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专利号: 2019113281858
申请人: 浙江埃芮克环保科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-06
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种编织袋检测及剔废生产线,其包括输送机构(1)、沿所述输送机构(1)的输送方向设置于所述输送机构(1)上方的检测装置(2)和剔除机构(3)、以及沿所述输送机构(1)的输送方向设置于输送机构(1)前方的打包机构(4),其特征在于,所述打包机构(4)包括:第一底座(41),所述第一底座(41)底部开设有圆形凹槽(411);

转动盘(42),所述转动盘(42)转动设置于所述第一底座(41)中部;

接取组件(43),所述接取组件(43)沿所述转动盘(42)的圆周阵列设置于所述转动盘(42)上,所述接取组件(43)包括固定板(431)、第一挡板(432)和打包件(433),两个所述固定板(431)对称平行设置,该固定板(431)上沿其高度方向开设有第一凹槽(4311),所述第一挡板(432)设置于两个所述固定板(431)之间,且其连接两个所述固定板(431),其位于所述固定板(431)靠近所述转动盘(42)圆心的一侧,打包件(433)设置于所述第一凹槽(4311)内;所述固定板(431)的外侧设置有连接块(4312),该连接块(4312)沿所述第一挡板(432)的宽度方向可滑动设置;两个所述固定板(431)和第一挡板(432)组合形成容纳编织袋(10)的容纳空间(9);

联动组件(44),所述联动组件(44)沿所述圆形凹槽(411)的轨迹方向运动,其带动所述固定板(431)沿所述第一挡板(432)的宽度方向往复运动;

理顺组件(45),所述理顺组件(45)设置于所述第一底座(41)的一侧,其对所述编织袋(10)的长度方向进行理顺;以及

打包组件(46),所述打包组件(46)设置于所述第一底座(41)上,该打包组件(46)对应所述接取组件(43)的位置为打包工位,其将所述打包件(433)压紧至所述编织袋(10)表面对所述编织袋(10)进行打包。

2.根据权利要求1所述的一种编织袋检测及剔废生产线,其特征在于,所述接取组件(43)有4组,其沿所述转动盘(42)的转动方向依次对应进料工位、打包工位、出料工位和放置工位。

3.根据权利要求1所述的一种编织袋检测及剔废生产线,其特征在于,所述打包件(433)包括:

承载部(4331),所述承载部(4331)与所述转动盘(42)可抵触设置,其呈L形设置;

压缩部(4332),所述压缩部(4332)与所述承载部(4331)连接设置,其位于所述承载部(4331)的上方;以及

转动部(4333),所述转动部(4333)与所述压缩部(4332)连接设置,其位于所述压缩部(4332)的上方。

4.根据权利要求3所述的一种编织袋检测及剔废生产线,其特征在于,所述压缩部(4332)包括:

第一压缩板(43321),所述第一压缩板(43321)可滑动设置于所述第一凹槽(4311)内,其连接所述承载部(4331),该第一压缩板(43321)上开设有第一贯通槽(43322);

压缩弹簧(43323),所述压缩弹簧(43323)的一端与所述第一压缩板(43321)连接设置;

以及

第二压缩板(43324),所述第二压缩板(43324)可滑动设置于所述第一凹槽(4311)内,该第二压缩板(43324)与所述压缩弹簧(43323)的另一端连接设置,该第二压缩板(43324)指向所述第一压缩板(43321)的一面上设置有卡合杆(43325),该卡合杆(43325)与所述第一贯通槽(43322)一一对应设置,且其与所述第一贯通槽(43322)可卡合设置。

5.根据权利要求4所述的一种编织袋检测及剔废生产线,其特征在于,所述转动部(4333)包括:

第一连杆(43331),所述第一连杆(43331)与所述第二压缩板(43324)连接设置,其位于所述第二压缩板(43324)的上方;

