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专利号: 2019113410331
申请人: 深圳市普腾达科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种电子产品智能回收机,包括机箱,其特征在于,还包括设置在机箱壳体上的人机交互机构以及设置在机箱内部的受控动作机构、控制机构、数据采集机构和辅助功能机构;

所述人机交互机构用于采集和接收用户数据或者控制指令,并反馈智能回收机的处理结果或者回收过程中的各种信息;

所述受控动作机构包括三维移动式工作台、触控装置、翻转装置、调位拨杆装置、回收门装置、取货门装置,所述受控动作机构中各装置相互配合并接收控制机构的指令对待回收电子产品执行包括收取、翻转、触控、退还、收货、出货动作;

所述控制机构包括可编程控制器和系统处理器,所述控制机构接收包括人机交互机构、数据采集机构、云端服务器和指定应用终端设备中的一种或几种送入的数据或作业指令,分析处理后向受控动作机构、数据采集机构或辅助功能机构发送控制指令;

所述数据采集机构包括工业相机、视觉传感器、激光传感器,其中视觉传感器按照系统预设视觉传感程序,采集动态环境数据和指定作业对象数据;工业相机按照系统预设图像采集程序,执行包括图片、视频、显微扫描、局部特写的拍摄作业;激光传感器按照系统预设数据传感程序执行包括采集几何尺寸数据、形变缺损数据和动态位移数据;

所述辅助功能机构包括电源模组、光源模组和通信模组,所述电源模组向人机交互机构、受控动作机构、控制机构、数据采集机构以及光源模组提供匹配的电源;

所述光源模组按照系统预设光源管理程序,按照控制机构发出的指令要求提供环境光源、泛光源或平行光源;

所述通信模组:按照系统预设通讯程序,用于本机与云端、指定应用终端、监控中心的信息连接,实时实现数据信息交互;

所述回收门装置接收控制机构的指令,与所述三维移动式工作台配合对待回收电子产品执行收取、退还动作;

所述触控装置接收控制机构的指令,与所述三维移动式工作台、视觉传感器、激光传感器配合完成触控作业;

所述翻转装置接收控制机构的指令,与所述三维移动式工作台和调位拨杆装置配合完成翻转作业;

所述调位拨杆装置接收控制机构的指令,与所述翻转装置和三维移动式工作台配合完成翻转作业和回收作业;

所述取货门装置接收控制机构的指令,与所述调位拨杆装置和三维移动式工作台配合完成出货作业;

所述三维移动式工作台、触控装置、翻转装置、调位拨杆装置接收控制机构的指令,配合数据采集机构完成数据采集作业。

2.根据权利要求1所述的电子产品智能回收机,其特征在于,所述机箱包括机箱顶盖组件、机箱底盖组件、机箱面板、机箱面固定板、机箱背板、机箱背固定板、若干柱支架和机箱侧板;

所述机箱面固定板、机箱背固定板或柱支架均可拆卸连接机箱顶盖组件和底盖组件,并匹配设有受控动作机构、控制机构、数据采集机构和辅助功能机构的安装孔;

所述机箱侧板在机箱两侧可拆卸连接接机箱顶盖组件、底盖组件和面固定板、背固定板;

所述底盖组件包括机箱底板,所述机箱底板上设置有电源模组安装区以及由减震防护垫组成的回收电子产品的收纳区。

3.根据权利要求2所述的电子产品智能回收机,其特征在于,所述机箱面板和背板一侧均设置有面板泡棉双面胶;所述机箱面板和背板分别通过泡棉双面胶固定在机箱面固定板和机箱背固定板上;

所述机箱面板和机箱面固定板上对应设置有人机交互机构以及电子产品出入口;

所述机箱侧板设置有USB模组安装位置以及电子产品取货口;

所述机箱背板和机箱背板固定板上对应位置设置有散热通风口和风扇安装位置以及电源插口;

所述机箱底板安装电源适配器和电池组件。

4.根据权利要求2所述的电子产品智能回收机,其特征在于,所述三维移动式工作台由X轴导轨模组、Y轴导轨模组、Z轴导轨模组和工作台组成,用于承载和驱动电子产品按照控制机构的指令进行空间运动,完成预定的收取、翻转、触控、拍照、扫描、检验、装配、退货、收货、出货作业;

其中所述X轴导轨模组用于承载和牵引工作台在X轴导轨上前后运动,所述Y轴导轨模组用于承载和牵引工作台在Y轴导轨上左右运动,所述Z轴导轨模组用于承载和牵引工作台在Z轴导轨上上下运动;

所述X轴导轨模组安装在机箱面固定板和背固定板上,包括第一导轴,所述第一导轴穿设有第一滑块,所述第一导轴两端匹配设置有第一固定组件,所述第一固定组件上分别设置有第一主同步轮组件和第一从同步轮组件,所述第一主同步轮组件和第一从同步轮组间通过第一同步皮带连接,所述第一主同步轮组件轴接第一电机并匹配设置有第一限位开关;

