1.一种自沉式钻井设备，包括外筒(1)和污泥泵(4)，其特征在于：所述外筒(1)内侧上部固定有环槽(6)，所述污泥泵(4)通过排泥管(5)与环槽(6)内侧连通，所述外筒(1)的内侧下部定轴转动连接有内筒(2)，所述内筒(2)的内壁上部设置有驱动部，中部固定有增压机构(22)，下部设置有挖掘机构，所述驱动部分别与挖掘机构、外筒(1)和增压机构(22)传动连接，且挖掘机构上设置有固液分离机构(20)，所述固液分离机构(20)与环槽(6)相连接，所述增压机构(22)通过进水管(23)与固液分离机构(20)相连接，所述增压机构(22)通过出水管(24)与挖掘机构相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自沉式钻井设备，其特征在于：所述挖掘机构包括刀盘(3)和设置在刀盘(3)两侧的支架(15)，所述支架(15)为L形，且两个所述支架(15)以内筒(2)的中心轴线为对称线对称布置，所述支架(15)一端固定在内筒(2)的内壁上，所述刀盘(3)的两侧面中心处分别固定有第一半轴(14)和第二半轴(18)，所述第一半轴(14)和第二半轴(18)分别定轴转动连接在对应的支架(15)的另一端。

3.根据权利要求2所述的一种自沉式钻井设备，其特征在于：所述刀盘(3)所在平面与内筒(2)的轴截面重合，且刀盘(3)的直径不小于外筒(1)的外壁直径，并且刀盘(3)的中心位于内筒(2)的下端口下方，所述刀盘(3)的侧面沿刀盘(3)的圆周走向等间隔固定有多个刀板(17)。

4.根据权利要求3所述的一种自沉式钻井设备，其特征在于：所述驱动部包括固定在内筒(2)内侧壁上部的横撑(11)，所述横撑(11)上固定有电机(7)，所述电机(7)的输出轴端固定有主轴(9)，且主轴(9)竖直向下，所述主轴(9)与第一半轴(14)之间通过锥齿轮组(13)传动连接，所述外筒(1)内侧壁固定有齿圈(26)，所述主轴(9)的上端固定有齿盘(8)，所述齿盘(8)与齿圈(26)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种自沉式钻井设备，其特征在于：所述固液分离机构(20)包括固定在支架(15)上的污泥箱(34)，所述污泥箱(34)的内侧设置有竖直向上的过滤筒(21)，且过滤筒(21)的下端固定在支架(15)上，所述过滤筒(21)的上端通过弯管(25)与环槽(6)相连通，所述过滤筒(21)内部定轴转动连接有螺旋轴(36)，所述螺旋轴(36)的下端穿过支架(15)并位于支架(15)的内直角处。

6.根据权利要求5所述的一种自沉式钻井设备，其特征在于：所述第二半轴(18)对应的支架(15)上定轴转动连接有竖直向下的副轴(19)，所述副轴(19)的下端与第二半轴(14)之间通过锥齿轮组(13)传动连接，所述副轴(19)与其对应的支架(15)上的螺旋轴(36)下端通过链轮组件(12)传动连接，所述第一半轴(14)对应的支架(15)上的螺旋轴(36)下端通过链轮组件(12)与主轴(9)传动连接。

7.根据权利要求5所述的一种自沉式钻井设备，其特征在于：所述污泥箱(34)的内部固定有隔板(35)，且隔板(35)将污泥箱(34)内部分隔成第一储料槽(38)和第二储料槽(39)，且第一储料槽(38)靠近刀盘(3)并位于刀盘(3)上部的刀板(17)下方，所述过滤筒(21)下端位于第一储料槽(38)内部的一侧开设有进料口(37)。

8.根据权利要求7所述的一种自沉式钻井设备，其特征在于：所述增压机构(22)包括固定在内筒(2)内壁上的增压筒(27)，所述增压筒(27)内部滑动连接有活塞板(31)，所述增压筒(21)的左端滑动连接有活塞柱(28)，且活塞柱(28)与活塞板(31)固定连接，所述增压筒(27)的右端分别连接有进水管(23)和出水管(24)。

9.根据权利要求8所述的一种自沉式钻井设备，其特征在于：所述主轴(9)上设置有U形的弯曲端(10)，所述弯曲段(10)的中部套接有套环(30)，且套环(30)与活塞柱(28)之间通过拉杆(29)铰接，所述进水管(23)上连接有第一单向阀(33)，且进水管(23)与第二储料槽(39)相连通，所述排水管(24)上连接有第二单向阀(32)，且排水管(24)与固定于支架(15)下端的喷水嘴(16)连接，且喷水嘴(16)的喷射方向指向刀盘(3)的下端。