第二连杆(43332),所述第二连杆(43332)与所述第一连杆(43331)铰接设置,该第二连杆(43332)两侧底部开设有第二凹槽(43333);以及卡合盖(43334),所述卡合盖(43334)包覆所述第一连杆(43331)与所述第二连杆(43332)的铰接处,该卡合盖(43334)可滑动设置于所述第一连杆(43331)上,其通过第一弹簧(43335)与所述第一连杆(43331)连接设置,且其通过第二弹簧(43336)与所述第二连杆(43332)连接设置;该卡合盖(43334)底部两侧设置有第一凸块(43337),该第一凸块(43337)通过第三弹簧(43338)弹性设置于所述卡合盖(43334)上,且其与所述第二凹槽(43333)配合设置。

6.根据权利要求5所述的一种编织袋检测及剔废生产线,其特征在于,所述打包组件(46)包括:

第二气缸(461),所述第二气缸(461)设置于所述第一底座(41)上,其位于打包工位的上方;

第一压板(462),所述第一压板(462)由所述第二气缸(461)推动,该第一压板(462)上设置有抵触板(4621),该抵触板(4621)底部与所述第二连杆(43332)的顶部可抵触设置,且其与所述第二连杆(43332)一一对应设置;

第二压板(463),所述第二压板(463)位于所述第一压板(462)的下方,其通过第四弹簧(464)与所述第一压板(462)连接设置,所述第二压板(463)上开设有第二贯通槽(4631),该第二贯通槽(4631)与所述抵触板(4621)一一对应设置,其容纳所述抵触板(4621)和所述转动部(4333)穿过,该第二压板(463)与所述第二压缩板(43324)可抵触设置。

7.根据权利要求1所述的一种编织袋检测及剔废生产线,其特征在于,所述联动组件(44)包括:

转动轴(441),所述转动轴(441)垂直设置于所述转动盘(42)上,其跟随所述转动盘(42)同步转动,该转动轴(441)位于所述连接块(4312)内;

第一齿条(442),所述第一齿条(442)沿所述连接块(4312)的长度方向设置于所述连接块(4312)上;

第一齿轮(443),所述第一齿轮(443)设置于所述转动轴(441)的一端,且其与所述第一齿条(442)啮合设置;

第二齿轮(444),所述第二齿轮(444)设置于所述转动轴(441)的另一端,其位于所述圆形凹槽(411)内;以及

啮齿区间(445),所述啮齿区间(445)设置于所述第一底座(41)上,其位于所述圆形凹槽(411)的两侧,该啮齿区间(445)与所述第二齿轮(444)啮合设置。

8.根据权利要求1所述的一种编织袋检测及剔废生产线,其特征在于,所述理顺组件(45)包括:

第二底座(451),所述第二底座(451)指向所述打包工位;

第一气缸(452),所述第一气缸(452)设置于所述第二底座(451)上;以及推板(453),所述推板(453)由所述第一气缸(452)推动,其理顺所述编织袋(10)的长度方向。

9.基于权利要求1至8任一所述一种编织袋检测及剔废生产线的一种编织袋检测及剔废生产线工艺,其特征在于,包括以下步骤:步骤一,放置工序,通过外部机械手将打包件(433)放置于第一凹槽(4311)内;

步骤二,进料工序,转动盘(42)转动,使得放置好打包件(433)的接取组件(43)位于进料工位上,输送机构(1)将编织袋(10)输送给接取组件(43);

步骤三,一次理顺工序,转动盘(42)转动,在编织袋(10)从进料工位向打包工位转移过程中,固定板(431)通过联动组件(44)理顺编织袋(10)的两侧;

步骤四,二次理顺工序,转动盘(42)转动,使得编织袋(10)位于打包工位上时,通过理顺组件(45)理顺编织袋(10)的两端部;

步骤五,打包工序,通过第二压板(463)将编织袋(10)压紧的同时由第一压板(461)与转动部(4333)的配合将编织袋(10)打包;

步骤六,出料工序,转动盘(42)转动,打包好的编织袋(10)转动至出料工位上时,通过叉车将编织袋(10)叉起并运送至编织袋放置区。