1.一种全自动仓储货架上下料机器人，其特征在于，包括有行走轨道(1)、电器控制箱(2)和工业机器人(3)，行走轨道(1)水平设置并固定安装在地面上，电器控制箱(2)和工业机器人(3)均固定安装在行走轨道(1)的活动部，行走轨道(1)和工业机器人(3)均与电器控制箱(2)电连接，工业机器人(3)的工作端固定安装有多功能工装夹具，多功能工装夹具包括有夹具安装支架(4)和对称地安装在夹具安装支架(4)两侧的部件工装夹具(5)、升降滑台(6)，升降滑台(6)的工作方向竖直设置，升降滑台(6)的工作端固定安装有零件工装夹具，零件工装夹具包括有零件外部工装夹具(7)和零件内部工装夹具(8)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动仓储货架上下料机器人，其特征在于，部件工装夹具(5)包括有双头伸缩支架以及固定安装在双头伸缩支架的两个伸缩端并且工作方向彼此相反的一对第一旋转驱动器(5d)、压块(5e)、第一勾爪(5f)，双头伸缩支架固定安装在夹具安装支架(4)的底端，双头伸缩支架的伸缩方向水平并且垂直于夹具安装支架(4)的长度方向；压块(5e)固定安装在双头伸缩支架的伸缩端，第一勾爪(5f)的中端与压块(5e)可旋转地连接，第一勾爪(5f)的驱动端与第一旋转驱动器(5d)的输出端传动连接，工作状态下，第一勾爪(5f)的工作端位于压块(5e)底端的正下方。

3.根据权利要求2所述的一种全自动仓储货架上下料机器人，其特征在于，双头伸缩支架包括有固定板(5a)、第一活动板(5b)和第二活动板(5c),固定板(5a)、第一活动板(5b)和第二活动板(5c)均竖直设置，固定板(5a)固定安装在夹具安装支架(4)的底端，第一活动板(5b)和第二活动板(5c)分别设置于固定板(5a)的两面并且与固定板(5a)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种全自动仓储货架上下料机器人，其特征在于，第一旋转驱动器(5d)包括有第一铰链(5d1)、第一直线驱动器(5d2)、第一连杆(5d3)、第二连杆(5d4)，压块(5e)的顶端和底端分别设置有朝向第一铰链(5d1)方向延伸的第二支脚(5e1)和第三支脚(5e2)，第一勾爪(5f)的中端与第三支脚(5e2)的悬空端铰接；第一铰链(5d1)和压块(5e)分别位于双头伸缩支架活动部的两边，第一直线驱动器(5d2)的固定部固定安装在第一铰链(5d1)的活动部上，第一连杆(5d3)的两端分别与第一直线驱动器(5d2)的工作端和第一勾爪(5f)的驱动端铰接，第二连杆(5d4)的两端分别与第二支脚(5e1)的悬空端和第一连杆(5d3)的中端铰接，第一铰链(5d1)、第一连杆(5d3)、第二连杆(5d4)、第二支脚(5e1)、第三支脚(5e2)的铰接轴均水平设置。

5.根据权利要求2所述的一种全自动仓储货架上下料机器人，其特征在于，第一勾爪(5f)的工作端可拆卸的安装有垫块(5f1)，垫块(5f1)为弹性材料或者硬度小于仓储货架的硬度的刚性材料。

6.根据权利要求1所述的一种全自动仓储货架上下料机器人，其特征在于，升降滑台(6)包括有第一固定架(6a)、第二直线驱动器(6b)、第三连杆(6c)和轨道(6d)，第一固定架(6a)与夹具安装支架(4)固定连接，第二直线驱动器(6b)固定安装在第一固定架(6a)的内部，第二直线驱动器(6b)的工作方向竖直设置，轨道(6d)分别固定安装在第一固定架(6a)的两侧，零件外部工装夹具(7)和零件内部工装夹具(8)分别安装在两个轨道(6d)上，第三连杆(6c)的中端与第二直线驱动器(6b)的工作端固定连接，第三连杆(6c)的两端分别与零件外部工装夹具(7)和零件内部工装夹具(8)的非工作端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动仓储货架上下料机器人，其特征在于，零件外部工装夹具(7)包括有第二固定架(7a)和第二旋转驱动器(7d)，第二固定架(7a)与升降滑台(6)的工作端固定连接，第二固定架(7a)底部的两侧均安装有第二铰链(7b)和夹爪(7c)，第二铰链(7b)的固定部与第二固定架(7a)固定连接，夹爪(7c)与第二铰链(7b)的活动部固定连接，第二旋转驱动器(7d)的工作端与夹爪(7c)的驱动端传动连接，夹爪(7c)与第二铰链(7b)的铰接轴水平设置，工作状态下，夹爪(7c)夹设在零件的两侧。

8.根据权利要求7所述的一种全自动仓储货架上下料机器人，其特征在于，夹爪(7c)的中端与第二铰链(7b)的活动部固定连接，第二旋转驱动器(7d)包括有第三直线驱动器(7d1)，第三直线驱动器(7d1)固定安装在第二固定架(7a)的顶端，第三直线驱动器(7d1)的工作端竖直向下设置，第三直线驱动器(7d1)的工作端固定安装有两端朝向夹爪(7c)驱动端设置的双头铰链(7d2)，双头铰链(7d2)的两端均安装有两端分别与夹爪(7c)驱动端和双头铰链(7d2)铰接的连杆(7d3)。

9.根据权利要求8所述的一种全自动仓储货架上下料机器人，其特征在于，零件外部工装夹具(7)还包括有连接板(7e)、伸缩立柱(7f)、力臂(7g)和电磁铁(7h)，连接板(7e)固定安装在第二旋转驱动器(7d)的非工作部，力臂(7g)套设在第三直线驱动器(7d1)的工作轴上，伸缩立柱(7f)竖直设置并且伸缩立柱(7f)的两端分别与伸缩立柱(7f)和电磁铁(7h)的悬空端固定连接，电磁铁(7h)固定安装在连接板(7e)的底端。

10.根据权利要求1所述的一种全自动仓储货架上下料机器人，其特征在于，零件内部工装夹具(8)包括有第三固定架(8a)和第三旋转驱动器(8d)，第三固定架(8a)与升降滑台(6)的工作端固定连接，第三固定架(8a)底部的两侧均安装有第三铰链(8b)和第二勾爪(8c)，第三铰链(8b)的固定部与第三固定架(8a)固定连接，第二勾爪(8c)与第三铰链(8b)的活动部固定连接，第三旋转驱动器(8d)的工作端与第二勾爪(8c)的驱动端传动连接，第二勾爪(8c)与第三铰链(8b)的铰接轴水平设置，工作状态下，第二勾爪(8c)插入在零件的内部。