所述Y轴导轨模组包括可拆卸连接在第一滑块上的Y轴安装板,所述Y轴安装板与第一同步皮带通过同步带固定板固定连接,所述Y轴安装板上方沿竖直方向相对设置有第二固定组件,所述第二固定组件间沿水平方向设置有第二导轴,所述第二导轴上穿设第二滑块,所述第二固定组件上分别设置有第二主同步轮组件和第二从同步轮组件,所述第二主同步轮组件和第二从同步轮组间通过第二同步皮带连接,所述第二主同步轮组件轴接第二电机并匹配设置有第二限位开关;

所述Z轴导轨模组包括可拆卸连接在第二滑块上的Z轴安装板,所述Z轴安装板与第二同步皮带通过同步带固定板固定连接,所述Z轴安装板间沿竖直方向设置有第三导轴,所述第三导轴上穿设第三滑块,所述Z轴安装板两端分别设置有第三主同步轮组件和第三从同步轮组件,所述第三主同步轮组件和第三从同步轮组间通过第三同步皮带连接,所述第三主同步轮组件轴接第三电机并匹配设置有第三限位开关;

所述工作台包括可拆卸连接在第三滑块上的L型检测台,以及可拆卸连接在检测台上的角码,所述检测台侧面与第三同步皮带通过同步带固定板固定连接;

所述工作台通过设置在X、Y、Z轴导轨模组上的第一、二、三电机单动或联动完成指定前后、左右、上下的空间位移运动作业。

5.根据权利要求2所述的电子产品智能回收机,其特征在于,所述触控装置包括水平安装梁以及与其可拆卸连接的若干触控模组,用于根据控制机构的指令完成对待回收电子产品操作界面按键或图标的自动触摸操控作业;

所述触控模组包括触控臂,所述触控臂一端通过穿设其中的触控装置轴与安装支架轴接,所述触控装置轴一端轴接第四电机并匹配设置有第四限位开关,所述触控臂靠近触控装置轴一端抵接有弹片,所述弹片通过弹片固定板安装在安装支架上,所述触控臂另一端可拆卸连接有触控笔;

所述触控笔包括穿设在触控臂上的触控笔座,所述触控笔座上设置触控笔杆,所述触控笔杆上套设有调位弹簧,所述触控笔杆底端可拆卸连接触控笔头;

所述安装支架间隔安装在水平安装梁上平面。

6.根据权利要求2所述的电子产品智能回收机,其特征在于,所述调位拨杆装置由调位导轨模组和拨杆模组组成,用于承载和牵引拨杆模组在其导轨上位移运动,配合三维移动式工作台或其他功能组件按照控制机构指令完成相关作业;

所述调位导轨模组可拆卸安装在机箱面固定板上,包括第四导轴,所述第四导轴穿设有第四滑块,所述第四导轴两端匹配设置有第三固定组件,所述第三固定组件上分别设置有第四主同步轮组件和第四从同步轮组件,所述第四主同步轮组件和第四从同步轮组间通过第四同步皮带连接,所述第四主同步轮组件轴接第四电机并匹配设置有第四限位开关;

所述拨杆模组包括可拆卸连接在第四滑块上的拨杆固定板,所述拨杆固定板一侧可拆卸连接拨杆,另一侧与第四同步皮带通过同步带固定板固定连接。

7.根据权利要求5所述的电子产品智能回收机,其特征在于,所述翻转装置由翻转板、推板、反推板和翻转轴组成,用于与三维移动式工作台以及其他功能组件配合,按照控制机构发出的指令完成电子产品翻转作业;

所述翻转板安装在所述触控装置的安装支架下平面;

所述翻转板仰角设置,其底部设有承载面;

所述推板和反推板分别通过翻转轴安装在翻转板上,反推板的推送端与推板背面切接,所述推板和反推板的推送端均弧面设置。

8.根据权利要求3所述的电子产品智能回收机,其特征在于,所述回收门装置、取货门装置分别匹配设置在所述电子产品出入口和电子产品取货口处,所述回收门装置、取货门装置均包括门板,所述门板通过门轴安装在门轴支架上,所述门轴一端轴接开门电机并匹配设置限位开关。

9.根据权利要求1所述的电子产品智能回收机,其特征在于,所述光源模组包括发光组件和光源安装组件;

所述发光组件包括泛光源本体、平行光源本体和环境光源本体;

所述泛光源本体包括若干散射型白光发光二极管,所述平行光源本体包括若干高指向性白光发光二极管,所述环境光源包括若干标准型白光发光二极管;

所述发光组件根据所述视觉传感器在不同作业状态的显色性和光照强度要求,设定发光二极管色温、光通量和功率;并根据待回收产品表的面形体特征、颜色特征、反射强度和局部显微扫描要求,自动适配提供泛光源、平行光源、环境光源中的一种或几种组合光源;

所述光源安装组件用于按照所述三维移动式工作台作业区域范围内的空间位置和角度,将发光组件中的各光源本体固定安装在机箱内部。