1.一种假肢测试设备，其特征在于：包括底板(1)、地面传动组件(2)、大腿假肢(3)、小腿假肢(4)、膝关节(5)、脚掌(6)、安装板(7)、驱动组件(8)、升降组件(9)、监控组件(10)、碰撞组件(11)和四个支撑柱(12)，所述地面传动组件(2)安装在所述底板(1)的顶部，四个所述支撑柱(12)呈矩形分布在所述底板(1)的顶部，所述安装板(7)与四个所述支撑柱(12)的顶部固定连接，并且所述安装板(7)上设有矩形槽(13)，所述升降组件(9)设置在所述安装板(7)的顶部，所述大腿假肢(3)的顶端与所述升降组件(9)铰接，所述大腿假肢(3)上设有滑槽(14)，所述驱动组件(8)设置在所述安装板(7)上，并且所述驱动组件(8)的一端与所述滑槽(14)滑动配合，所述小腿假肢(4)的顶端通过所述膝关节(5)与所述大腿假肢(3)的底端连接，所述脚掌(6)与所述小腿假肢(4)的底端连接，所述监控组件(10)设置在所述底板(1)和所述安装板(7)的外侧壁上，所述碰撞组件(11)设置在所述安装板(7)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种假肢测试设备，其特征在于：所述地面转动组件包括主动辊(201)、从动辊(202)、第一驱动电机(203)、传送带(204)、两个第一安装座(205)和两个第二安装座(206)，两个所述第一安装座(205)呈对称设置在所述底板(1)的顶部右端，两个所述第二安装座(206)呈对称设置在所述底板(1)的顶部左端，所述主动辊(201)能够转动安装在两个所述第一安装座(205)上，所述从动辊(202)能够转动安装在两个所述第二安装座(206)上，所述第一驱动电机(203)呈水平设置在其中一个所述第一安装座(205)上，并且所述第一驱动电机(203)的输出轴延伸至与所述主动辊(201)固定连接，所述传送带(204)套设在所述主动辊(201)和所述从动辊(202)的外部，所述传送带(204)上设有若干个防滑凸条(207)。

3.根据权利要求1所述的一种假肢测试设备，其特征在于：所述升降组件(9)包括U型升降板(901)、第一滑动柱(902)、第二滑动柱(903)、移动块(904)、连接杆(905)和两个升降件(906)，两个所述升降件(906)呈对称设置在所述安装板(7)的顶部，所述U型升降板(901)安装在两个所述升降件(906)的一端上，所述第一滑动柱(902)能够滑动安装在所述U型升降板(901)的左端侧壁上，所述第二滑动柱(903)能够滑动安装在所述U型升降板(901)的右端侧壁上，所述移动块(904)设置在所述U型升降板(901)的顶部下方，并且所述移动块(904)的两端分别与所述第一滑动柱(902)和所述第二滑动柱(903)固定连接，所述连接杆(905)的一端与所述移动块(904)铰接，所述连接杆(905)的另一端与所述大腿假肢(3)的顶端铰接。

4.根据权利要求3所述的一种假肢测试设备，其特征在于：每个所述升降件(906)均包括L型板(9061)、限位轨(9062)、齿条(9063)、固定板(9064)、第二驱动电机(9065)和齿轮(9066)，所述L型板(9061)设置在所述安装板(7)的顶部，所述限位轨(9062)设置在所述L型板(9061)的侧壁上，所述齿条(9063)能够滑动安装在所述限位轨(9062)上，并且所述齿条(9063)的一端与所述U型升降板(901)固定连接，所述固定板(9064)设置在所述L型板(9061)的旁侧，所述第二驱动电机(9065)呈水平设置在所述固定板(9064)上，所述齿轮(9066)安装在所述第二驱动电机(9065)的输出轴上，并且所述齿轮(9066)与所述齿条(9063)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种假肢测试设备，其特征在于：所述驱动组件(8)包括承载板(801)、转动轴(802)、转动杆(803)、圆柱(804)、第三驱动电机(805)、主动轮(806)、从动轮(807)和皮带(808)，所述承载板(801)安装在所述安装板(7)的底部，所述转动轴(802)能够转动安装在所述承载板(801)上，并且所述转动轴(802)的两端均延伸至所述承载板(801)的外部，所述转动杆(803)与所述转动轴(802)的一端固定连接，所述圆柱(804)的一端与所述转动杆(803)固定连接，所述圆柱(804)的另一端延伸至所述滑槽(14)内，并且所述圆柱(804)与所述滑槽(14)滑动配合，所述第三驱动电机(805)呈水平设置在所述安装板(7)的顶部，所述主动轮(806)安装在所述第三驱动电机(805)的输出轴上，所述从动轮(807)安装在所述转动轴(802)的另一端上，所述皮带(808)套设在所述主动轮(806)和所述从动轮(807)的外部。

