1.一种便于清洁死角的清洁机器人，包括主架体（1）、常规清洁器（2）和死角清洁器（3），其特征在于：所述主架体（1）包括矩形框（1‑1）、电动伸缩杆（1‑4）、顶杆（1‑5）、竖轨道杆（1‑6）、右竖板（1‑7）、梯形滑轨（1‑8）、支撑斜杆（1‑9）、槽杆（1‑10）、滑槽（1‑11）、轮子（1‑

2）和电机III（1‑12），所述矩形框（1‑1）的下侧四个角处均固定连接有所述电机III（1‑12），四个所述电机III（1‑12）的输出轴上均固定连接有所述轮子（1‑2），所述矩形框（1‑1）的前后两端均固定连接有所述竖轨道杆（1‑6），两个所述竖轨道杆（1‑6）的上端之间固定连接有所述顶杆（1‑5），所述顶杆（1‑5）的下侧中部固定连接有所述电动伸缩杆（1‑4），所述矩形框（1‑1）的右端固定连接有所述右竖板（1‑7），所述右竖板（1‑7）的右侧设置有所述梯形滑轨（1‑8），所述矩形框（1‑1）的右端固定连接有所述支撑斜杆（1‑9），所述槽杆（1‑10）的左右两端均设置有所述滑槽（1‑11），所述槽杆（1‑10）的中部铰接连接在所述支撑斜杆（1‑9）的上端；

所述常规清洁器（2）包括清洁板（2‑1）、支撑竖杆（2‑3）、滑动圆柱I（2‑4）、平移条（2‑5）和连接柱（2‑6），所述清洁板（2‑1）的上端固定连接有所述连接柱（2‑6），所述连接柱（2‑6）的上端固定连接有所述平移条（2‑5），所述平移条（2‑5）的前后两端分别滑动连接在两个所述竖轨道杆（1‑6）上，所述电动伸缩杆（1‑4）的下端固定连接在所述平移条（2‑5）的上侧，所述清洁板（2‑1）的上端固定连接有所述支撑竖杆（2‑3），所述支撑竖杆（2‑3）的上端固定连接有所述滑动圆柱I（2‑4）；

所述死角清洁器（3）包括转动臂（3‑1）、滑动圆柱II（3‑3）、L形滑座（3‑4）、电机架（3‑

5）、电机II（3‑6）、转轴（3‑7）、圆片（3‑8）和清洁棉条（3‑9），所述L形滑座（3‑4）滑动连接在所述梯形滑轨（1‑8）上，所述L形滑座（3‑4）的前侧固定连接有所述滑动圆柱II（3‑3），所述滑动圆柱I（2‑4）和所述滑动圆柱II（3‑3）分别滑动连接在两个所述滑槽（1‑11）上，所述L形滑座（3‑4）上设置有所述转动臂（3‑1），所述转动臂（3‑1）的上侧固定连接有所述电机架（3‑

5），所述电机架（3‑5）上固定连接有所述电机II（3‑6），所述电机II（3‑6）的输出轴上固定连接有所述转轴（3‑7），所述转轴（3‑7）倾斜设置，所述转轴（3‑7）穿过所述转动臂（3‑1），所述转轴（3‑7）的下端固定连接有所述圆片（3‑8），所述圆片（3‑8）的下侧粘接有多个所述清洁棉条（3‑9），所述死角清洁器（3）还包括电机I（3‑2），所述L形滑座（3‑4）的下端固定连接有所述电机I（3‑2），所述转动臂（3‑1）的左端固定连接在所述电机I（3‑2）的输出轴上。

2.根据权利要求1所述的一种便于清洁死角的清洁机器人，其特征在于：所述主架体（1）还包括槽盒（1‑3），所述矩形框（1‑1）的上侧左端固定连接有所述槽盒（1‑3），所述槽盒（1‑3）内放置有电源。

3.根据权利要求1所述的一种便于清洁死角的清洁机器人，其特征在于：所述常规清洁器（2）还包括清洁棉（2‑2），所述清洁板（2‑1）的下侧设置有所述清洁棉（2‑2）。