片装配为整体形成前车轮组件半成品；

第二前轮装配定位治具用于定位放置前车轮半成品，所述前轮组装配件夹爪机械手用于分别从前叉连接件供料机构、脚踏供料机构、前轮端盖供料机构抓取前叉连接件、脚踏以及前轮端盖、并装配在第二前轮装配定位治具上定位的前车轮组件半成品的两端形成前轮组件成品；

所述前车轮及踏杆抓取机械手用于抓取前车轮输送线输送的前车轮和踏杆输送线输送的踏杆、并置于在第一前轮装配定位治具上；所述轮轴组件及右驱动片抓取机械手用于抓取右驱动片、并置于第一前轮装配定位治具上以及将第一前轮装配定位治具上装配完成的前轮组件半成品抓放至第二前轮装配定位治具上、将第二前轮装配定位治具上的前轮组件成品抓放至成品输送线上；

第一前轮装配定位治具包括与前车轮直径大小相配合的第一圆形支座，第一圆形支座通过第一支腿安装在对应支撑平台上，第一圆形支座两侧的支撑平台上设置有第一旋转夹紧气缸，第一圆形支座的中心固定有与前车轮两端的前轮端盖卡孔相配合的圆形定位座，圆形定位座的一侧设置有上下贯通的槽口，第一圆形支座的一侧设置有开口，定位座的槽口位于开口的正上方，便于踏杆由圆形支座的开口侧进入定位座的槽口内，第一圆形支座上的开口与两个旋转夹紧气缸在周向上错开布置，定位座上还设置有用于定位支撑左驱动片的定位槽，定位座上还设置有与前车轮、左驱动片、右驱动片之间的三个螺栓孔上下位置相对应的螺母放置孔；

轮轴组件及右驱动片抓取机械手的自由端连接有轮轴组件及右驱动片夹具，轮轴组件及右驱动片夹具包括连接在轮轴组件及右驱动片抓取机械手自由端的固定座，固定座上安装有用于沿厚度方向夹紧前车轮的夹紧气缸，固定座的一侧还连接用于吸取右驱动片的第二真空吸盘；

前轮组装配件夹爪机械手的自由端连接有前轮组装配件夹具，前轮组装配件夹具包括连接在前轮组装配件夹爪机械手自由端的连接座，连接座上连接有夹紧端朝外的夹紧气缸，夹紧气缸的夹紧端之间连接有相对布置的夹持臂，两个夹持臂的一端连接有前轮端盖夹爪、另一端连接有用于抓取脚踏或前叉连接件的双用夹爪，前轮端盖夹爪之间设置有与前轮端盖的盖帽配合夹紧槽；

第一前轮装配定位治具的右侧设置有前车轮及踏杆抓取机械手，前车轮及踏杆抓取机械手的自由端连接有前车轮及踏杆夹具，前车轮及踏杆夹具包括连接在前车轮及踏杆抓取机械手自由端的固定板，固定板的一端连接有用于吸取前车轮的第一真空吸盘、另一端连接有用于夹取踏杆的踏杆夹爪气缸。

2.根据权利要求1所述的一种童车前轮组件装配设备，其特征在于：第二前轮装配定位治具包括与前车轮的直径大小相配合的第二圆形支座，第二圆形支座通过第二支腿安装在对应支撑平台上，第二圆形支座的上方设置有用于压紧脚踏的压紧气缸，第二圆形支座的中心设置有与前轮端盖的端盖本体配合的定位支撑槽，定位支撑槽的中心设置有便于端盖本体的盖帽穿过的中心通孔，第二圆形支座的一侧设置有连通中心通孔的开口，第二圆形支座两侧的支撑平台上设置有第二旋转压紧气缸，第二旋转压紧气缸与第二圆形支座上的开口在周向上错开设置。

3.根据权利要求1所述的一种童车前轮组件装配设备，其特征在于：右驱动片供料机构包括右驱动片振动盘，右驱动片振动盘的输出端连接有右驱动片输送轨道，右驱动片输送轨道的输出端朝向第一前轮装配定位治具、并且末端设置有右驱动片分料机构，右驱动片分料机构包括右驱动片分料支架，右驱动片分料支架上设置有对接在右驱动片输送轨道输出端的右驱动片分料台，右驱动片分料台的上端面靠近右驱动片输送轨道的一侧设置有对合在右驱动片输送轨道的导槽末端、并仅能容置一个右驱动片的右驱动片容置槽，右驱动片分料台通过第一直线导轨安装在右驱动片分料支架上、使得右驱动片分料台可以沿右驱动片输送轨道的宽度方向位移，右驱动片分料支架上安装有驱动右驱动片分料台沿直线导轨向前出料的驱动气缸。

