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专利号: 2019113159339
申请人: 浙江工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-25
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种新型开心果开口机,包括相连通的机架(1)和分料装置(2),其特征在于,所述机架(1)上设有上料装置(3)、进料装置(4)、开口装置(5)和控制装置(6),上料装置(3)、进料装置(4)和开口装置(5)连接,控制装置(6)与上料装置(3)、进料装置(4)、开口装置(5)和分料装置(2)电性连接;所述分料装置(2)形成有多条分料轨道(2‑2),上料装置(3)上形成有与多条分料轨道(2‑2)相连通风的多条上料轨道(3‑1);所述进料装置(4)形成有多条进料轨道(4‑1),进料轨道(4‑1)与上料轨道(3‑1)相连通,且一条上料轨道(3‑1)与多条进料轨道(4‑1)相连通,一条进料轨道(4‑1)也与多条上料轨道(3‑1)相连通;所述开口装置(5)包括支架(5‑1)、开口器(5‑2)、推料机构(7)和驱动机构(8),开口器(5‑2)位于支架上,开口器(5‑2)和推料机构(7)位于进料轨道(4‑1)的相对两侧,驱动机构(8)带动开口器(5‑2)工作;

所述开口器(5‑2)包括外环(5‑3)和内环(5‑4),内环(5‑4)固定连接于支架(5‑1)上,且外环(5‑3)和内环(5‑4)之间设有轴承(5‑9),外环(5‑3)外壁上形成有环绕设置的齿口(5‑

5);

所述内环(5‑4)中部形成有进料孔(5‑7),内环(5‑4)上设有环绕内环(5‑4)中心处圆周设置的多个开口件(9),进料孔(5‑7)处设有薄膜(5‑8);

所述开口件(9)包括移动轴(9‑1),移动轴(9‑1)的两端形成有橡胶轮(9‑2)和夹爪(9‑

3),橡胶轮(9‑2)与外环(5‑3)内壁相抵,多个开口件(9)的夹爪(9‑3)环绕进料孔(5‑7)圆周设置,外环(5‑3)内壁上形成有凸起(5‑6),移动轴(9‑1)上套接有弹簧(9‑4);

所述上料轨道(3‑1)由第一空心管(3‑2)和第二空心管(3‑3)构成,第一空心管(3‑2)与分料轨道(2‑2)相连通,且第一空心管(3‑2)为倾斜设置,第二空心管(3‑3)连接于第一空心管(3‑2)底部,且第一空心管(3‑2)连有多根第二空心管(3‑3),第一空心管(3‑2)和第二空心管(3‑3)之间设有上料控制组件(3‑4),第二空心管(3‑3)底部设有挡板(3‑5)。

2.根据权利要求1所述的一种新型开心果开口机,其特征在于,所述推料机构(7)包括电机(7‑2)、丝杆(7‑3)、推料支架(7‑1)、滑动块(7‑4)和多根推料支杆(7‑5),电机(7‑2)和滑动块(7‑4)位于推料支架(7‑1)上,丝杆(7‑3)与电机(7‑2)相连,且丝杆(7‑3)穿过滑动块(7‑4),滑动块(7‑4)底部与推料支架(7‑1)相抵,多根推料支杆(7‑5)位于滑动块(7‑4)上,丝杆(7‑3)与推料支杆(7‑5)平行设置,推料支杆(7‑5)上形成有与开口器(5‑2)相适配的推手(7‑6)。

3.根据权利要求1所述的一种新型开心果开口机,其特征在于,所述驱动机构(8)包括气缸支架(8‑1)、气缸(8‑2)、连接板(8‑3)和多根齿条(8‑4),气缸位于气缸支架(8‑1)上,连接板(8‑3)与气缸(8‑2)连接,多根齿条(8‑4)固定连接于连接板(8‑3)上,齿条(8‑4)与开口器(5‑2)相连。

4.根据权利要求1所述的一种新型开心果开口机,其特征在于,所述分料装置(2)包括相连通的振动盘(2‑1)和多道分料轨道(2‑2),分料轨道(2‑2)上设有相对应的摄像头(2‑

3)、翻转组件(2‑5)和限位组件(2‑4),且翻转组件(2‑5)下方设有收纳箱(2‑6)。

5.根据权利要求1所述的一种新型开心果开口机,其特征在于,所述进料装置(4)包括进料电机(4‑2)和与进料电机(4‑2)相连的进料连接轴(4‑3),进料连接轴(4‑3)与多条进料轨道(4‑1)相连,进料轨道(4‑1)上形成有夹持口(4‑4)。

6.根据权利要求1所述的一种新型开心果开口机,其特征在于,所述开口器(5‑2)上连有上部通道(1‑1),上部通道(1‑1)为竖直的中空结构,且上部通道(1‑1)下方设有相对应的下部通道(1‑2),下部通道(1‑2)下方连有出料箱(1‑3)。