6.根据权利要求1所述的一种假肢测试设备，其特征在于：所述监控组件(10)包括U型滑动板(1001)、监控摄像头(1002)、升降气缸(1003)、两个竖板(1004)和两个导轨(1005)，两个所述竖板(1004)呈对称设置在所述安装板(7)的外侧壁上，两个所述导轨(1005)分别设置在两个所述竖板(1004)上，所述U型滑动板(1001)能够滑动安装在两个所述导轨(1005)上，所述监控摄像头(1002)设置在所述U型滑动板(1001)的内部底端，所述升降气缸(1003)呈竖直设置在所述底板(1)的外侧壁上，并且所述升降气缸(1003)的输出端与所述U型滑动板(1001)的底部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种假肢测试设备，其特征在于：所述碰撞组件(11)包括碰撞箱(1101)、丝杆滑台(1102)、连接板(1103)、第一滑轨(1104)、第二滑轨(1105)、第一滑台(1106)、连接柱(1107)、碰撞板(1108)、第一抵触板(1109)、第二抵触板(1110)、回弹件(1111)、第二滑台(1112)、推动气缸(1113)、推块(1114)、推板(1115)和电动推杆(1116)，所述碰撞箱(1101)设置在所述安装板(7)的顶部，并且所述碰撞箱(1101)的侧壁上设有通槽(1117)，所述丝杆滑台(1102)呈竖直设置在所述安装板(7)的顶部，所述连接板(1103)与所述丝杆滑台(1102)的移动端固定连接，所述第一滑轨(1104)和所述第二滑轨(1105)分别设置在所述连接板(1103)的顶部，所述第一滑台(1106)能够滑动安装在所述第一滑轨(1104)上，所述连接柱(1107)的一端与所述第一滑台(1106)的侧壁固定连接，所述连接柱(1107)的另一端延伸至所述碰撞箱(1101)内，所述碰撞板(1108)与所述连接柱(1107)的另一端固定连接，所述第一抵触板(1109)设置在所述第一滑台(1106)上，所述第二抵触板(1110)设置在所述连接板(1103)的顶部，所述回弹件(1111)的两端分别与所述第一抵触板(1109)和所述第二抵触板(1110)固定连接，所述回弹件(1111)包括第一抵触座(1118)、第二抵触座(1119)和回弹弹簧(1120)，所述第一抵触座(1118)与所述第一抵触板(1109)固定连接，所述第二抵触座(1119)与所述第二抵触板(1110)固定连接，所述回弹弹簧(1120)的两端分别与所述第一抵触座(1118)和所述第二抵触座(1119)固定连接，所述第二滑台(1112)能够滑动安装在所述第二滑轨(1105)上，所述推动气缸(1113)呈水平设置在所述第二滑台(1112)上，所述推块(1114)与所述推动气缸(1113)的输出端固定连接，所述推板(1115)设置在所述第二滑台(1112)的侧壁上，所述电动推杆(1116)呈水平设置在所述连接板(1103)的顶部，并且所述电动推杆(1116)的输出端与所述推板(1115)固定连接。