4.根据权利要求1所述的一种童车前轮组件装配设备，其特征在于：前叉连接件供料机构包括前叉连接件振动盘，前叉连接件振动盘的输出端连接有前叉连接件输送轨道，前叉连接件输送轨道的输出端朝向第二前轮装配定位治具一侧输送，前叉连接件输送轨道的输出端设置有前叉连接件分料机构，前叉连接件分料机构包括前叉连接件分料支架，前叉连接件分料支架的上端设置有对接在前叉连接件输送轨道末端的前叉连接件分料台，前叉连接件分料台的上端面靠近前叉连接件输送轨道的一侧设置有对合在前叉连接件输送轨道的导槽末端、并仅能容置一个前叉连接件的前叉连接件容置槽，前叉连接件凸出前叉连接件容置槽、便于抓取，前叉连接件分料支架上还安装有推动前叉连接件分料台向上出料的前叉连接件升降气缸；

脚踏供料机构包括脚踏振动盘，脚踏振动盘的输出端连接有脚踏输送轨道，脚踏输送轨道朝向第二前轮装配定位治具一侧输送，脚踏输送轨道的输出端设置有脚踏分料机构，脚踏分料机构包括脚踏分料支架，脚踏分料支架的上端设置有对接在脚踏输送轨道末端的脚踏分料台，脚踏分料台的上端面靠近脚踏输送轨道的一侧设置有对合在脚踏输送轨道的导槽末端、并仅能容置一个脚踏的脚踏容置槽，脚踏分料支架上安装有驱动脚踏分料台向上出料的脚踏升降气缸；

前轮端盖供料机构包括前轮端盖振动盘，前轮端盖振动盘的输出端连接有前轮端盖输送轨道，前轮端盖输送轨道朝向第二前轮装配定位治具一侧输送，前轮端盖输送轨道的输出端设置有前轮端盖分料机构，前轮端盖分料机构包括前轮端盖分料支架，前轮端盖分料支架的上端设置有对接在前轮端盖输送轨道末端的前轮端盖分料台，前轮端盖分料台的上端面靠近前轮端盖输送轨道的一侧设置有对合在前轮端盖输送轨道的导槽末端、并仅能容置一个前轮端盖的前轮端盖容置槽，前轮端盖凸出前轮端盖容置槽、便于抓取，前轮端盖分料支架上安装有驱动前轮端盖分料台向上出料的前轮端盖升降气缸。

5.根据权利要求1所述的一种童车前轮组件装配设备，其特征在于：前车轮输送线采用皮带输送机，前车轮输送线的两侧机架上连接有导板，导板之间形成向输出端一侧逐渐变窄的导料槽，导料槽输出端为封闭结构、并且宽度与前车轮的径向大小相配合，导料槽输出端上方设置有用于识别前车轮上螺栓孔位置的CCD视觉识别系统；

踏杆输送线采用链板输送机，踏杆输送线上设置有踏杆定位座，踏杆定位座上设置有与踏杆定位槽，踏杆配合设置在踏杆定位槽、并且左端伸出踏杆定位槽、便于抓取，踏杆定位座上还设置有与左驱动片配合的半圆槽。

6.根据权利要求1或2所述的一种童车前轮组件装配设备，其特征在于：螺母供料机构包括螺母振动盘，螺母振动盘的输出端连接有螺母输送导轨，螺母输送导轨的输出端延伸至设置第一前轮装配定位治具的支撑平台上，螺母输送导轨的末端设置有螺母分料机构，螺母分料机构包括对接在螺母输送导轨输出端的转盘，转盘的下方设置有驱动转盘旋转的分度盘，转盘上端的周向设置有可以与螺母输送导轨交替对合的螺母容置槽，转盘上的三个螺母容置槽与定位座上的三个螺母放置孔的位置相对应。

7.根据权利要求6所述的一种童车前轮组件装配设备，其特征在于：螺母移料机构包括安装板，安装板设置在螺母分料机构的转盘与第一前轮装配定位治具的定位座之间，安装板上通过第二直线导轨安装有连接座，第二直线导轨沿安装板的长度方向设置，连接座上连接有伸缩端朝下的伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端连接有三个电磁铁柱，安装板的一端还连接有用于驱动伸缩气缸沿第二直线导轨位移的直线位移驱动气缸，直线位移驱动气缸用于与伸缩气缸配合驱动三个电磁铁柱将转盘上的三个螺母同时吸附、再置于定位座的三个螺母放置孔内。

8.根据权利要求1所述的一种童车前轮组件装配设备，其特征在于：所述拧螺栓机构包括三个供螺栓机构及三个竖直向下、并连接为整体的电批驱动升降气缸，电批驱动升降气缸的输出端分别连接有电批，电批的进料端分别通过出料软管对应连接一个供螺栓机构，三个电批与第一前轮装配定位治具上的三个螺母放置孔的上下位置相对应。