1.一种花园水管用的护套制褶机构,包括底座(1)和用来套接护套的褶皱套杆(12),所述底座(1)上通过支架二(13)固定连接电机,其特征在于:所述底座(1)上通过立柱固定连接框架(2),且框架(2)上设置有伸缩机构(3),且伸缩机构(3)与电机传动连接,所述伸缩机构(3)上设置有多个夹持机构(11),且夹持机构(11)位于褶皱套杆(12)上方,所述底座(1)上通过支架三(14)和支架一(4)固定连接推料机构,且推料机构与伸缩机构(3)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种花园水管用的护套制褶机构,其特征在于:所述框架(2)为四边形结构,且水平设置,所述框架(2)的前后侧壁内侧壁上均开设有滑槽(5),且滑槽(5)的走向与褶皱套杆(12)平行,所述框架(2)的左侧边上端固定有触碰开关一(6),所述底座(1)的右端通过立柱固定连接触碰开关二(9),且触碰开关一(6)与触碰开关二(9)相对。
3.根据权利要求2所述的一种花园水管用的护套制褶机构,其特征在于:所述伸缩机构(3)包括从左至右依次设置在框架(2)内侧的滑杆一(25)、滑杆二(26)、滑杆三(27)、滑杆四(28)和滑杆五(29),所述滑杆一(25)、滑杆二(26)、滑杆三(27)和滑杆四(28)的两端均滑动连接在框架(2)内侧的两个滑槽(5)上,所述滑杆五(29)固定在滑槽(5)的右端处,且滑杆二(26)、滑杆三(27)和滑杆四(28)的上表面沿长度方向均开设有条形槽(30),每一个滑杆的下表面均固定有夹持机构(11)。
4.根据权利要求3所述的一种花园水管用的护套制褶机构,其特征在于:所述伸缩机构(3)还包括四个结构完全相同的连杆一(31)、连杆二(32)、连杆三(33)和连杆四(34),所述连杆一(31)、连杆二(32)、连杆三(33)和连杆四(34)沿逆时针方向收尾相连组成平行四边形结构,且收尾相连处通过销轴铰接,所述连杆一(31)、连杆二(32)、连杆三(33)和连杆四(34)的中部均固定有所述销轴,所述连杆一(31)和连杆四(34)铰接处的销轴固定在滑杆五(29)的中部,所述连杆一(31)和连杆四(34)中部的销轴均滑动连接在滑杆四(28)上的条形槽(30)内,所述连杆一(31)和连杆二(32)铰接处的销轴、连杆三(33)和连杆四(34)铰接处的销轴均滑动连接在滑杆三(27)上的条形槽(30)内,所述连杆二(32)和连杆三(33)铰接处的销轴固定在滑杆一(25)的中部,所述连杆二(32)和连杆三(33)中部的销轴均滑动连接在滑杆二(26)上的条形槽(30)内。
5.根据权利要求4所述的一种花园水管用的护套制褶机构,其特征在于:所述框架(2)的右侧边上端固定有导向套(7),所述导向套(7)内滑动连接齿条(10),且齿条(10)与褶皱套杆(12)平行,所述齿条(10)的左端可与触碰开关一(6)触碰接触,右端可与触碰开关二(9)触碰机构,所述齿条(10)的左端固定连接连杆二(32)和连杆三(33)铰接处的销轴,所述电机的输出轴端固定有齿轮(8),且齿轮(8)与齿条(10)啮合连接。
6.根据权利要求5所述的一种花园水管用的护套制褶机构,其特征在于:所述夹持机构(11)包括固定在滑杆下表面的吊架(36),所述吊架(36)设置有两个并对称式设置,所述吊架(36)的下端铰接夹臂(37)的中部,两个所述夹臂(37)的上端分别与气缸(35)的两端铰接,所述夹臂(37)的下端固定有圆弧状的夹爪(38),且两个夹爪(38)位于褶皱套杆(12)的两侧。
7.根据权利要求6所述的一种花园水管用的护套制褶机构,其特征在于:所述还包括控制器,所述控制器的信号输入端分别与触碰开关一(6)和触碰开关二(9)电连接,所述控制器的执行输出端分别与电机和气缸(35)电连接。
8.根据权利要求5所述的一种花园水管用的护套制褶机构,其特征在于:所述推料机构包括固定在支架三(14)上的传送架(15),所述传送架(15)的左右两端分别定轴转动连接辊筒一(16)和辊筒二(17),所述辊筒一(16)和辊筒二(17)通过传送带(18)连接,所述传送带(18)上固定有夹板组件(19),所述夹板组件(19)包括两个垂直固定在传送带(18)表面的簧板(42),所述簧板(42)远离传送带(18)的一端固定有圆弧状的卡板(43),且两个所述卡板(43)对称设置;
所述传送架(15)上固定有压合板组(21),所述压合板组(21)包括两个结构相同并对称设置的导向板(41),所述导向板(41)位于传送带(18)的上方,并通过支架四(20)固定在传送架(15)上,两个所述导向板(41)相互平行,并且两个所述导向板(41)的左端均一体化固定有向外倾斜的弯折段。
9.根据权利要求8所述的一种花园水管用的护套制褶机构,其特征在于:所述推料机构还包括同轴固定在辊筒二(17)端部的棘轮(22)和定轴转动连接在底座(1)右端立柱上的导线轮(24),所述棘轮(22)的内圈同轴固定在辊筒二(17)的旋转轴端,所述棘轮(22)的外圈同轴固定连接轴套(40),所述轴套(40)套接在固定于支架一(4)上端的轴杆(39)上,且轴套(40)与轴杆(39)之间通过卷簧连接,所述棘轮(22)的外圈侧壁开设有内凹的环槽,所述棘轮(22)的外圈通过拉绳(23)与齿条(10)的右端连接,且拉绳(23)绕在导线轮(24)上。
10.根据权利要求7所述的一种花园水管用的护套制褶机构的使用方法,其特征在于:
包括以下步骤:
步骤一:通过电机驱动伸缩机构(3)等间距伸长,从而带动夹持机构(11)对褶皱套杆(12)上的护套等间距夹持;
步骤二:通过电机反转驱动伸缩机构(3)等间距缩短,从而通过夹持机构(11)对褶皱套杆(12)上的护套进行制褶;
步骤三:制褶结束后通过伸缩机构(3)驱动推料机构对完成的褶皱进行推料移位,以便进行下一次制褶。